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多源信息融合的飞行器大气数据估计算法
1
作者 段镖 徐尤松 张勇 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期750-755,共6页
针对飞行器在高速飞行时受气流干扰、惯性高度易发散等问题,从传感器数据融合角度出发,提出了容积卡尔曼滤波(Cubature Kalman filter,CKF)融合嵌入式大气数据观测系统和惯性导航系统(Inertial navigation system,INS)估计飞行器实时大... 针对飞行器在高速飞行时受气流干扰、惯性高度易发散等问题,从传感器数据融合角度出发,提出了容积卡尔曼滤波(Cubature Kalman filter,CKF)融合嵌入式大气数据观测系统和惯性导航系统(Inertial navigation system,INS)估计飞行器实时大气数据的算法。算法使用非线性方程对惯性系统、卫星定位系统和大气系统间的关系建模,结合传感器的数据,计算飞行器速度和高度,进而估算出迎角和侧滑角等参数。实验结果显示:本文所提出的方法在估计气流角和马赫数方面具有较高的精度和较强的稳定性。 展开更多
关键词 大气数据估计 卫星定位系统 惯性导航系统 嵌入式大气数据传感系统 容积卡尔曼滤波
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BP神经网络在缺失数据估计中的应用 被引量:13
2
作者 张宏亭 李学仁 孔韬 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2007年第14期3457-3459,共3页
由于飞行参数记录系统所记录的数据很容易被污染,所以对飞参数据进行预处理已显得十分重要,而预处理的一项重要内容就是对缺失参数数据进行合理且有效地估计,真实地反映飞行器当时的状态。通过分析神经网络理论和飞参数据特征,提出了一... 由于飞行参数记录系统所记录的数据很容易被污染,所以对飞参数据进行预处理已显得十分重要,而预处理的一项重要内容就是对缺失参数数据进行合理且有效地估计,真实地反映飞行器当时的状态。通过分析神经网络理论和飞参数据特征,提出了一种基于BP神经网络的缺失数据估计的方法,有效地解决了目前飞行参数记录系统记录数据时缺失数据的问题。利用某型飞机真实的数据进行仿真,结果表明了这种方法是可行且有效的。 展开更多
关键词 神经网络 数据归一化 飞参数据 缺失数据 数据估计
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一种新的半盲联合信道数据估计算法
3
作者 白栋 刘红 梁庆林 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第11期43-48,共6页
提出一种新的半盲联合信道估计与数据检测器,通过将递归-EM信道估计算法嵌入Turbo均衡器中,根据接收信号进行逐符号信道估计,不但能够适应时变信道,而且有效提高了联合信道数据估计收敛速度。仿真表明本算法对初始信道响应估计精度要求... 提出一种新的半盲联合信道估计与数据检测器,通过将递归-EM信道估计算法嵌入Turbo均衡器中,根据接收信号进行逐符号信道估计,不但能够适应时变信道,而且有效提高了联合信道数据估计收敛速度。仿真表明本算法对初始信道响应估计精度要求很低,从而大大降低了对训练序列长度的要求,使用很短的训练序列就能够达到较好性能,有效提高了频谱利用率。 展开更多
关键词 信号检测 递归-EM算法 TURBO均衡 半盲联合信道数据估计 渐近ML估计
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基于马氏距离的飞行缺失数据估计方法 被引量:4
4
作者 王雪飘 张宏亭 李学仁 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2009年第8期113-115,共3页
针对基于欧式距离的最近邻居的缺失值估计算法的不足,提出了一种基于马氏距离的估计算法来估计飞行数据集中的缺失数据。该算法通过飞行数据之间的马氏距离来选择最近邻居数据,并将已得到的估计值应用到后续的估计过程中,然后采用信息... 针对基于欧式距离的最近邻居的缺失值估计算法的不足,提出了一种基于马氏距离的估计算法来估计飞行数据集中的缺失数据。该算法通过飞行数据之间的马氏距离来选择最近邻居数据,并将已得到的估计值应用到后续的估计过程中,然后采用信息熵来计算最近邻居的加权系数,得到缺失数据的估计值。仿真结果表明该算法优于基于欧式距离的最近邻居缺失值处理算法,是一种有效的飞行数据缺失值估计方法。 展开更多
关键词 飞行数据 数据估计 马氏距离 信息熵
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一种基于相关分析的多元回归数据估计方法 被引量:6
5
作者 焉晓贞 谢红 王桐 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2013年第2期212-217,共6页
针对无线传感器网络中数据估计方法存在输入变量较多、估计计算复杂度较高和估计效率低等缺点,提出了基于相关分析的多元回归估计方法.对无线传感器网络监测的数据序列进行相关分析,找出与当前数据相关性较强的其他历史监测数据,采用这... 针对无线传感器网络中数据估计方法存在输入变量较多、估计计算复杂度较高和估计效率低等缺点,提出了基于相关分析的多元回归估计方法.对无线传感器网络监测的数据序列进行相关分析,找出与当前数据相关性较强的其他历史监测数据,采用这些历史监测数据进行多元回归建模和估计.在保证估计精度的前提下,降低估计的计算复杂度,提高无线传感器网络中缺失监测数据估计的效率.实际无线传感器网络采集数据的实验分析结果表明,该方法具有较高的估计效率和较小的估计误差,能够有效地估计无线传感器网络中缺失的传感数据,具有一定的应用价值. 展开更多
关键词 无线传感器网络 数据缺失 数据估计 多元回归 相关分析 最小二乘 支持向量机 支持向量回归 实际传感数据
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无线传感网络高维时序数据状态估计算法研究
6
作者 邓俊华 屠敏 《传感技术学报》 北大核心 2025年第2期356-361,共6页
无线传感网络中数据量较大,准确估计存储节点中的数据状态,可以避免传感网络受高维度、冗余数据、网络状态等问题的干扰,进而提高传感网络的安全性。然而在传感网络中,对高维时序数据的状态估计一直是一个难点问题,为此,提出一种无线传... 无线传感网络中数据量较大,准确估计存储节点中的数据状态,可以避免传感网络受高维度、冗余数据、网络状态等问题的干扰,进而提高传感网络的安全性。然而在传感网络中,对高维时序数据的状态估计一直是一个难点问题,为此,提出一种无线传感网络高维时序数据状态估计算法。采用基于信息熵的PCA降维算法对传感节点中的高维时序数据进行降维处理,基于最优集成随机森林算法提取数据的特征,将提取的状态特征数据输入到贝叶斯估计模型中,并采用粒子滤波对模型求解,完成无线传感网络高维时序数据的状态估计。仿真结果表明:所提算法的估计时间始终在1.99 s以下,节点能耗小于22.1 J,估计结果与实际结果一致,具有良好的估计效果。 展开更多
关键词 无线传感网络 数据状态估计 贝叶斯估计模型 粒子滤波 高维时序数据 信息熵
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基于状态估计数据的电网线损理论计算方法 被引量:37
7
作者 许汉平 侯进峰 +2 位作者 施流忠 罗毅芳 杨兴宇 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期59-62,共4页
为了适应负荷实测和线损理论计算对数据的同时性和准确性的要求,提出一种利用状态估计数据进行35kV及以上供电网电能损耗率的计算的方法。在分析采用状态估计数据的可能性与必要性的基础上,根据电网线损理论计算软件的计算原理,论述了... 为了适应负荷实测和线损理论计算对数据的同时性和准确性的要求,提出一种利用状态估计数据进行35kV及以上供电网电能损耗率的计算的方法。在分析采用状态估计数据的可能性与必要性的基础上,根据电网线损理论计算软件的计算原理,论述了在状态估计数据中提取电网线损理论计算需要的数据,进行数据转换的步骤和方法。通过潮流核对,保证当前运行方式与线损理论计算的条件一致。应用结果表明:采用实时数据进行电网线损理论计算,可减少人为错误,提高效率,同时,也提高计算的准确性和精度。 展开更多
关键词 状态估计数据 电网 线损理论 计算方法 电力系统 能量管理系统
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基于混合学习算法的材料计算数据误差估计 被引量:1
8
作者 王娟 杨小渝 +2 位作者 王宗国 任杰 赵旭山 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第10期3843-3852,3860,共11页
鉴于低误差的基于密度泛函理论的材料计算模拟数据在新材料设计与发现中的重要性,提出一种基于BP神经网络和粒子群优化(particleswarmoptimization,PSO)混合学习算法的材料计算数据误差估计建模方法。结合PSO的全局搜索和BP算法的局部... 鉴于低误差的基于密度泛函理论的材料计算模拟数据在新材料设计与发现中的重要性,提出一种基于BP神经网络和粒子群优化(particleswarmoptimization,PSO)混合学习算法的材料计算数据误差估计建模方法。结合PSO的全局搜索和BP算法的局部搜索优点,将不含速度项的简化PSO算法和BP算法相结合,提出一种PSO和BP混合的学习方法(tsPSO-BP),用于训练材料计算模拟数据误差估计神经网络模型,并以立方晶系二元合金弹性常数计算模拟数据误差估计为应用实例。应用结果表明ts PSO-BP训练后的弹性常数计算模拟误差预测神经网络模型预测的C_(11),C_(12)和C_(44)的计算模拟数据误差的准确率分别达到88.19%,87.83%和88.26%。 展开更多
关键词 材料计算模拟数据误差估计 神经网络 粒子群优化 BP算法 混合学习方法
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数据缺失情况下基于M⁃SPICE的低空风切变风速估计方法
9
作者 李海 许婷 +1 位作者 严忠平 张强 《雷达科学与技术》 北大核心 2023年第5期473-481,488,共10页
针对机载气象雷达回波数据缺失的情况下,低空风切变风速估计失准这一问题,本文提出了一种基于缺失数据稀疏迭代协方差估计(Missing Sparse Iterative Covariance-based Estimation,M-SPICE)的低空风切变风速估计方法。该方法首先构造数... 针对机载气象雷达回波数据缺失的情况下,低空风切变风速估计失准这一问题,本文提出了一种基于缺失数据稀疏迭代协方差估计(Missing Sparse Iterative Covariance-based Estimation,M-SPICE)的低空风切变风速估计方法。该方法首先构造数据缺失模型,然后根据协方差拟合准则计算估计算子,并不断迭代更新得到最终所需的估计算子,进而恢复得到缺失的风切变数据,最后将恢复得到的数据重构得到完整的风切变数据,实现对风场速度的准确估计。仿真结果表明,该方法能够有效实现缺失数据的重建并精确地估计风速。 展开更多
关键词 机载气象雷达 缺失数据稀疏迭代协方差估计 低空风切变 风速估计
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参与式感知系统中基于压缩感知的数据采集算法 被引量:1
10
作者 于瑞云 周岩 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期194-198,共5页
基于压缩感知理论提出了一种在参与式感知系统中进行数据采集的算法.该算法通过对节点社会关系的分析,估计得出部分未被传输的节点感知数据,在此基础上对观测矩阵进行更新,使压缩感知算法可以利用已传输的数据和估计得出的数据进行重构... 基于压缩感知理论提出了一种在参与式感知系统中进行数据采集的算法.该算法通过对节点社会关系的分析,估计得出部分未被传输的节点感知数据,在此基础上对观测矩阵进行更新,使压缩感知算法可以利用已传输的数据和估计得出的数据进行重构.该算法能显著减少参与式感知系统中传输的数据量,同时能够保证较好的数据重构精度.采用随机漫步移动模型进行了仿真实验,验证了算法的可行性.实验表明,与传统的压缩感知算法相比,上述算法在重构成功率相同的情况下,可以显著减少网络传输的数据量,从而降低网络消耗. 展开更多
关键词 参与式感知 压缩感知 社会关系 数据采集 数据估计
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基于个性诊断的路段缺失速度值估计
11
作者 邱珠成 蔡文学 +1 位作者 黄晓宇 陈康 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2014年第5期1797-1801,1806,共6页
针对基于GPS的浮动车技术因无法做到对路网的时空间全覆盖导致部分路段实时交通状态缺失问题,提出基于热门路段个性化诊断(personality diagnosis base on popular road,PDPR)模型对各路段上的缺失速度值进行估计。使用K均值算法对所有... 针对基于GPS的浮动车技术因无法做到对路网的时空间全覆盖导致部分路段实时交通状态缺失问题,提出基于热门路段个性化诊断(personality diagnosis base on popular road,PDPR)模型对各路段上的缺失速度值进行估计。使用K均值算法对所有原始数据作离散化处理,根据数据覆盖率对路段进行分类;以高覆盖率路段的速度数据为辅助,使用个性诊断算法(personality diagnosis,PD)对低覆盖率路段进行缺失速度估计,把估计值映射到连续型空间。实验结果表明,PDPR模型估计误差比PPCA(probabilistic principal component analysis)算法低32.84%,比滑动平均法低5.70%。 展开更多
关键词 智能交通 缺失数据估计 个性诊断算法 路段速度 热门数据
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基于标准欧氏距离的燃油流量缺失数据填补算法 被引量:9
12
作者 陈静杰 车洁 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2017年第S1期109-111,125,共4页
为减小数据缺失对飞机油耗统计推断精度带来的负面影响,针对基于传统欧氏距离、马氏距离以及精简关联度的最近邻填补算法的不足,提出了一种基于标准欧氏距离的填补算法来估计QAR(Quick Access Recorder)数据中部分燃油流量数值的缺失。... 为减小数据缺失对飞机油耗统计推断精度带来的负面影响,针对基于传统欧氏距离、马氏距离以及精简关联度的最近邻填补算法的不足,提出了一种基于标准欧氏距离的填补算法来估计QAR(Quick Access Recorder)数据中部分燃油流量数值的缺失。该算法通过QAR数据样本之间的标准欧氏距离选择最近邻样本,并利用熵值赋权法计算最近邻的加权系数,基于最近邻样本中燃油流量的加权平均即可得到缺失燃油流量的估计值。实验结果表明,标准欧氏距离能够有效度量样本相似性,所提出的算法优于常规填补算法,是处理飞机油耗数据缺失的一种有效方法。 展开更多
关键词 标准欧氏距离 燃油流量缺失数据估计 K近邻填补算法 熵值赋权法 RKNN算法
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电力系统中厂站/全网双层状态估计 被引量:16
13
作者 王力哲 王心丰 +1 位作者 范正刚 薛巍 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期6-9,共4页
分析了分层状态估计的研究现状 ,提出了厂站 /全网双层式状态估计算法 ,还提出了降阶组合估计辨识法的新算法和残差加权估计的新概念 ,将厂站估计与全网估计很好地予以协调。该算法较好地解决了多相关不良数据的辨识问题 ,提高了工程实... 分析了分层状态估计的研究现状 ,提出了厂站 /全网双层式状态估计算法 ,还提出了降阶组合估计辨识法的新算法和残差加权估计的新概念 ,将厂站估计与全网估计很好地予以协调。该算法较好地解决了多相关不良数据的辨识问题 ,提高了工程实践中状态估计软件运行的鲁棒性。 展开更多
关键词 状态估计 分层 多相关不良数据估计和辨识
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基于属性相关度的Web数据库大小估算方法 被引量:30
14
作者 凌妍妍 孟小峰 刘伟 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期224-236,共13页
提出了一种基于词频统计的方法以估算Web数据库的规模.通过分析Web数据库查询接口中属性之间的相关度来获取某个属性上的一组随机样本;并对该属性分别提交由前k位高频词形成的试探查询以估算Web数据库中记录的总数.通过在几个真实的Web... 提出了一种基于词频统计的方法以估算Web数据库的规模.通过分析Web数据库查询接口中属性之间的相关度来获取某个属性上的一组随机样本;并对该属性分别提交由前k位高频词形成的试探查询以估算Web数据库中记录的总数.通过在几个真实的Web数据库上进行实验验证,说明该方法可以准确地估算出Web数据库的大小. 展开更多
关键词 词频 Web数据库大小估计 属性相关度
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MPSK信号载波频率盲估计 被引量:5
15
作者 苑小华 罗武忠 罗来源 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期1148-1150,共3页
该文针对调制自动识别中,MPSK信号调制相制和训练序列未知的情况,提出了一种利用定时同步信号的差分相位有效识别MPSK信号相制M,并精确估计其载波频偏的方法。该算法不仅克服了调制制式不明对频偏估计的不利影响,还通过引入线性相位展... 该文针对调制自动识别中,MPSK信号调制相制和训练序列未知的情况,提出了一种利用定时同步信号的差分相位有效识别MPSK信号相制M,并精确估计其载波频偏的方法。该算法不仅克服了调制制式不明对频偏估计的不利影响,还通过引入线性相位展开和高阶时延相关,大大提高了大频偏、低信噪比下估计的性能,对调制自动识别中MPSK信号的澄清和参数估计起到关键作用。 展开更多
关键词 调制自动识别 数据辅助频偏估计 线形相位展开 高阶时延相关
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基于几何绕射理论模型高精度参数估计的多频带合成成像 被引量:12
16
作者 田彪 刘洋 +1 位作者 徐世友 陈曾平 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第7期1532-1539,共8页
针对多频带信号融合成像的相干化处理,论文提出一种基于几何绕射理论模型高精度参数估计的多频带合成算法。该方法利用不同频带的全极点模型中极点及散射中心幅度的相位差异来估计非相干量,通过缺损数据幅度相位联合估计算法对相干化处... 针对多频带信号融合成像的相干化处理,论文提出一种基于几何绕射理论模型高精度参数估计的多频带合成算法。该方法利用不同频带的全极点模型中极点及散射中心幅度的相位差异来估计非相干量,通过缺损数据幅度相位联合估计算法对相干化处理后的频带数据进行填补,利用全频带数据对几何绕射-全极点模型参数进行精确估计,得到融合数据。实验表明,由融合数据得到的1维距离像和ISAR像的分辨率高于单个频带数据得到的结果,从而验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 雷达图像处理 多频带合成 相干化 缺损数据幅度相位联合估计 几何绕射-全极点模型
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基于分层抽样的重叠深网数据源选择 被引量:3
17
作者 江俊彦 彭智勇 +2 位作者 吴小莹 彭承晨 王敏 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期1271-1295,共25页
深网查询在Web上众多的应用,需要查询大量的数据源才能获得足够的数据,如多媒体数据搜索、团购网站信息聚合等.应用的成功,取决于查询多数据源的效率和效果.当前研究侧重查询与数据源的相关性而忽略数据源之间的重叠关系,使得不同数据... 深网查询在Web上众多的应用,需要查询大量的数据源才能获得足够的数据,如多媒体数据搜索、团购网站信息聚合等.应用的成功,取决于查询多数据源的效率和效果.当前研究侧重查询与数据源的相关性而忽略数据源之间的重叠关系,使得不同数据源上相同结果的数据被重复查询,增加了查询开销及数据源的工作负载.为了提高深网查询的效率,提出一种元组水平的分层抽样方法来估计和利用查询在数据源上的统计数据,选择高相关、低重叠的数据源.该方法分为两个阶段:离线阶段,基于元组水平对数据源进行分层抽样,获得样本数据;在线阶段,基于样本数据迭代地估计查询在数据源上的覆盖率和重叠率,并采用一种启发式策略以高效地发现低重叠的数据源.实验结果表明,该方法能够显著提高重叠数据源选择的精度和效率. 展开更多
关键词 数据源选择 分层抽样 数据源重叠率估计 回归
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基于可用数据速率的3G与无线局域网垂直切换触发机制 被引量:1
18
作者 张金福 原玲 游健强 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2013年第7期1825-1827,1841,共4页
针对传统垂直切换触发机制存在不能保证实时提供最高可用数据速率的问题,提出一种更充分利用网络资源并且能够有效避免不必要切换的方法。引入IEEE 802.21介质独立切换(MIH)标准,利用MIH提供的介质独立信息服务(MIIS)获取能够覆盖到移... 针对传统垂直切换触发机制存在不能保证实时提供最高可用数据速率的问题,提出一种更充分利用网络资源并且能够有效避免不必要切换的方法。引入IEEE 802.21介质独立切换(MIH)标准,利用MIH提供的介质独立信息服务(MIIS)获取能够覆盖到移动终端的候选无线局域网(WLAN)的相关参数,通过获取的相关参数计算其最大可用数据速率,将候选WLAN的可用数据速率与3G网络对比,做出切换决策:当检测到数据速率更高的WLAN时,能够及时地切换到该WLAN;若移动终端移动出WLAN覆盖范围则切换回3G网络。仿真实验表明相比传统垂直切换触发机制,该方案对网络资源的利用更充分,并且能够有效避免不必要的切换。 展开更多
关键词 异构无线网络 垂直切换 触发机制 介质独立切换 可用数据速率估计
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聚束模式SAR连续缺失数据的高分辨成像方法 被引量:1
19
作者 段化军 朱岱寅 +1 位作者 毛新华 吴迪 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期607-612,共6页
目前基于缺失数据的幅度相位估计算法(GAPES)的SAR成像算法都没有考虑距离徙动和相位误差问题而导致图像质量下降。该文提出一种基于GAPES的聚束模式SAR方位向连续缺失数据的高分辨成像方法。在处理过程中,通过对连续缺失数据2维插值实... 目前基于缺失数据的幅度相位估计算法(GAPES)的SAR成像算法都没有考虑距离徙动和相位误差问题而导致图像质量下降。该文提出一种基于GAPES的聚束模式SAR方位向连续缺失数据的高分辨成像方法。在处理过程中,通过对连续缺失数据2维插值实现距离徙动校正,然后利用稀疏数据投影近似子空间跟踪算法实现相位误差补偿,保证了图像的分辨率。仿真和实测数据的处理结果证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 缺失数据的幅度和相位估计 距离向插值 方位向插值 距离徙动校正 投影近似子空间跟踪
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基于深度学习的RGB图像目标位姿估计综述 被引量:3
20
作者 王一 谢杰 +1 位作者 程佳 豆立伟 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2023年第8期2546-2555,共10页
6自由度(DoF)位姿估计是计算机视觉与机器人技术中的一项关键技术,它能从给定的输入图像中估计物体的6DoF位姿,即3DoF平移和3DoF旋转,已经成为机器人操作、自动驾驶、增强现实等领域中的一项至关重要的任务。首先,介绍了6DoF位姿的概念... 6自由度(DoF)位姿估计是计算机视觉与机器人技术中的一项关键技术,它能从给定的输入图像中估计物体的6DoF位姿,即3DoF平移和3DoF旋转,已经成为机器人操作、自动驾驶、增强现实等领域中的一项至关重要的任务。首先,介绍了6DoF位姿的概念以及基于特征点对应、基于模板匹配、基于三维特征描述符等传统方法存在的问题;然后,以基于特征对应、基于像素投票、基于回归和面向多物体实例、面向合成数据、面向类别级的不同角度详细介绍了当前主流的基于深度学习的6DoF位姿估计算法,归纳整理了在位姿估计方面常用的数据集以及评价指标,并对部分算法进行了实验性能评价;最后,给出了当前位姿估计面临的挑战和未来的重点研究方向。 展开更多
关键词 6自由度位姿估计 位姿估计数据 位姿估计评价方法 深度学习 计算机视觉 工业机器人
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