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数字粒子图象速度测量原理与实现方法
被引量：
3
1
作者
王延頲
张永明
+2 位作者
廖光煊
王喜世
秦俊
《中国科学技术大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2000年第3期302-306,共5页
阐述了一项在现代流体力学研究领域中的应用图象处理技术———DPIV(DigitalParticleImageVelocimetry)的实验原理及实现方法 .DPIV将图象获取和图象处理技术运用在流体研究中 ,成功地实现了对流体速度的整场测量 ,实现了流体测量从点...
阐述了一项在现代流体力学研究领域中的应用图象处理技术———DPIV(DigitalParticleImageVelocimetry)的实验原理及实现方法 .DPIV将图象获取和图象处理技术运用在流体研究中 ,成功地实现了对流体速度的整场测量 ,实现了流体测量从点测量到场测量的突破 ,对于研究流体的非稳态性质有着十分重要的意义 .
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关键词
DPIV
流体力学
流速
测量
数字
粒子图象
速度
测量
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职称材料
非线性跟踪微分器在光电编码器测速中的应用
被引量：
18
2
作者
王帅
王建立
+1 位作者
陈涛
李洪文
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2009年第5期849-853,共5页
给出了一种基于位置测量的实时速度估计方法,并应用于轴角编码器测速。该算法基于非线性跟踪微分器理论,采用对输入信号进行数值积分的方式,快速准确地估计出其微分信号,避免了常规差分算法带来的噪声放大问题;算法不依赖于对象模型,计...
给出了一种基于位置测量的实时速度估计方法,并应用于轴角编码器测速。该算法基于非线性跟踪微分器理论,采用对输入信号进行数值积分的方式,快速准确地估计出其微分信号,避免了常规差分算法带来的噪声放大问题;算法不依赖于对象模型,计算量小,易于实现。给出了该算法的理论依据,以及基于欧拉方法的离散表达公式,并进行了数值仿真分析和实验验证。实验结果表明:该方法能有效地降低编码器采样频率和测量噪声对测速的影响,明显提高低速测量的实时性和准确性,进一步将此方法应用于实验系统的速度闭环反馈控制,在不改变控制器参数的情况下,将0.004(°)/s的速度波动方差从1.563(″)/s减少到1.066(″)/s,改善了低速跟踪的速度平稳性。仿真和实验证明了该方法的有效性和实用性。
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关键词
非线性跟踪微分器
速度
估计
光电编码器
数字速度测量
低速
测量
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职称材料
题名
数字粒子图象速度测量原理与实现方法
被引量：
3
1
作者
王延頲
张永明
廖光煊
王喜世
秦俊
机构
中国科学技术大学近代物理系
中国科学技术大学火灾科学国家重点实验室
出处
《中国科学技术大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2000年第3期302-306,共5页
基金
中国科学技术大学火灾科学国家重点实验室经费资助项目
文摘
阐述了一项在现代流体力学研究领域中的应用图象处理技术———DPIV(DigitalParticleImageVelocimetry)的实验原理及实现方法 .DPIV将图象获取和图象处理技术运用在流体研究中 ,成功地实现了对流体速度的整场测量 ,实现了流体测量从点测量到场测量的突破 ,对于研究流体的非稳态性质有着十分重要的意义 .
关键词
DPIV
流体力学
流速
测量
数字
粒子图象
速度
测量
Keywords
DPIV
matching
cross correlation algorithm
分类号
TH815 [机械工程—精密仪器及机械]
O351.2 [理学—流体力学]
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职称材料
题名
非线性跟踪微分器在光电编码器测速中的应用
被引量：
18
2
作者
王帅
王建立
陈涛
李洪文
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
中国科学院研究生院
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2009年第5期849-853,共5页
基金
国家863高科技研究与发展计划项目(2008AA8080202)
文摘
给出了一种基于位置测量的实时速度估计方法,并应用于轴角编码器测速。该算法基于非线性跟踪微分器理论,采用对输入信号进行数值积分的方式,快速准确地估计出其微分信号,避免了常规差分算法带来的噪声放大问题;算法不依赖于对象模型,计算量小,易于实现。给出了该算法的理论依据,以及基于欧拉方法的离散表达公式,并进行了数值仿真分析和实验验证。实验结果表明:该方法能有效地降低编码器采样频率和测量噪声对测速的影响,明显提高低速测量的实时性和准确性,进一步将此方法应用于实验系统的速度闭环反馈控制,在不改变控制器参数的情况下,将0.004(°)/s的速度波动方差从1.563(″)/s减少到1.066(″)/s,改善了低速跟踪的速度平稳性。仿真和实验证明了该方法的有效性和实用性。
关键词
非线性跟踪微分器
速度
估计
光电编码器
数字速度测量
低速
测量
Keywords
Nonlinear tracking-differentiator
Velocity estimation
Optical encoder
Digital velocity measurement
Low-velocity measurement
分类号
TH74 [机械工程—光学工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
数字粒子图象速度测量原理与实现方法
王延頲
张永明
廖光煊
王喜世
秦俊
《中国科学技术大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2000
3
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职称材料
2
非线性跟踪微分器在光电编码器测速中的应用
王帅
王建立
陈涛
李洪文
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2009
18
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职称材料
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