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题名数字随动系统的设计和仿真
- 1
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作者
黄永梅
付承毓
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机构
中国科学院光电技术研究所
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出处
《光电工程》
CAS
CSCD
1999年第S1期16-22,共7页
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文摘
为满足跟踪系统高速度、高加速度及高精度的要求，在模拟控制系统的基础上，用数字算法代替模拟系统中的位置回路校正电路、速度回路校正电路、脉冲调宽电路，构成数字随动系统，这样它可以有效地采用多种控制算法，实现系统的性能指标，并且系统调试方便，对外的接口少，可靠性高。
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关键词
数字随动系统
数字脉冲调宽
数字位置校正
数字速度校正
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Keywords
Digital tracking systems, Digital pulse modulation, Digital positioncorrection, Digital velocity correction
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分类号
TH761.1
[机械工程—精密仪器及机械]
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题名基于程序下载技术的数字随动系统实验装置
被引量：1
- 2
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作者
涂水林
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机构
华东地质学院信息工程系
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出处
《华东地质学院学报》
2001年第2期163-166,共4页
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文摘
介绍了一种基于程序下载技术的数字随动系统实验装置。系统的随动过程由单片机控制。实验者在PC机上按自己的意图编好程序 ,编译完成后下载给下位机系统 ,并使其运行该程序。下位机把检测到的系统的运行状态信息实时地传输给PC机 ,并以图形方式加以显示 ,便于实验者观察。
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关键词
程序
数字随动系统
单片机
并行通信
下载技术
PC机
下位机
调试
控制算法
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Keywords
program download
\ digital servo system
\ microcontroller
\ LPT communication
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分类号
TP206.1
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP368.1
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名某型指控系统鱼雷发射参数装定数字随动系统分析
- 3
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作者
叶慧娟
朱华兵
梁刚
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机构
海军工程大学
海军
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出处
《情报指挥控制系统与仿真技术》
2005年第6期79-82,共4页
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文摘
针对某型指控系统鱼雷发射参数装定数字随动系统的独特性和部队装备保障工作的需要,对其控制原理进行分析。从顺序操作式数字随动系统的结构和工作特点入手,研究了其巴克码和格雷码相结合的编码方式、PWM直流电机调速过程、循环查询和程序查询两种查询方式以及对随动系统整个工作过程的校验。分析表明该数字随动系统的参数设定具有较高的准确性、跟踪精度和响应速度,能较好地满足鱼雷攻击作战中的设定准备要求。
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关键词
数字随动系统
指挥控制
巴克码
格雷码
PWM调制
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Keywords
numeric servo system
command and control
Barker code
Gray code
PWM modulation
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分类号
TJ630.31
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名运动控制的数字随动系统
被引量：1
- 4
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作者
戴永康
刘玉峰
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机构
天津航海仪器研究所
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2002年第6期41-44,共4页
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文摘
介绍了采用数字随动系统解决模拟伺服回路的设计技术,即选用智能化运动控制处理器用于无刷或有刷直流电动机控制。这种技术具有实时采集,操作简单,可靠性高,精度高等优点,在导航系统、雷达系统、火炮系统、汽车等领域具有广阔的发展前景。
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关键词
精密仪器
精密机械
智能运动处理器
增量编码器
参数校正
数字随动系统
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Keywords
precision instrument and mechanism
intelligent motion controller
increment encoder
parameter rectification
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分类号
U666.124
[交通运输工程—船舶及航道工程]
TP2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名数字随动系统与火控计算机接口特性分析及修正
被引量：3
- 5
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作者
李刚
赵岩
徐立群
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机构
解放军
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出处
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2009年第1期39-42,共4页
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文摘
火控计算机与数字随动系统以DSC-SDC接口方式进行瞄准全角量轴角转换时,带来一定的转换误差,从而降低了舰炮系统瞄准精度。从SDC工作原理分析,将转换接口视为一个伺服系统,利用数字式测控设备,进行仿真实验。在正弦函数信号作用下,测量经轴角转换后的信号幅值及其与源信号的相位差,绘制出频率特性曲线。通过斜坡函数作用下转换接口稳态误差计算与实测,提出了误差修正的方法。仿真实验和分析结果,为制式舰炮改造过程中,消除转换接口误差,提高舰炮系统精度提供参考。
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关键词
自动控制技术
数字随动系统
转换接口
仿真实验
误差修正
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Keywords
automatic control technology
digital servo system
conversion interface
simulation experiment
error correction
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分类号
TP275
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名数字随动系统的模糊控制
被引量：2
- 6
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作者
管旗
方宇
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机构
扬州大学
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出处
《电子工程师》
2003年第7期35-36,共2页
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文摘
介绍了模糊控制在数字随动系统中的应用。控制器采用工业控制计算机 ,位置随动控制采用模糊控制算法 ,并根据数字随动系统的实际情况采用双输入单输出控制方法。对于存在纯滞后、参数变化的对象 。
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关键词
数字随动系统
模糊控制
工业控制
硬件结构
模糊算法
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Keywords
fuzzy control, fuzzy rule, digital tracking system
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分类号
TP273.4
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名加密技术在数字随动系统中的应用
- 7
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作者
朱霞
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出处
《情报指挥控制系统与仿真技术》
2002年第9期59-62,共4页
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文摘
本文主要讨论了在数字随动系统中加密的由来,以及加密模块的算法和在实际应用中应注意的几个问题。
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关键词
加密技术
数字随动系统
火炮
火控系统
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分类号
TJ03
[兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
TJ303
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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题名高精度定时器在数字式随动系统测试中的应用
- 8
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作者
袁江华
盛小波
刘虹
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机构
重庆望江工业有限公司
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出处
《四川兵工学报》
CAS
2015年第8期109-111,共3页
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文摘
针对WINDOWS系统中的普通定时器定时精度低,不能准确测量数字式随动系统调转时间的特点,利用串口事件进行定时触发的测量机制,结合Windows高精度时间函数,设计出一种测量数字式随动系统大角度调转时间的机制,解决了用传统定时器所产生的记时不准和误差较大的问题,提高了随动系统指标的测试精度。
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关键词
定时器
数字式随动系统
大角度调转
测试精度
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Keywords
timer
digital servo system
large angle maneuver
test accuracy
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分类号
TP311.1
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名一种新型的随动系统变结构模糊位置控制器
被引量：4
- 9
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作者
孟庆德
张缨
蔡凌
董明
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机构
海军装备研究院
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出处
《指挥控制与仿真》
2010年第4期105-109,共5页
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文摘
将变结构自适应PID控制及模糊控制两种控制技术相结合,设计了一种新型的变结构自适应模糊PID位置控制器。采用变结构自适应PID控制器进行误差控制,对前馈参数采用模糊控制方法进行在线整定,实现了前馈补偿与误差控制的精确匹配,进一步抑制系统抖动现象,提高系统跟踪精度。试验结果表明,将变结构自适应模糊PID位置控制器应用于数字交流随动系统的位置控制中,既能保证系统的稳定性和快速性,又具有很好的跟踪精度,较好地解决了随动系统跟踪精度、稳定性、快速性要求高,参数难以相互协调匹配的问题,大大改善系统闭环响应的品质,提高了系统的控制性能。
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关键词
变结构自适应控制
模糊控制
数字交流随动系统
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Keywords
variable structure adaptive control
fuzzy control
digital AC servo system
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分类号
TP229
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名微型计算机在数字-同步变换输出系统中的应用
- 10
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作者
王林森
雷丁
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机构
大众机械厂
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
1989年第2期71-75,80,共6页
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文摘
一、概述在火控系统中,雷达与指挥仪,指挥仪与火炮之间信息传递一般是用同步发送电机和同步接收电机的对接来完成的。而同步发送电机的输入量是机械转角,所以,在信息的发送端总是伴随有随动系统。过去我厂研制的“85”
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关键词
火控系统
数字随动系统
计算机应用
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分类号
TJ30
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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题名几种典型数字随动控制器特点分析
- 11
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作者
陈延伟
王良顺
王海燕
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机构
郑州机电工程研究所
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2007年第A01期22-25,共4页
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文摘
介绍了以PC机为核心的控制器、具有独立运动控制功能的随动控制器、网络化的嵌入式控制器等3种典型形式数字随动系统控制器,它们所实现的功能相近,但控制模式、结构形式差异很大,本文对这3种常用随动控制器构成系统时的软硬件形式、特点进行了分析。
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关键词
数字随动系统
随动控制器
CAN总线
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Keywords
digital servo-system
servo controller
CAN bus
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分类号
TM921.542
[电气工程—电力电子与电力传动]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一个集成的基于Internet的网络实验室
被引量：4
- 12
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作者
徐广宁
朱善安
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机构
浙江大学电气工程学院
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出处
《江南大学学报（自然科学版）》
CAS
2005年第1期41-44,共4页
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基金
浙江大学"985振兴计划"基金项目资助课题.
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文摘
介绍了基于 internet的网络实验室的整体架构,并以其中的一个子系统———小型数字随动系统为例,介绍系统平台下子实验模块的开发.用户可通过登陆进入网络实验室的客户端网页,对实验设备进行远程控制,同时可在客户界面上观察实验结果.系统提供同步实验/异步实验两种实验模式,以满足不同的实验需求.系统预留的算法二次接口增强了系统的可扩展性,也为用户开发、验证其它复杂算法提供了良好平台.
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关键词
网络实验室
同步/异步模式
数字随动系统
算法二次接口
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Keywords
internet-based laboratory
synchronous/asynchronous mode
digital servo system
expansible interface for algorithm
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名高油压水轮机微机调速器液动换向阀卡阻的改造方法
被引量：1
- 13
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作者
李忠湖
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机构
浙江同济科技职业学院
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出处
《浙江水利水电专科学校学报》
2012年第2期67-68,共2页
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文摘
目前中小型液压调速器广泛采用可编程控制随动技术.这种调速器与机械液压型调速器和电气液压型调速器相比,调速器体积小,运行性能可靠,调节稳定性好,调速功率大.液压件采用标准化的数字阀式液压元件,集成化程度高.针对此类高油压水轮机微机调速器的液动换向阀卡阻造成调速器无法关机问题,通过增设一套紧急停机后备保护装置作为改造方法.改造后的调速器性能良好,运行可靠,保证了水电站机电设备的运行安全.
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关键词
高油压微机调速器
数字阀式机械液压随动系统
液动换向阀卡阻
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Keywords
high oil pressure microcomputer governor
digital valve hydraulic servo system
hydraulic selector value jam-ming
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分类号
TV734.1
[水利工程—水利水电工程]
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题名高油压微机调速器紧急停机油压过低原因及改造
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作者
李忠湖
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机构
浙江同济科技职业学院
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出处
《小水电》
2010年第6期43-44,共2页
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文摘
随着可编程控制技术在水电站水轮机调速器中的应用,一种体积小、调速功率大、技术性能可靠、调节稳定性好的高油压水轮机微机调速器也广泛应用于各种类型的中小型水轮发电机组。这种高油压水轮机调速器多数采用数字阀式机械液压随动系统,当机组发生事故紧急停机时会产生油压过低的情况;针对这一情况对其进行分析研究,提出改进方法及措施。
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关键词
高油压微机调速器
数字阀式机械液压随动系统
改进
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分类号
TV734.4
[水利工程—水利水电工程]
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