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弱电网下光伏并网逆变器的数字H_(∞)鲁棒控制器设计 被引量:5
1
作者 解宝 李萍宇 +3 位作者 苏建徽 刘甜甜 黄诚 黄赵军 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期353-360,共8页
针对弱电网下光伏并网逆变器可能发生的失稳现象,提出一种光伏并网逆变器的数字H_(∞)鲁棒控制器设计方法。首先建立传统控制策略下光伏并网逆变器的控制模型,并分析其在弱电网条件下的稳定性。为了提高LCL型光伏并网逆变器对电网阻抗... 针对弱电网下光伏并网逆变器可能发生的失稳现象,提出一种光伏并网逆变器的数字H_(∞)鲁棒控制器设计方法。首先建立传统控制策略下光伏并网逆变器的控制模型,并分析其在弱电网条件下的稳定性。为了提高LCL型光伏并网逆变器对电网阻抗变化的鲁棒性,考虑数字控制延时的影响,通过建立离散域下光伏并网逆变器的标准H_(∞)控制模型,并设计加权函数,求得光伏并网逆变器的数字H_(∞)控制器。与传统的双闭环控制策略相比,理论分析与仿真和实验结果均表明,所设计的数字H_(∞)控制器可显著增强弱电网条件下光伏并网逆变器的稳定性。 展开更多
关键词 光伏发电 逆变器 控制延时 弱电网 数字h_(∞)控制器
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分数阶PID控制器及其数字实现 被引量:25
2
作者 王振滨 曹广益 +1 位作者 曾庆山 朱新坚 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期517-520,共4页
提出一种新的比例、积分、微分(PID)控制器——分数阶PID控制器(包含分数阶积分器和微分器),把传统的PID控制器的阶次推广到分数领域,它不但适合于分数阶系统,也适用于某些整数阶系统,并能够取得一些优于整数阶PID控制器的效果.给出了... 提出一种新的比例、积分、微分(PID)控制器——分数阶PID控制器(包含分数阶积分器和微分器),把传统的PID控制器的阶次推广到分数领域,它不但适合于分数阶系统,也适用于某些整数阶系统,并能够取得一些优于整数阶PID控制器的效果.给出了分数阶PID控制器的一种数字实现形式,运用Grünwald-Letnicov分数微积分定义,取有限项作近似处理,从而可以直接在时域中运用Z变换方法来计算分数阶PID控制器.仿真结果证明了所给方法的有效性. 展开更多
关键词 分数微积分 分数阶PID控制器 数字实现 Z变换
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数字闭环加速度计控制器设计与仿真 被引量:7
3
作者 顾欣怡 张晞 魏渊 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2012年第6期170-173,共4页
分析了用于石英挠性加速度计的数字闭环检测系统的控制算法,为满足数字闭环加速度检测电路的需要,设计了数字控制系统。与传统的模拟闭环检测系统相比较,采用全数字处理能够提高系统的检测精度。首先,提出了系统的数字闭环模型,然后对... 分析了用于石英挠性加速度计的数字闭环检测系统的控制算法,为满足数字闭环加速度检测电路的需要,设计了数字控制系统。与传统的模拟闭环检测系统相比较,采用全数字处理能够提高系统的检测精度。首先,提出了系统的数字闭环模型,然后对其中所用的纯积分控制器和改进的控制器进行了详细的分析,最后通过实验验证,得出控制算法可行有效且能够极大提高系统带宽的结论。 展开更多
关键词 加速度计 数字闭环 控制器 带宽
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闭环光纤陀螺数字控制器的设计与仿真 被引量:13
4
作者 王妍 张春熹 刘镇平 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第B12期108-110,113,共4页
数字闭环光纤陀螺可以看作一个数字控制系统,根据陀螺工作原理推导出系统离散传递函数。为消除稳态误差及改善零偏稳定性,数字控制器中加入积分环节和滑动平均滤波器,并引入PID 控制算法改善系统动态特性。根轨迹分析表明,控制器增益过... 数字闭环光纤陀螺可以看作一个数字控制系统,根据陀螺工作原理推导出系统离散传递函数。为消除稳态误差及改善零偏稳定性,数字控制器中加入积分环节和滑动平均滤波器,并引入PID 控制算法改善系统动态特性。根轨迹分析表明,控制器增益过大将引起系统不稳定。仿真结果显示,加入综合所得数字控制器,可以满足陀螺实际应用需要。 展开更多
关键词 光纤陀螺 数字控制器 闭环控制 静态性能 动态性能
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基于DSP的数字PID控制器设计 被引量:21
5
作者 符晓玲 姜波 《现代电子技术》 2007年第7期129-131,共3页
基于数字信号处理器(DSP)TMS320LF2407和外接D/A转换芯片,实现数字PID控制器,采用的PID控制算法是增量式PID控制算法,包括其硬件结构和软件设计。对PID控制算法及如何用DSP来实现数字PID控制器做了重点介绍,DSP的高速运算能力从硬件上... 基于数字信号处理器(DSP)TMS320LF2407和外接D/A转换芯片,实现数字PID控制器,采用的PID控制算法是增量式PID控制算法,包括其硬件结构和软件设计。对PID控制算法及如何用DSP来实现数字PID控制器做了重点介绍,DSP的高速运算能力从硬件上保证了PID控制策略的实时性,对控制性能要求较高的场合,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 DSP PID控制 数字PID控制器 D/A
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采用重复控制器的逆变电源数字控制方案 被引量:10
6
作者 陈宏 胡育文 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期580-584,共5页
重复控制理论是抑制谐波干扰的一种有效方法。但在逆变电源系统中 ,由于模型的不精确 ,常规方法的基于完美对消思想设计的重复控制器不适用于电源系统。针对不精确的模型 ,本文提出了基于部分对消思想的重复控制器设计法。文中首先分析... 重复控制理论是抑制谐波干扰的一种有效方法。但在逆变电源系统中 ,由于模型的不精确 ,常规方法的基于完美对消思想设计的重复控制器不适用于电源系统。针对不精确的模型 ,本文提出了基于部分对消思想的重复控制器设计法。文中首先分析了重复控制器对谐波的抑制机理 ,并证明了它的稳定性和收敛性 ;其次给出了控制器设计的具体步骤 ,并给出了相应的仿真和实验验证。 展开更多
关键词 重复控制器 逆变电源 数字控制
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基于嵌入式技术的数字装备通用控制器 被引量:2
7
作者 赵连玉 黄庆 陈光明 《天津工业大学学报》 CAS 2006年第4期70-73,共4页
提出一种基于嵌入式技术的数字装备通用控制器,其主控模块选用嵌入式PC104主板,基于DSP和FPGA技术开发了可控制伺服电机或步进电机的运动控制单元和内置PLC模块.对数字装备通用控制器的硬件系统和软件系统的结构框架进行了总体阐述,并... 提出一种基于嵌入式技术的数字装备通用控制器,其主控模块选用嵌入式PC104主板,基于DSP和FPGA技术开发了可控制伺服电机或步进电机的运动控制单元和内置PLC模块.对数字装备通用控制器的硬件系统和软件系统的结构框架进行了总体阐述,并对系统主要功能模块的技术细节进行了分析. 展开更多
关键词 数字装备 PC104 DSP FPGA 控制器 WINCE
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RST数字控制器及其在时延系统中的应用 被引量:2
8
作者 李明辉 宋忠柱 +2 位作者 徐文力 谭礼斌 李光辉 《中国造纸学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期45-49,共5页
RST数字控制器是一个三支路结构控制器,可以等效为一个前向预测器和一个无时延的控制器,能够很好地解决时延系统中的相位变化问题,使系统具有较好的鲁棒性。PID控制器、PID-Smith预估控制器和RST数字控制器的仿真实验表明,在这3种控制器... RST数字控制器是一个三支路结构控制器,可以等效为一个前向预测器和一个无时延的控制器,能够很好地解决时延系统中的相位变化问题,使系统具有较好的鲁棒性。PID控制器、PID-Smith预估控制器和RST数字控制器的仿真实验表明,在这3种控制器中,RST数字控制器的跟踪性能和抑制扰动性能最好,而且对于参数不定的系统,其还具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 RST数字控制器 时延系统 相位 鲁棒性
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高压直流输电系统控制器数字仿真实现方法 被引量:6
9
作者 邵震霞 李兴源 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 2002年第3期80-83,共4页
针对交直流系统稳定性研究的目的 ,将实际直流控制系统及换流过程进行简化、等效 ,构造出模块化、逻辑式直流控制器仿真模型 ,并配合一定的换流过程模拟方法来仿真实际系统的动态特性。该模型基本涵盖实际控制器的主要结构以及影响交直... 针对交直流系统稳定性研究的目的 ,将实际直流控制系统及换流过程进行简化、等效 ,构造出模块化、逻辑式直流控制器仿真模型 ,并配合一定的换流过程模拟方法来仿真实际系统的动态特性。该模型基本涵盖实际控制器的主要结构以及影响交直流系统动态特性的基本环节 ,具有结构明晰、可组合、易扩展、参数调试方便等多方面的优点。应用数字仿真软件NETOMAC实践该模型 ,在各种运行条件下均表现出与实际系统相吻合的动态特性。 展开更多
关键词 高压 直流输电系统 控制器 数字仿真 hVDC系统 交直流接口
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32位数字信号控制器电磁敏感度分析 被引量:4
10
作者 刘统 周长林 +2 位作者 周东方 钊守国 高其辉 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期44-48,共5页
研究了传导电磁干扰下,数字信号控制器的电磁抗扰性能预测与分析。针对一种典型32位数字信号控制器,设计了基于直接功率注入法的敏感度测试平台,测试得到了敏感度阈值;并通过S参数测量、输入输出缓冲器信息规范(IBIS)参数提取,建立了集... 研究了传导电磁干扰下,数字信号控制器的电磁抗扰性能预测与分析。针对一种典型32位数字信号控制器,设计了基于直接功率注入法的敏感度测试平台,测试得到了敏感度阈值;并通过S参数测量、输入输出缓冲器信息规范(IBIS)参数提取,建立了集总参数的电磁敏感度仿真预测模型。模型仿真结果与测试结果在10 MHz到1GHz内具有较好的一致性。 展开更多
关键词 电磁兼容 直接功率注入 电磁敏感度 数字信号控制器 I/O缓冲器
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8x930Ax/Hx USB控制器芯片及其在数字音频中的应用 被引量:2
11
作者 王省书 秦石乔 邵福球 《电子技术应用》 北大核心 2000年第1期64-66,共3页
介绍了 INTEL /公司推出的符合 USB1.0规范的 USB控制器芯片 8x930Ax/Hx,给出了该芯片的特性和功能描述,最后介绍了 USB音频的特点及 8x930Ax/Hx在数字音频中的应用。
关键词 数字音频 USB音频 USB控制器 芯片
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基于Modbus/RS232的数字电源控制器的远控设计与实现 被引量:3
12
作者 吴煊 王春红 +2 位作者 王金灿 刘佳 何泳成 《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2012年第8期867-870,共4页
中国散裂中子源(CSNS)的磁铁电源全面采用数字化技术。磁铁电源是由电源内部的数字电源控制器DPSCM来进行电压电流回路的调节,其主要是由CYCLONE Core+NIOS-II系统组成,它具有RS-232通信(MODBUS协议)接口。为此,远程控制系统制定了基于M... 中国散裂中子源(CSNS)的磁铁电源全面采用数字化技术。磁铁电源是由电源内部的数字电源控制器DPSCM来进行电压电流回路的调节,其主要是由CYCLONE Core+NIOS-II系统组成,它具有RS-232通信(MODBUS协议)接口。为此,远程控制系统制定了基于Modbus/RS232的DPSCM的通讯规约,并使用MOXA嵌入式串口设备DA682开发了基于Modbus/RS232的EPICS IOC和实时数据库,并与DPSCM及RCS动态电源进行了现场联调。调试结果表明,使用DA682完全能够实现对RCS磁铁电源的远程控制,系统稳定可靠易扩展,满足物理要求。 展开更多
关键词 中国散裂中子源 磁铁电源 数字电源控制器 MODBUS RS232 实验物理及工业控制系统 控制系统工作室 数字电源控制模块
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基于PLC的数字式自动找平控制器的研制 被引量:9
13
作者 张新荣 孙祖望 《建筑机械》 北大核心 2001年第10期50-52,共3页
对于沥青混凝土摊铺机自动找平控制系统来说,数字式控制器的研制是目前的一个方向。本文 中所研制的控制器是基于可编程控制器(PLC)而设计的,在数字式控制器的组成、结构及其工作原理、软件编 制等方面都进行了比较详细的探讨,... 对于沥青混凝土摊铺机自动找平控制系统来说,数字式控制器的研制是目前的一个方向。本文 中所研制的控制器是基于可编程控制器(PLC)而设计的,在数字式控制器的组成、结构及其工作原理、软件编 制等方面都进行了比较详细的探讨,对于开发实际控制器产品具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 摊铺机 自动找平 PLC 数字控制器
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控制器模拟电路数字化 被引量:1
14
作者 林凡 莫波 姚晓先 《兵工自动化》 2001年第2期24-26,共3页
将单片机技术应用到导弹的控制器中,使原模拟控制器电路数字化,从而通过编程便可方便地改变控制器的控制规律并提高其动静态性能,对提高军品质量具有现实意义。该数字化控制器以80C196为主,包含74LS373、程序存储器2764、晶振电路... 将单片机技术应用到导弹的控制器中,使原模拟控制器电路数字化,从而通过编程便可方便地改变控制器的控制规律并提高其动静态性能,对提高军品质量具有现实意义。该数字化控制器以80C196为主,包含74LS373、程序存储器2764、晶振电路和复位电路的单片机系统,及限幅电路、电源转换电路和滤波电路等外围电路2部分组成。数字化控制器控制软件采用PL/M-96高级语言编程,其中断处理程序用于辩别信号频率、累计每一频率持续时间。文中提供了单片机系统和外围滤波电路原理图,以及中断处理程序和主程序框图。 展开更多
关键词 模拟控制器 数字控制器 80C196单片机 外围电路 导弹 模拟电路 数字
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数字控制器直接数字设计的改进方法 被引量:1
15
作者 张浩 卢朝晖 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第1期121-126,共6页
新方法将连续系统最佳二阶工程设计思想引入离散系统,使模拟化和直接数字设计方法有机地结合起来.仿真结果表明,用这种方法设计的数字控制器可使直接数字控制系统达到令人满意的性能指标.
关键词 数字控制器 直接数字设计
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数字信号控制器电磁敏感度的环境温度影响研究 被引量:4
16
作者 周长林 梁臻鹤 +2 位作者 余道杰 钊守国 钱志升 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期1053-1059,共7页
针对典型数字信号控制器(Digital Signal Controller,DSC)的电磁兼容问题,提出了电磁特性与温度特性相结合的分析方法,研究了环境温度对其传导电磁敏感度的影响.结合电磁敏感度行为级模型结构,分析了电磁干扰的作用机制,导出了DSC中金属... 针对典型数字信号控制器(Digital Signal Controller,DSC)的电磁兼容问题,提出了电磁特性与温度特性相结合的分析方法,研究了环境温度对其传导电磁敏感度的影响.结合电磁敏感度行为级模型结构,分析了电磁干扰的作用机制,导出了DSC中金属-氧化物-半导体(Metal-Oxide-Semiconductor,MOS)器件阈值电压和迁移率随环境温度的变化关系;利用直接功率注入与环境温度联合控制技术,从实验和仿真两个方面分析了模型各部分特征参数在不同温度下的变化,揭示了电磁敏感度在不同环境温度下变化的内在因素,并测试了不同温度下典型DSC的电磁敏感度阈值.结果表明,DSC敏感度行为单元中MOS器件阈值电压和迁移率在不同温度下的变化,会造成其电磁敏感度随环境温度产生显著漂移. 展开更多
关键词 电磁兼容性 电磁敏感度 直接功率注入 环境温度 数字信号控制器
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磁悬浮列车数字式悬浮控制器应用研究 被引量:2
17
作者 李云钢 陈强 张琨 《机车电传动》 北大核心 2002年第4期25-26,35,共3页
介绍基于DSP的磁悬浮列车悬浮控制器,阐明控制器硬件简洁、算法实现方便的特点,指出通过现场总线实现了悬浮控制算法的远程加载和调试,由此达到在控制台就可完成多台悬浮控制器的设计、仿真、实现和调试的目的,完全达到了实用化的设计... 介绍基于DSP的磁悬浮列车悬浮控制器,阐明控制器硬件简洁、算法实现方便的特点,指出通过现场总线实现了悬浮控制算法的远程加载和调试,由此达到在控制台就可完成多台悬浮控制器的设计、仿真、实现和调试的目的,完全达到了实用化的设计要求。 展开更多
关键词 数字式悬浮控制器 磁悬浮列车 数字控制 DSP 悬浮控制系统 远程调试 现场总线
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基于DSP的主动磁轴承数字控制器的设计与实现 被引量:2
18
作者 朱熀秋 徐龙祥 《电子技术应用》 北大核心 2001年第7期30-32,共3页
介绍了基于DSP的径向四自由度磁轴承数字控制器的总体结构,A/D和D/A转换电路, PID控制算法和控制软件的结构,调试方法和实验结果。实验表明:设计的数字控制器硬件和软件系统,参数实时调试方便,工作性能稳定可靠,满足了磁轴承... 介绍了基于DSP的径向四自由度磁轴承数字控制器的总体结构,A/D和D/A转换电路, PID控制算法和控制软件的结构,调试方法和实验结果。实验表明:设计的数字控制器硬件和软件系统,参数实时调试方便,工作性能稳定可靠,满足了磁轴承控制性能要求。研究结果对开发数控磁轴承系统具有参考和应用价值。 展开更多
关键词 磁轴承 控制器 数字信号处理器
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基于FPGA的数字PID控制器研究 被引量:1
19
作者 许忠仁 姜丽 +1 位作者 穆克 朱文伟 《辽宁石油化工大学学报》 CAS 2012年第3期74-79,共6页
用常规的方法在FPGA上实现PID控制器,要消耗大量的乘法器、加法器和存储器,FPGA的硬件资源不能被合理地利用,而且能耗高。研究在FPGA上采用直接DA(DA-Ⅰ)及改进的DA(DA-Ⅱ)算法,实现数字PID控制器。DA-Ⅰ算法用的加法器、LUT单元和延时... 用常规的方法在FPGA上实现PID控制器,要消耗大量的乘法器、加法器和存储器,FPGA的硬件资源不能被合理地利用,而且能耗高。研究在FPGA上采用直接DA(DA-Ⅰ)及改进的DA(DA-Ⅱ)算法,实现数字PID控制器。DA-Ⅰ算法用的加法器、LUT单元和延时模块等,较常规方法要节省许多硬件资源;DA-Ⅱ算法,能进一步减少各单元模块的使用,并应用两级流水线技术,降低能耗。通过对DA-Ⅰ和DA-Ⅱ两种算法实现的PID控制器的比较,在硬件资源、处理速度、复杂程度和能耗等方面,探讨了改进后的PID控制器的性能。 展开更多
关键词 现场可编程门阵列 数字PID 控制器
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数字式智能温度控制器的研究 被引量:2
20
作者 王任远 沈占彬 《工矿自动化》 北大核心 2008年第2期132-134,共3页
针对常规温度测量方法的缺陷,文章介绍了一种数字式智能温度控制器的设计方案。该控制器采用低功耗单片机MCS80C51进行检测与控制,选用DS1820数字式传感器对温度进行采样和转换,通过执行机构对温度进行调节控制,实现了传感器与单片机和... 针对常规温度测量方法的缺陷,文章介绍了一种数字式智能温度控制器的设计方案。该控制器采用低功耗单片机MCS80C51进行检测与控制,选用DS1820数字式传感器对温度进行采样和转换,通过执行机构对温度进行调节控制,实现了传感器与单片机和可控硅的有机结合,增强了电路的可靠性,提高了测温精度。 展开更多
关键词 数字式温度控制器 单片机 传感器 MCS80C51 DS1820
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