期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到10篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于DSP的数字PID控制器设计 被引量：21
1
作者 符晓玲 姜波 《现代电子技术》 2007年第7期129-131,共3页
基于数字信号处理器(DSP)TMS320LF2407和外接D/A转换芯片,实现数字PID控制器,采用的PID控制算法是增量式PID控制算法,包括其硬件结构和软件设计。对PID控制算法及如何用DSP来实现数字PID控制器做了重点介绍,DSP的高速运算能力从硬件上... 基于数字信号处理器(DSP)TMS320LF2407和外接D/A转换芯片,实现数字PID控制器,采用的PID控制算法是增量式PID控制算法,包括其硬件结构和软件设计。对PID控制算法及如何用DSP来实现数字PID控制器做了重点介绍,DSP的高速运算能力从硬件上保证了PID控制策略的实时性,对控制性能要求较高的场合,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 DSP pid控制 数字pid控制器 D/A
在线阅读 下载PDF
数字PID控制器的硬件优化设计 被引量：2
2
作者 蔡晓宁 陈仲林 +1 位作者 董戈 谢珊英 《中国科学院研究生院学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期690-694,共5页
研究了PID控制器的数字电路实现方法.通过对数字PID算法进行流水线设计,提高了算法运行效率;通过对加法器和乘法器采用有符号二进制小数操作,减小了电路面积.该算法在ActelAFS600芯片上实现,仿真结果表明了该方案的可行性和有效性.
关键词 数字pid控制器 FPGA AFS600 流水线 SBF
在线阅读 下载PDF
基于FPGA的六自由度运动平台数字PID控制器的研究 被引量：1
3
作者 晁智强 李华莹 +1 位作者 苏力刚 韩寿松 《液压与气动》 北大核心 2008年第5期16-18,共3页
介绍了一种基于FPGA的六自由度运动平台的数字PID控制器,把原来六路模拟PID控制器用一片FPGA实现,并保留计算机对其参数进行整定的灵活性。由于把PID算法用数字硬件电路单独实现,使其比模拟PID控制器及单片机程序实现数字PID控制器具有... 介绍了一种基于FPGA的六自由度运动平台的数字PID控制器,把原来六路模拟PID控制器用一片FPGA实现,并保留计算机对其参数进行整定的灵活性。由于把PID算法用数字硬件电路单独实现,使其比模拟PID控制器及单片机程序实现数字PID控制器具有更高的可靠性和抗干扰能力,且具有极高的运算速度。该控制器在Altera公司专用EDA软件QuartusⅡ中通过了功能仿真。 展开更多
关键词 六自由度 FPGA 数字pid控制器
在线阅读 下载PDF
基于模拟退火算法的数字PID控制器参数整定的研究 被引量：5
4
作者 原菊梅 《北京工商大学学报（自然科学版）》 CAS 2004年第4期40-42,共3页
研究将模拟退火算法用于数字PID控制器参数的整定中,以误差平方和最小为目标函数对具体对象进行了系统阶跃响应的分析、设计及仿真研究,得到了较好的控制效果,表明模拟退火算法用于数字PID控制器参数的整定具有一定的研究价值.
关键词 模拟退火算法 数字pid控制器 参数整定 状态发生器 退温函数
在线阅读 下载PDF
旋转压实仪参数自整定数字PID控制器的设计 被引量：5
5
作者 尤丽华 吴鸿雁 王灯照 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第23期5524-5526,共3页
为了使旋转压实仪对高等级公路路面材料—沥青混合料的性能试验达到标准要求,采用理论分析与试验相结合的方法研究了旋转压实仪对沥青混合料试样压实过程中压实力的变化特征,获得了参数自整定压实力数字PID控制器的设计方法和设计参数... 为了使旋转压实仪对高等级公路路面材料—沥青混合料的性能试验达到标准要求,采用理论分析与试验相结合的方法研究了旋转压实仪对沥青混合料试样压实过程中压实力的变化特征,获得了参数自整定压实力数字PID控制器的设计方法和设计参数。在压实过程的初始阶段每转对控制器参数进行自整定,确定了0.25秒的最佳采样频率。根据研究结果设计的数字控制器经过多次实际试验验证,结果表明其达到了标准要求的控制精度。 展开更多
关键词 旋转压实仪 沥青混合料 压实力 数字pid控制器 参数自整定 采样频率
在线阅读 下载PDF
正反馈数字PID在气体压力控制中的应用 被引量：1
6
作者 贾少东 贾瑞武 +1 位作者 范新华 彭光正 《机床与液压》 北大核心 2003年第5期145-146,69,共3页
研究分析数字PID控制器在过程控制应中经常出现的积分饱和现象及其相应解决办法。通过深入分析引起积分饱和现象产生的根本原因 ,及其造成的后果 ,并结合实例 ,从数字PID控制器的组成结构着手 ,提出比较实用的解决办法。针对给出问题提... 研究分析数字PID控制器在过程控制应中经常出现的积分饱和现象及其相应解决办法。通过深入分析引起积分饱和现象产生的根本原因 ,及其造成的后果 ,并结合实例 ,从数字PID控制器的组成结构着手 ,提出比较实用的解决办法。针对给出问题提出了在积分控制器中加入抑制因子的解决办法 ,并给出了一种通用的避免产生积分饱和的因子函数的具体形式。结果证明在积分控制器中加入抑制因子能较好的避免因系统状态信号的突变引起的积分饱和现象。 展开更多
关键词 气体压力控制 数字pid控制器 积分饱和 抑制因子 积分控制器
在线阅读 下载PDF
数字伺服系统中微分控制律的实现 被引量：1
7
作者 王忠山 曾鸣 苏宝库 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期336-340,共5页
针对某型高精确度转台系统中,运用传统的PID算法设计数字控制器,由于采用完全微分环节实现微分控制律,输入信号中特定频率的噪声分量被充分放大,使有用信号产生失真,影响控制系统精确度。为了滤除这一噪声分量,保证系统的控制精确度,基... 针对某型高精确度转台系统中,运用传统的PID算法设计数字控制器,由于采用完全微分环节实现微分控制律,输入信号中特定频率的噪声分量被充分放大,使有用信号产生失真,影响控制系统精确度。为了滤除这一噪声分量,保证系统的控制精确度,基于数字滤波理论,给出了几种数字滤波算法,并在数字滤波器的滤波效果及其给系统带来的相位迟后之间作了折衷。仿真和实验结果表明,加入数字滤波器后,数字微分控制器的噪声得到抑制,提高了确转台伺服系统的定位精确度。 展开更多
关键词 高精确度转台系统 数字pid控制器 数字滤波 相位迟后
在线阅读 下载PDF
超磁致伸缩微位移执行器控制系统研究 被引量：1
8
作者 贾振元 王福吉 +2 位作者 史纯 张永顺 郭丽莎 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期824-829,共6页
以单片机和上位PC微机为控制核心,设计并构建了利用超磁致伸缩棒开发的超磁致伸缩执行器的计算机闭环控制系统,完成了相应的软硬件设计.结合所开发的超磁致伸缩微位移执行器的结构建立了传递函数模型,针对微位移执行器控制系统进行了数... 以单片机和上位PC微机为控制核心,设计并构建了利用超磁致伸缩棒开发的超磁致伸缩执行器的计算机闭环控制系统,完成了相应的软硬件设计.结合所开发的超磁致伸缩微位移执行器的结构建立了传递函数模型,针对微位移执行器控制系统进行了数字PID控制器设计,通过实验得出,在不降低其相对稳定性情况下数字控制系统的精度提高,为进一步提高超磁致伸缩执行器的精度、改善整个系统的动态特性奠定了基础. 展开更多
关键词 执行器 超磁致伸缩 微位移 数字pid控制器 计算机 控制系统 单片机 精度 PC微机 动态特性
在线阅读 下载PDF
基于Labview的高空模拟舱模拟特性研究 被引量：7
9
作者 聂进方 潘泉 张大林 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期594-598,共5页
为模拟飞机在各种飞行状态下所处大气环境压力的变化,建立了基于虚拟仪器的高空模拟舱系统,以实现飞机座舱压力控制系统的性能测试。在分析高空模拟舱系统工作特性的基础上,采用Labview软件开发数字比例-积分-微分(Proportion-integrati... 为模拟飞机在各种飞行状态下所处大气环境压力的变化,建立了基于虚拟仪器的高空模拟舱系统,以实现飞机座舱压力控制系统的性能测试。在分析高空模拟舱系统工作特性的基础上,采用Labview软件开发数字比例-积分-微分(Proportion-integration-differentation,PID)控制器,基于SCXI硬件系统构成的虚拟仪器测控平台,实现了高空模拟舱系统的压力控制。在高空模拟舱系统上进行了数字气动式座舱压力控制系统的性能试验,结果表明高空模拟舱系统能够准确模拟飞机的飞行状态,为座舱压力控制系统的性能测试提供良好的试验条件。 展开更多
关键词 高空模拟舱 数字pid控制器 虚拟仪器 压力控制
在线阅读 下载PDF
铁路空调列车车厢环境改造研究 被引量：3
10
作者 徐世彬 王再英 《铁道机车车辆》 2005年第4期39-40,56,共3页
当前铁路空调列车仅以车内温度为主要控制对象,不能满足现代空调列车发展的需要。通过对铁路空调列车车内温度、空气质量的深入研究,提出了基于模糊数字PID的温控系统以及回风通风、湿度调节、负离子发生器为主体的空气质量控制系统的... 当前铁路空调列车仅以车内温度为主要控制对象,不能满足现代空调列车发展的需要。通过对铁路空调列车车内温度、空气质量的深入研究,提出了基于模糊数字PID的温控系统以及回风通风、湿度调节、负离子发生器为主体的空气质量控制系统的车厢环境整改方案。该方案以车内温度和空气质量为整体控制对象,弥补了现有空调列车控制所存在的不足,为改善列车车内环境、保证空调列车舒适性提供一种有效的新方法。 展开更多
关键词 舒适度 模糊数字pid控制器 置换通风
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
关于我们 | 版权声明 | 联系我们 | 帮助中心| 意见反馈
主办单位：上海市教育委员会
技术支持：重庆维普资讯有限公司
渝公网安备 50019002500403号
使用帮助 返回顶部