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八面体及十面体变几何桁架机器人位置分析的符号解法
被引量：
3
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作者
林光春
张莉
徐礼钜
《机械设计》
CSCD
北大核心
2000年第2期12-15,共4页
基于数学机械化方法和计算机符号处理技术 ,对八面体及十面体变几何桁架机器人的位置分析进行了符号法求解 ,成功地将非线性位置约束方程组化简为等价的三角化方程组 ,分别导出了单变量的 1 6次和 48次代数方程 。
关键词
变几何桁架
机器人
位置分析
数学机械化学方法
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职称材料
题名
八面体及十面体变几何桁架机器人位置分析的符号解法
被引量：
3
1
作者
林光春
张莉
徐礼钜
机构
四川大学机械系
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2000年第2期12-15,共4页
文摘
基于数学机械化方法和计算机符号处理技术 ,对八面体及十面体变几何桁架机器人的位置分析进行了符号法求解 ,成功地将非线性位置约束方程组化简为等价的三角化方程组 ,分别导出了单变量的 1 6次和 48次代数方程 。
关键词
变几何桁架
机器人
位置分析
数学机械化学方法
Keywords
Variable geometry truss robot ,Position analysis,Method of mathematical mechanization,Symbolic solotion Fig 2 Tab 2 Ref 6“Jixie Sheji”9179
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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作者
出处
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1
八面体及十面体变几何桁架机器人位置分析的符号解法
林光春
张莉
徐礼钜
《机械设计》
CSCD
北大核心
2000
3
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