基于高斯滤波与均值聚类的异质多源传感器数据加权融合 被引量：4

1

作者 张丽 郭海涛 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期519-523,共5页

异质多源传感器之间工作频率存在差异,导致数据之间的一致性较差,加权融合后的观测误差较大,因此提出基于高斯滤波与均值聚类的异质多源传感器数据加权融合方法。采用高斯滤波对异质多源传感器数据空间单元格进行划分,建立基于单元格的... 异质多源传感器之间工作频率存在差异,导致数据之间的一致性较差,加权融合后的观测误差较大,因此提出基于高斯滤波与均值聚类的异质多源传感器数据加权融合方法。采用高斯滤波对异质多源传感器数据空间单元格进行划分,建立基于单元格的最佳连通域,保留传感器内部数据,完成传感器数据的高斯滤波平滑处理。引入均值聚类对异质多源传感器数据进行一致性处理。通过免疫粒子群搜索最优权重和参数,利用最优权重和参数完成异质多源传感器数据加权融合。仿真结果表明,所提方法能够降低融合后传感器数据的观测误差与均方误差,观测误差与均方误差最小值均为0.002。因此,说明所提方法提高了融合后异质多源传感器数据的可利用性。 展开更多

关键词 异质多源传感器 数据加权融合 高斯滤波 均值聚类

在线阅读 下载PDF 职称材料

多源数据加权融合的城市建成区改进指数评估 被引量：1

2

作者 马洋 牟凤云 +2 位作者 左丽君 邵志豪 邹昕宸 《遥感信息》 CSCD 北大核心 2024年第2期110-117,共8页

针对多源数据提取建成区的研究大多集中在等权融合方向,缺乏考虑不同数据源包含的信息量差异的问题,通过多源数据加权融合方法对前人的城市建成区提取指数进行改进,以改善不同质量级数据直接融合导致建成区提取不准确的问题。首先,构建... 针对多源数据提取建成区的研究大多集中在等权融合方向,缺乏考虑不同数据源包含的信息量差异的问题,通过多源数据加权融合方法对前人的城市建成区提取指数进行改进,以改善不同质量级数据直接融合导致建成区提取不准确的问题。首先,构建融合夜间灯光数据、NDVI数据、路网数据和POI数据的改进PREANI指数;其次,融入不透水面数据和温度数据构建无权指数UCI和有权指数WCI;最后,选择迭代法和动态阈值法提取建成区,并对3种指数分别进行评估。结果表明:改进PREANI的Kappa系数为0.80,UCI融入温度和不透水面数据将Kappa系数提高至0.83;WCI提取的建成区轮廓更准确,在增强城乡建成区细部对比、提升边缘地物区分能力方面表现良好,其Kappa系数、查全率、查准率和F1分数均在0.85以上。 展开更多

关键词 建成区提取 多源数据加权融合 夜间灯光 路网 POI 不透水面

在线阅读 下载PDF 职称材料

卡尔曼滤波下多源传感器数据互补-加权迭代融合算法 被引量：3

3

作者 唐启涛 戴小鹏 罗莉霞 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1460-1465,共6页

因多源传感器在数据融合过程中,受自身数据差异性影响较大,导致最终的融合结果精准度较低。为此,在卡尔曼滤波算法的基础上,针对多源传感器数据提出一种互补-加权迭代融合算法。建立多源传感器观测模型,找出数据融合过程中的最优加权系... 因多源传感器在数据融合过程中,受自身数据差异性影响较大,导致最终的融合结果精准度较低。为此,在卡尔曼滤波算法的基础上,针对多源传感器数据提出一种互补-加权迭代融合算法。建立多源传感器观测模型,找出数据融合过程中的最优加权系数。在多源传感器组合系统中引入卡尔曼滤波算法,结合互补-加权迭代融合算法,建立预测方程、状态方程、滤波互补因子以及估计均方误差方程,实现多源传感器的数据融合。实验结果表明,所提算法可以精准找出最优加权系数,观测误差始终在0.6 m以下,可以实现数据的精准融合。 展开更多

关键词 多源传感器 数据互补-加权迭代融合 卡尔曼滤波算法 状态方程 最优加权系数

在线阅读 下载PDF 职称材料

WSN中利用双重接收器结合自适应加权数据融合的簇首优化聚类算法 被引量：2

4

作者 刘功民 朱俊杰 《计算机应用与软件》 北大核心 2021年第5期145-151,共7页

针对无线传感器网络(WSN)中很多传统聚类算法在选择簇首时较少考虑簇首间平均距离而导致能耗较大、网络寿命较短的问题,提出一种利用双重接收器结合自适应加权数据融合的WSN簇首优化聚类算法。使用双重接收器(静态接收器和移动接收器),... 针对无线传感器网络(WSN)中很多传统聚类算法在选择簇首时较少考虑簇首间平均距离而导致能耗较大、网络寿命较短的问题,提出一种利用双重接收器结合自适应加权数据融合的WSN簇首优化聚类算法。使用双重接收器(静态接收器和移动接收器),通过移动接收器弥补静态接收器附近聚类快速消亡的问题;利用自适应加权数据融合技术对节点收集的数据进行有效信息提取;根据能量的计时器、冗余能量、节点ID和信任值来选择临时簇首,并结合竞争范围、节点度和簇首数量选择最终的簇首。仿真结果表明,相比较新的EEUC和MRRCE技术,该方法显著降低了连续监测无线传感器网络的能耗,从而提高了网络寿命。 展开更多

关键词 无线传感器网络 自适应加权数据融合 双重接收器 簇首优化 冗余能量 聚类 网络寿命

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于加权数据融合算法的移动液化气监控系统

5

作者 王普 刘鸿飞 方丽英 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1307-1312,共6页

为了提升液化气监控系统的灵活性和数据处理的精度并减少数据量的上传,提出了一种基于加权数据融合算法的移动液化气监控系统.根据MATLAB/Simulink图形仿真环境对加权数据融合算法和算术平均法进行的模拟效果对比实验,证明了加权数据融... 为了提升液化气监控系统的灵活性和数据处理的精度并减少数据量的上传,提出了一种基于加权数据融合算法的移动液化气监控系统.根据MATLAB/Simulink图形仿真环境对加权数据融合算法和算术平均法进行的模拟效果对比实验,证明了加权数据融合算法的优越性;利用实地布置的同类型的多传感器进行数据采集,并将采集的数据以JSON格式存入服务器数据库内;最后,移动端通过HTTP请求的方式获取数据.结果表明:该系统在提高数据处理的精度并减少数据量的同时,还保证了数据的上传速率,使系统可以很好地应对液化气爆炸的突发性. 展开更多

关键词 液化气监控系统 加权数据融合 SIMULINK 移动端

在线阅读 下载PDF 职称材料

输电线路加权数据融合故障测距算法研究 被引量：6

6

作者 刘洪正 高厚磊 +3 位作者 韩志骏 李超 邹贵彬 陈学伟 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2014年第15期15-20,共6页

高压输电线路故障测距具有多种不同的方法,如基于稳态量的单、双端测距和基于行波信号的单、双端测距等。由于电力系统存在许多不确定性因素及干扰,单一测距方法都有其固有的局限性。将多传感器数据融合技术引入电力系统故障测距,充分... 高压输电线路故障测距具有多种不同的方法,如基于稳态量的单、双端测距和基于行波信号的单、双端测距等。由于电力系统存在许多不确定性因素及干扰,单一测距方法都有其固有的局限性。将多传感器数据融合技术引入电力系统故障测距,充分利用多测距源提供的冗余信息,提出自适应加权数据融合测距算法。该算法利用先验知识或仿真数据获取各单一测距算法在不同工况下的加权系数,然后对单一算法的测距结果进行加权融合,最终获得可靠精确的测距结果。应用PSCAD/EMTDC建立500 kV输电系统模型,通过模拟不同故障情况对算法进行了仿真验证。仿真结果表明,融合测距算法基本不受过渡电阻、故障位置、故障类型、分布电容等因素的影响,具有良好的可靠性、精确性和鲁棒性。 展开更多

关键词 输电线路 故障测距 加权数据融合 多传感器 自适应

在线阅读 下载PDF 职称材料

加权数据融合算法在液化气监测中的应用 被引量：2

7

作者 刘鸿飞 杨建栋 +1 位作者 方丽英 王普 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期250-254,共5页

针对液化气监测系统具有实时性和突发性等特点,提出了一种应用在液化气监测中的动态预警方法,解决了在监控系统中需要手动调节阈值的问题。首先通过多传感器网络对被测环境中的数据进行采集,并利用贝塞尔公式对数据进行清理。采用加权... 针对液化气监测系统具有实时性和突发性等特点,提出了一种应用在液化气监测中的动态预警方法,解决了在监控系统中需要手动调节阈值的问题。首先通过多传感器网络对被测环境中的数据进行采集,并利用贝塞尔公式对数据进行清理。采用加权数据融合算法对同类型传感器数据进行处理,根据二氧化碳浓度与爆炸上下限关系动态调整报警阈值。通过实地采集的数据计算,证明了该方法在不需要先验知识的情况下,可以有效减小系统误差,准确预警。 展开更多

关键词 液化气监测 加权数据融合 爆炸上下限

在线阅读 下载PDF 职称材料

BDS复杂场景自适应导航数据融合算法 被引量：1

8

作者 范亚军 王萍 《导航定位学报》 CSCD 2020年第4期44-49,57,共7页

针对在实际复杂场景下,北斗卫星导航系统(BDS)导航定位精度不足的问题,提出1种基于多传感器导航数据融合算法:设计基于层次分析法(AHP)的多传感器多场景的权重最优决策方法,各传感器的权重能够随着场景的变化而自适应变化,并利用各传感... 针对在实际复杂场景下,北斗卫星导航系统(BDS)导航定位精度不足的问题,提出1种基于多传感器导航数据融合算法:设计基于层次分析法(AHP)的多传感器多场景的权重最优决策方法,各传感器的权重能够随着场景的变化而自适应变化,并利用各传感器在不同场景下的定位优势,获得实时的高精度导航数据。实验结果表明,通过多传感器导航数据融合,能够弥补单传感器部分场景下定位精度不足的问题,并在现有的传感器定位效果下,最大限度地提升整体导航的定位性能。统计得出在基于层次分析法的自适应数据融合(ADF)下,定位误差小于2 m的高精度数据占比为85.53%。 展开更多

关键词 北斗卫星导航系统 复杂场景 自适应 加权数据融合 层次分析法

在线阅读 下载PDF 职称材料

传感器融合技术在火灾预警探测中的应用研究 被引量：5

9

作者 高金辉 陈玉珠 汪晓晨 《河南师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期56-59,共4页

针对传统火灾报警系统存在的局限性,本文把传感器融合技术应用到火灾预警探测系统中.该系统采用传感器组探测早期火灾特征,在进行数据处理时,首先对同质传感器进行自适应加权数据融合,再对同质传感器采用D-S证据理论进行全局融合,最后... 针对传统火灾报警系统存在的局限性,本文把传感器融合技术应用到火灾预警探测系统中.该系统采用传感器组探测早期火灾特征,在进行数据处理时,首先对同质传感器进行自适应加权数据融合,再对同质传感器采用D-S证据理论进行全局融合,最后得出对火灾的最优判断,很好地解决了报警灵敏度和误报率之间的矛盾.系统采取模块化设计,结构简单,容易实现等. 展开更多

关键词 多传感器信息融合 自适应加权数据融合 D-S证据理论 模块化

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于多超声波传感器的山地果园搬运车避障功能研究 被引量：2

10

作者 李培东 卿笛 余娜 《河北农机》 2024年第20期15-18,共4页

本文研究了基于多超声波传感器的山地果园搬运车避障功能,采用多个超声波传感器布置于山地果园跟随搬运车上,旨在提高搬运车在山地路面上的避障功能,通过分析超声波测距的原理,选择渡越时间检测法,设计避障控制策略,将距离设置为避障阈... 本文研究了基于多超声波传感器的山地果园搬运车避障功能,采用多个超声波传感器布置于山地果园跟随搬运车上,旨在提高搬运车在山地路面上的避障功能,通过分析超声波测距的原理,选择渡越时间检测法,设计避障控制策略,将距离设置为避障阈值控制搬运车运动。将5组超声波传感器布置在搬运车,以障碍物为圆心,将一定距离设置为半径,形成了避障区域,制定搬运车避障的基本规则,将采集到的5组超声波数据,利用自适应加权融合技术进行数据优化,减小避障误差值,提高避障的效率。通过多组实验数据验证在山地路况的环境下不同角度下和不同障碍物下的避障效果,实验结果显示,该研究的实施显著提高了山地果园搬运车的避障效率,为山地果园搬运车自动化和智能化发展提供有力的支持。 展开更多

关键词 避障策略 自适应加权数据融合 多超声波 搬运车

在线阅读 下载PDF 职称材料

光伏电站巡检机器人电磁导航系统设计 被引量：13

11

作者 兰建军 李春来 刘寅东 《电测与仪表》 北大核心 2017年第9期30-34,共5页

针对电磁导航巡检机器人转向控制精度的问题,提出一种基于传感器加权数据融合的转向控制策略。为了准确计算出巡检机器人的转向角度,利用8个在机械机构上对称分布的传感器进行信号检测,对传感器数据进行加权融合后获取机器人偏离导航线... 针对电磁导航巡检机器人转向控制精度的问题,提出一种基于传感器加权数据融合的转向控制策略。为了准确计算出巡检机器人的转向角度,利用8个在机械机构上对称分布的传感器进行信号检测,对传感器数据进行加权融合后获取机器人偏离导航线位置,给出了加权系数计算过程和位置-转向角度关系曲线。该方案计算量小,程序控制简单,非常适合在微控制器上进行应用。 展开更多

关键词 电磁导航 加权数据融合 控制策略 加权系数

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于分段信号假设检验的方差估计算法

12

作者 袁燎原 章卫国 +1 位作者 刘洋 刘小雄 《传感器与微系统》 CSCD 2015年第7期121-124,共4页

针对传感器测量噪声变化导致加权数据融合精度下降的问题,提出一种新的方差估计算法。方差估计采用自适应移动数据窗,窗口长度由多元假设检验的结果决定。假设检验环节首先应用信号分段处理方法与中心极限定理,使得检验统计量满足正态分... 针对传感器测量噪声变化导致加权数据融合精度下降的问题,提出一种新的方差估计算法。方差估计采用自适应移动数据窗,窗口长度由多元假设检验的结果决定。假设检验环节首先应用信号分段处理方法与中心极限定理,使得检验统计量满足正态分布,简化了后续计算与理论推导。然后根据马尔可夫状态转移理论和最大后验概率准则,实现测量噪声方差变化的快速检测。通过与典型算法的仿真对比,验证所提算法克服了典型方法的局限性,能够保证加权数据融合具有更高精度。 展开更多

关键词 方差估计 加权数据融合 信号分段 假设检验

在线阅读 下载PDF 职称材料