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精密直线伺服装置数字预见控制器设计被引量：1: 1; 作者黄世涛冯之敬《机床与液压》北大核心 2007年第3期25-27,共3页; 直线伺服装置是实现非圆截面类零件数控车削加工的关键,针对其加工目标轨迹已知的特点,本文基于二次型最优控制理论设计了直线伺服装置数字预见控制器。该控制器由一个具有PI-PD形式的最优状态反馈控制器和预见前馈补偿器构成。为了进... 展开更多; 关键词数字预见控制鲁棒控制扰动观测器非圆加工; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于面积误差评价的轨迹跟踪数字式最优预见控制被引量：4: 2; 作者谭跃钢刘峰《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期86-89,共4页; 研究在数字最优预见控制中以面积误差作为评价函数的轨迹跟踪最优预见控制方法。首先 ,分析了轨迹跟踪控制的特点和一些问题 ,依次建立了基于面积误差的轨迹跟踪性能评价函数 ,从而获得轨迹跟踪的最优预见控制算法 ;然后对一个简易工作... 展开更多; 关键词数字式最优预见控制轨迹跟踪面积误差评价伺服系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

无人机飞行航迹预见控制技术研究被引量：5: 3; 作者钱正祥张建富乐群《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第z1期1032-1033,共2页; 在分析现行无人机飞行航迹的基础上,从改进飞行航迹的控制方法入手,利用数字预见控制理论的技术和方法优化无人机飞行航迹,解决现行无人机航迹控制系统的固有缺陷,由此建立无人机航迹优化模型并进行仿真分析。对于提高无人机的战场机动... 展开更多; 关键词无人机飞行性能航迹优化数字预见控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

直线电机伺服系统精密数字控制方法研究: 4; 作者黄世涛冯之敬《组合机床与自动化加工技术》 2006年第9期48-51,共4页; 直线电机是实现非圆截面类零件数控车削加工的关键,针对其跟踪目标轨迹已知和对外部干扰及模型参数摄动敏感的特点,研究了一种具有离散时域扰动观测器的数字预见控制方法。首先,通过在最优状态反馈控制的基础上增加目标预见前馈项,减小... 展开更多; 关键词数字预见控制鲁棒控制扰动观测器非圆加工; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名精密直线伺服装置数字预见控制器设计被引量：1: 1; 作者黄世涛冯之敬; 机构清华大学精密仪器与机械学系; 出处《机床与液压》北大核心 2007年第3期25-27,共3页; 基金清华大学校企合作项目(2002186); 文摘直线伺服装置是实现非圆截面类零件数控车削加工的关键,针对其加工目标轨迹已知的特点,本文基于二次型最优控制理论设计了直线伺服装置数字预见控制器。该控制器由一个具有PI-PD形式的最优状态反馈控制器和预见前馈补偿器构成。为了进一步克服外部干扰、模型误差和参数变化对预见控制的影响,提出了一个离散时域扰动观测器。仿真结果表明,该控制方法能够满足高速高精度条件下对非圆截面零件的车削加工要求。; 关键词数字预见控制鲁棒控制扰动观测器非圆加工; Keywords Digital preview control Robust control Disturbance observer Noncircular machinin; 分类号 TG51 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于面积误差评价的轨迹跟踪数字式最优预见控制被引量：4: 2; 作者谭跃钢刘峰; 机构武汉理工大学机电工程学院; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期86-89,共4页; 基金国家 8 63高技术研究发展计划 ( 2 0 0 3 AA412 0 3 0 ) 中科院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室基金( RL 2 0 0 2 0 1)资助项目; 文摘研究在数字最优预见控制中以面积误差作为评价函数的轨迹跟踪最优预见控制方法。首先 ,分析了轨迹跟踪控制的特点和一些问题 ,依次建立了基于面积误差的轨迹跟踪性能评价函数 ,从而获得轨迹跟踪的最优预见控制算法 ;然后对一个简易工作平台系统的轨迹跟踪问题进行了仿真验证。结果表明基于面积误差评价的最优预见控制方法是能够提高路径控制精度的一种有效方法。; 关键词数字式最优预见控制轨迹跟踪面积误差评价伺服系统; Keywords Optimal preview control Trajectory tracking Trajectory error area; 分类号 TM921.541 [电气工程—电力电子与电力传动]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无人机飞行航迹预见控制技术研究被引量：5: 3; 作者钱正祥张建富乐群; 机构解放军炮兵学院三系总装沈阳军事代表局; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第z1期1032-1033,共2页; 文摘在分析现行无人机飞行航迹的基础上,从改进飞行航迹的控制方法入手,利用数字预见控制理论的技术和方法优化无人机飞行航迹,解决现行无人机航迹控制系统的固有缺陷,由此建立无人机航迹优化模型并进行仿真分析。对于提高无人机的战场机动能力和快速反应能力具有重要的军事应用价值。; 关键词无人机飞行性能航迹优化数字预见控制; Keywords UAV Flight performance Flight path optimization Digital preview control; 分类号 TH7-55 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名直线电机伺服系统精密数字控制方法研究: 4; 作者黄世涛冯之敬; 机构清华大学精密仪器与机械学系; 出处《组合机床与自动化加工技术》 2006年第9期48-51,共4页; 文摘直线电机是实现非圆截面类零件数控车削加工的关键,针对其跟踪目标轨迹已知和对外部干扰及模型参数摄动敏感的特点,研究了一种具有离散时域扰动观测器的数字预见控制方法。首先,通过在最优状态反馈控制的基础上增加目标预见前馈项,减小了直线电机伺服系统的位置跟踪误差;其次,将外部干扰和模型参数摄动作为等效控制输入,设计了一种离散时域扰动观测器加以抑制,增强了预见伺服系统的鲁棒性。仿真结果表明,该控制方法能够满足高速高精度条件下对非圆截面零件的车削加工要求。; 关键词数字预见控制鲁棒控制扰动观测器非圆加工; Keywords digital preview control robust control disturbance observer noncircular machining.; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料