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基于不完全量测下离散线性滤波的修正Riccati方程
被引量：
7
1
作者
许志刚
盛安冬
郭治
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第6期673-677,共5页
在量测数据丢失下滤波方程和Riccati方程出现一些新的性质变化.探测概率小于1的不完全量测条件下,利用正定矩阵性质和Lyapunov不等式,研究了离散系统修正Riccati差分方程(MRDE)与数据丢失位置之间的关系.结果表明在一定条件下MRDE解与...
在量测数据丢失下滤波方程和Riccati方程出现一些新的性质变化.探测概率小于1的不完全量测条件下,利用正定矩阵性质和Lyapunov不等式,研究了离散系统修正Riccati差分方程(MRDE)与数据丢失位置之间的关系.结果表明在一定条件下MRDE解与丢失数据位置满足单调递减的函数关系.由于统计意义下的理论MRDE模型求解计算量随丢失/探测数量增加而呈指数型递增,本文最后给出了一组便于工程应用的期望状态误差协方差上下界算法,算法复杂度为O(k2).
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关键词
线性滤波
不完全量测
修正Riccati差分方程(MRDE)
数据丢失位置
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职称材料
题名
基于不完全量测下离散线性滤波的修正Riccati方程
被引量：
7
1
作者
许志刚
盛安冬
郭治
机构
南京理工大学自动化学院
淮海工学院理学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第6期673-677,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60804019)
2004年度江苏省高校“青蓝工程”优秀青年骨干教师培养人选资金资助项目
淮海工学院自然科学基金资助项目(Z2007021)
文摘
在量测数据丢失下滤波方程和Riccati方程出现一些新的性质变化.探测概率小于1的不完全量测条件下,利用正定矩阵性质和Lyapunov不等式,研究了离散系统修正Riccati差分方程(MRDE)与数据丢失位置之间的关系.结果表明在一定条件下MRDE解与丢失数据位置满足单调递减的函数关系.由于统计意义下的理论MRDE模型求解计算量随丢失/探测数量增加而呈指数型递增,本文最后给出了一组便于工程应用的期望状态误差协方差上下界算法,算法复杂度为O(k2).
关键词
线性滤波
不完全量测
修正Riccati差分方程(MRDE)
数据丢失位置
Keywords
linear filtering
incomplete measurements
modified Riccati difference equation（MRDE）
location of missing data
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于不完全量测下离散线性滤波的修正Riccati方程
许志刚
盛安冬
郭治
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
7
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