检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

基于Groebner基法的一般串联6R机器人机构逆运动学分析被引量：16: 1; 作者杭鲁滨王彦杨廷力《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期853-856,共4页; 基于Groebner基法,仅用Duffy的含3个未知变元的4个运动学方程,附加3个正余弦恒等式,不增加其他几何约束方程,对一般6R机器人机构逆运动学进行符号解分析,并得出一般串联6R机器人机构逆解最多为16解的结论.本文使用的数学机械化方法可推... 展开更多; 关键词逆运动学分析有序单开链 GROEBNER基数学机械化方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

平面三环复杂机构位置分析的符号法求解: 2; 作者林光春徐礼钜宋绍富《四川联合大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 1999年第5期134-138,共5页; 本文基于数学机械化方法和计算机符号处理技术，对平面三环复杂机构的位置分析进行了符号法求解，该法成功地将一组非线性多项式方程化简为一组等价的三角化方程，导出了单变量的２４次代数方程，符号推导和符号运算借助于计算机代数... 展开更多; 关键词平面复杂机构位置分析数学机械化方法符号法; 在线阅读下载PDF 职称材料

三分支并联机器人位置分析的符号解被引量：1: 3; 作者熊先云杨忠福徐礼钜《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 2001年第1期85-88,共4页; 建立了四种三分支并联机器人的位置分析非线性方程组 ,并用数学机械化方法和计算机符号处理技术求解。两个数值实例中 ,分别对 2RRPS—RRRS和 3—RRPS两种机器人给出了全部位置解。; 关键词三分支并联机器人数学机械化方法符号解位置分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

八面体及十面体变几何桁架机器人位置分析的符号解法被引量：3: 4; 作者林光春张莉徐礼钜《机械设计》 CSCD 北大核心 2000年第2期12-15,共4页; 基于数学机械化方法和计算机符号处理技术 ,对八面体及十面体变几何桁架机器人的位置分析进行了符号法求解 ,成功地将非线性位置约束方程组化简为等价的三角化方程组 ,分别导出了单变量的 1 6次和 48次代数方程。; 关键词变几何桁架机器人位置分析数学机械化学方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Groebner基法的一般串联6R机器人机构逆运动学分析被引量：16: 1; 作者杭鲁滨王彦杨廷力; 机构上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学成人教育学院金陵石化公司; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期853-856,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(59875084); 文摘基于Groebner基法,仅用Duffy的含3个未知变元的4个运动学方程,附加3个正余弦恒等式,不增加其他几何约束方程,对一般6R机器人机构逆运动学进行符号解分析,并得出一般串联6R机器人机构逆解最多为16解的结论.本文使用的数学机械化方法可推广到涉及非线性代数方程组的其他机构学问题的求解.; 关键词逆运动学分析有序单开链 GROEBNER基数学机械化方法; Keywords Algebra Inverse kinematics Nonlinear systems; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名平面三环复杂机构位置分析的符号法求解: 2; 作者林光春徐礼钜宋绍富; 机构四川大学机械系; 出处《四川联合大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 1999年第5期134-138,共5页; 文摘本文基于数学机械化方法和计算机符号处理技术，对平面三环复杂机构的位置分析进行了符号法求解，该法成功地将一组非线性多项式方程化简为一组等价的三角化方程，导出了单变量的２４次代数方程，符号推导和符号运算借助于计算机代数系统ＲＥＤＵＣＥ完成，并给出一个数字实例说明这种方法。; 关键词平面复杂机构位置分析数学机械化方法符号法; Keywords planar complex lmmkages position analysis wu wlimination symboic manipulating technmques; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三分支并联机器人位置分析的符号解被引量：1: 3; 作者熊先云杨忠福徐礼钜; 机构四川大学制造科学与工程学院; 出处《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 2001年第1期85-88,共4页; 文摘建立了四种三分支并联机器人的位置分析非线性方程组 ,并用数学机械化方法和计算机符号处理技术求解。两个数值实例中 ,分别对 2RRPS—RRRS和 3—RRPS两种机器人给出了全部位置解。; 关键词三分支并联机器人数学机械化方法符号解位置分析; Keywords Parallel Robot mathematics mechanization method symbolic solution displacement analysis; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名八面体及十面体变几何桁架机器人位置分析的符号解法被引量：3: 4; 作者林光春张莉徐礼钜; 机构四川大学机械系; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2000年第2期12-15,共4页; 文摘基于数学机械化方法和计算机符号处理技术 ,对八面体及十面体变几何桁架机器人的位置分析进行了符号法求解 ,成功地将非线性位置约束方程组化简为等价的三角化方程组 ,分别导出了单变量的 1 6次和 48次代数方程。; 关键词变几何桁架机器人位置分析数学机械化学方法; Keywords Variable geometry truss robot ,Position analysis,Method of mathematical mechanization,Symbolic solotion Fig 2 Tab 2 Ref 6“Jixie Sheji”9179; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于Groebner基法的一般串联6R机器人机构逆运动学分析	杭鲁滨王彦杨廷力	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2004	16	在线阅读下载PDF 职称材料
2	平面三环复杂机构位置分析的符号法求解	林光春徐礼钜宋绍富	《四川联合大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD	1999	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	三分支并联机器人位置分析的符号解	熊先云杨忠福徐礼钜	《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD	2001	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	八面体及十面体变几何桁架机器人位置分析的符号解法	林光春张莉徐礼钜	《机械设计》 CSCD 北大核心	2000	3	在线阅读下载PDF 职称材料