基于遗传计算模糊PID的数字随动系统设计 被引量：2

1

作者 赵文龙 黄寻 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2017年第3期142-147,共6页

开发了以TMS320F28335为主控芯片的数字随动系统控制器,实现了遗传计算模糊PID控制算法在微控制器上的应用。上位机软件采用MFC程序设计编写,实现控制器与PC机的串行通信,将给定量与反馈量在PC机上进行波形和形态显示,便于更直观地对其... 开发了以TMS320F28335为主控芯片的数字随动系统控制器,实现了遗传计算模糊PID控制算法在微控制器上的应用。上位机软件采用MFC程序设计编写,实现控制器与PC机的串行通信,将给定量与反馈量在PC机上进行波形和形态显示,便于更直观地对其控制性能进行分析。实验结果表明,实际控制效果与Matlab仿真有一定的差距。遗传计算模糊PID控制与PID控制相比较,系统的稳态性能增强,动态性能减弱。仿真与真实系统的对比可以使学生对理论与实际有更加直观的认识和深入的理解,能够取得良好的学习效果。 展开更多

关键词 数字随动系统 数字信号处理器 遗传计算 模糊PID 复合控制

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基于遗传计算模糊PID的数字随动系统设计 被引量：1

2

作者 赵文龙 黄寻 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2017年第6期62-67,共6页

针对计算机控制系统课程教学的实际需要以及工科学生实践能力的培养,开发了以TMS320F28335为主控芯片的数字随动系统控制器。实现了遗传计算模糊PID控制算法在微控制器上的应用。上位机软件采用MFC程序设计编写,实现控制器与PC机的串行... 针对计算机控制系统课程教学的实际需要以及工科学生实践能力的培养,开发了以TMS320F28335为主控芯片的数字随动系统控制器。实现了遗传计算模糊PID控制算法在微控制器上的应用。上位机软件采用MFC程序设计编写,实现控制器与PC机的串行通信,将给定量与反馈量在PC机上进行波形和形态显示,便于更直观地对其控制性能进行分析。实验结果表明,实际控制效果与Matlab仿真有一定的差距。遗传计算模糊PID控制与PID控制相比较,系统的稳态性能增强,动态性能减弱。仿真与真实系统的对比可以使学生对理论与实际有更加直观的认识和深入的理解,能够取得良好的学习效果。 展开更多

关键词 数字随动系统 数字信号处理 遗传计算 模糊PID控制

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数字随动系统的设计和仿真

3

作者 黄永梅 付承毓 《光电工程》 CAS CSCD 1999年第S1期16-22,共7页

为满足跟踪系统高速度、高加速度及高精度的要求，在模拟控制系统的基础上，用数字算法代替模拟系统中的位置回路校正电路、速度回路校正电路、脉冲调宽电路，构成数字随动系统，这样它可以有效地采用多种控制算法，实现系统的性能指标... 为满足跟踪系统高速度、高加速度及高精度的要求，在模拟控制系统的基础上，用数字算法代替模拟系统中的位置回路校正电路、速度回路校正电路、脉冲调宽电路，构成数字随动系统，这样它可以有效地采用多种控制算法，实现系统的性能指标，并且系统调试方便，对外的接口少，可靠性高。 展开更多

关键词 数字随动系统 数字脉冲调宽 数字位置校正 数字速度校正

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基于程序下载技术的数字随动系统实验装置 被引量：1

4

作者 涂水林 《华东地质学院学报》 2001年第2期163-166,共4页

介绍了一种基于程序下载技术的数字随动系统实验装置。系统的随动过程由单片机控制。实验者在PC机上按自己的意图编好程序 ,编译完成后下载给下位机系统 ,并使其运行该程序。下位机把检测到的系统的运行状态信息实时地传输给PC机 ,并以... 介绍了一种基于程序下载技术的数字随动系统实验装置。系统的随动过程由单片机控制。实验者在PC机上按自己的意图编好程序 ,编译完成后下载给下位机系统 ,并使其运行该程序。下位机把检测到的系统的运行状态信息实时地传输给PC机 ,并以图形方式加以显示 ,便于实验者观察。 展开更多

关键词 程序 数字随动系统 单片机 并行通信 下载技术 PC机 下位机 调试 控制算法

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运动控制的数字随动系统 被引量：1

5

作者 戴永康 刘玉峰 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2002年第6期41-44,共4页

介绍了采用数字随动系统解决模拟伺服回路的设计技术,即选用智能化运动控制处理器用于无刷或有刷直流电动机控制。这种技术具有实时采集,操作简单,可靠性高,精度高等优点,在导航系统、雷达系统、火炮系统、汽车等领域具有广阔的发展前景。

关键词 精密仪器 精密机械 智能运动处理器 增量编码器 参数校正 数字随动系统

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数字随动系统与火控计算机接口特性分析及修正 被引量：3

6

作者 李刚 赵岩 徐立群 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2009年第1期39-42,共4页

火控计算机与数字随动系统以DSC-SDC接口方式进行瞄准全角量轴角转换时,带来一定的转换误差,从而降低了舰炮系统瞄准精度。从SDC工作原理分析,将转换接口视为一个伺服系统,利用数字式测控设备,进行仿真实验。在正弦函数信号作用下,测量... 火控计算机与数字随动系统以DSC-SDC接口方式进行瞄准全角量轴角转换时,带来一定的转换误差,从而降低了舰炮系统瞄准精度。从SDC工作原理分析,将转换接口视为一个伺服系统,利用数字式测控设备,进行仿真实验。在正弦函数信号作用下,测量经轴角转换后的信号幅值及其与源信号的相位差,绘制出频率特性曲线。通过斜坡函数作用下转换接口稳态误差计算与实测,提出了误差修正的方法。仿真实验和分析结果,为制式舰炮改造过程中,消除转换接口误差,提高舰炮系统精度提供参考。 展开更多

关键词 自动控制技术 数字随动系统 转换接口 仿真实验 误差修正

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数字随动系统测试仪

7

作者 徐承忠 王海燕 《实验技术与管理》 CAS 1990年第3期14-16,共3页

本文介绍了我们最近研制的数字随动系统及其性能指标,该测试仪由一台单板机TP801及其接口组成,用来测定八位数字随动系统的品质,供教学实验用。

关键词 数字随动系统 测试仪 实验教学

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数字随动控制实验系统的开发 被引量：4

8

作者 高岩 黄志兴 《实验技术与管理》 CAS 2005年第11期50-53,共4页

介绍了数字随动系统的结果及原理,然后结合传统PID的控制原理,介绍了一种参数自调整的PID模糊控制器.开发了一套能在线调整PID参数的模糊控制方法的软件,并分别将它和传统的PID控制器作用到数字随动系统中.对二者的控制结果进行了比较.

关键词 参数自调整 数字随动系统 PID控制器 模糊控制

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高精度定时器在数字式随动系统测试中的应用

9

作者 袁江华 盛小波 刘虹 《四川兵工学报》 CAS 2015年第8期109-111,共3页

针对WINDOWS系统中的普通定时器定时精度低,不能准确测量数字式随动系统调转时间的特点,利用串口事件进行定时触发的测量机制,结合Windows高精度时间函数,设计出一种测量数字式随动系统大角度调转时间的机制,解决了用传统定时器所产生... 针对WINDOWS系统中的普通定时器定时精度低,不能准确测量数字式随动系统调转时间的特点,利用串口事件进行定时触发的测量机制,结合Windows高精度时间函数,设计出一种测量数字式随动系统大角度调转时间的机制,解决了用传统定时器所产生的记时不准和误差较大的问题,提高了随动系统指标的测试精度。 展开更多

关键词 定时器 数字式随动系统 大角度调转 测试精度

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单片机控制的数字随机系统实验装置 被引量：2

10

作者 田明 窦曰轩 +1 位作者 李莲子 李振刚 《实验技术与管理》 CAS 2000年第6期49-51,共3页

随动系统在工业和军事上都有广泛的例子，通过设计一个随动系统对学生全面运用专业知识，尤其是在微机控制系统的设计方法、步骤、软硬件设计与调试等方面都将有一个很大的提高。本文介绍了单片机做控制器的数字随机系统实验装置，对各... 随动系统在工业和军事上都有广泛的例子，通过设计一个随动系统对学生全面运用专业知识，尤其是在微机控制系统的设计方法、步骤、软硬件设计与调试等方面都将有一个很大的提高。本文介绍了单片机做控制器的数字随机系统实验装置，对各部分的功能及用途进行了介绍。 展开更多

关键词 单片机 数字随动系统 计算机控制 实验装置

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微型计算机在数字-同步变换输出系统中的应用

11

作者 王林森 雷丁 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 1989年第2期71-75,80,共6页

一、概述在火控系统中,雷达与指挥仪,指挥仪与火炮之间信息传递一般是用同步发送电机和同步接收电机的对接来完成的。而同步发送电机的输入量是机械转角,所以,在信息的发送端总是伴随有随动系统。过去我厂研制的“85”

关键词 火控系统 数字随动系统 计算机应用

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基于遗传算法的嵌入式仿真的系统辨识与控制优化 被引量：4

12

作者 赵文龙 颜乐先 +1 位作者 代冀阳 曹博 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第21期6945-6949,共5页

数字随动(伺服)系统因具有非线性、不确定性和时变性,难以精确地建立系统的数学模型,由此对设计高性能的控制器造成困难。遗传算法因其隐含并行性、全局搜索等优点,在优化问题领域得到了很好的应用,但遗传算法简单应用于如数字随动系统... 数字随动(伺服)系统因具有非线性、不确定性和时变性,难以精确地建立系统的数学模型,由此对设计高性能的控制器造成困难。遗传算法因其隐含并行性、全局搜索等优点,在优化问题领域得到了很好的应用,但遗传算法简单应用于如数字随动系统这样的控制系统在线闭环辨识或参数优化时,会面临大量重复实验成本高、实验时间过长引起系统不稳定等实际问题。针对以上困难,提出一种基于嵌入式仿真的系统辨识方法,采用遗传算法进行数字随动系统同步在线闭环模型参数辨识与控制参数寻优.经过在数字随动系统实物环境下实验,证明了该方法的有效性. 展开更多

关键词 数字随动系统 遗传算法 嵌入式仿真 在线闭环辫识 参数寻优

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几种典型数字随动控制器特点分析

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作者 陈延伟 王良顺 王海燕 《舰船科学技术》 北大核心 2007年第A01期22-25,共4页

介绍了以PC机为核心的控制器、具有独立运动控制功能的随动控制器、网络化的嵌入式控制器等3种典型形式数字随动系统控制器,它们所实现的功能相近,但控制模式、结构形式差异很大,本文对这3种常用随动控制器构成系统时的软硬件形式、特... 介绍了以PC机为核心的控制器、具有独立运动控制功能的随动控制器、网络化的嵌入式控制器等3种典型形式数字随动系统控制器,它们所实现的功能相近,但控制模式、结构形式差异很大,本文对这3种常用随动控制器构成系统时的软硬件形式、特点进行了分析。 展开更多

关键词 数字随动系统 随动控制器 CAN总线

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一个集成的基于Internet的网络实验室 被引量：4

14

作者 徐广宁 朱善安 《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2005年第1期41-44,共4页

介绍了基于 internet的网络实验室的整体架构,并以其中的一个子系统———小型数字随动系统为例,介绍系统平台下子实验模块的开发.用户可通过登陆进入网络实验室的客户端网页,对实验设备进行远程控制,同时可在客户界面上观察实验结果.... 介绍了基于 internet的网络实验室的整体架构,并以其中的一个子系统———小型数字随动系统为例,介绍系统平台下子实验模块的开发.用户可通过登陆进入网络实验室的客户端网页,对实验设备进行远程控制,同时可在客户界面上观察实验结果.系统提供同步实验/异步实验两种实验模式,以满足不同的实验需求.系统预留的算法二次接口增强了系统的可扩展性,也为用户开发、验证其它复杂算法提供了良好平台. 展开更多

关键词 网络实验室 同步/异步模式 数字随动系统 算法二次接口

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精密线绕电位器的自动检测

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作者 杜际五 杨敬曾 《仪器仪表学报》 EI CAS 1985年第3期299-307,共9页

精密线绕电位器的线性精度、函数符合度、匝间短路等项技术指标的优劣,直接影响到它在自控系统和仪器仪表中的应用,需要在生产过程中进行精确的参数测试。传统的测试方法,测试精度不高,效率比较低,而且不能测试IEC标准所规定的部分参数... 精密线绕电位器的线性精度、函数符合度、匝间短路等项技术指标的优劣,直接影响到它在自控系统和仪器仪表中的应用,需要在生产过程中进行精确的参数测试。传统的测试方法,测试精度不高,效率比较低,而且不能测试IEC标准所规定的部分参数,不适应工业化生产的需要。本文根据IEC标准的规定,建立了电位器线性精度的数学模型,论述了有关电位器自动检测的理论和实施方法。 展开更多

关键词 线绕电位器 端基线性度 匝间短路 数字随动系统 测试方法 仪器仪表 线性测量 脉冲间隔 符合度 电压转换器

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