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基于ARM与MPU6050的测姿系统设计
被引量：
15
1
作者
黄金鹏
尚俊娜
岳克强
《传感器与微系统》
CSCD
2018年第4期101-103,107,共4页
以ARM-LPC1788为核心的嵌入式芯片平台,采用9轴运动处理传感器MPU6050,通过对数字运动处理(DMP)数据库的成功移植,经由四元数解算得到准确、可靠的数据;采用广义延拓插值模型对数据进行优化处理以消除抖动误差,使最终姿态值更加稳定。...
以ARM-LPC1788为核心的嵌入式芯片平台,采用9轴运动处理传感器MPU6050,通过对数字运动处理(DMP)数据库的成功移植,经由四元数解算得到准确、可靠的数据;采用广义延拓插值模型对数据进行优化处理以消除抖动误差,使最终姿态值更加稳定。测试结果表明:系统能够实时采集当前装置的准确姿态信息,测量偏差小于0.1°,且能够稳定可靠的工作,为需要姿态信息的嵌入式系统提供了更加稳定准确的参考标准。
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关键词
ARM-LPC1788
MPU6050
数字运动处理移植
广义延拓插值模型
测姿系统
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职称材料
题名
基于ARM与MPU6050的测姿系统设计
被引量：
15
1
作者
黄金鹏
尚俊娜
岳克强
机构
杭州电子科技大学通信工程学院
杭州电子科技大学电子信息学院
出处
《传感器与微系统》
CSCD
2018年第4期101-103,107,共4页
基金
浙江省自然科学基金青年基金资助项目(LQ13F010010)
浙江省重点科技创新团队"固态存储和数据安全关键技术创新团队"(2013TD03)
国家自然科学基金资助项目(11603041)
文摘
以ARM-LPC1788为核心的嵌入式芯片平台,采用9轴运动处理传感器MPU6050,通过对数字运动处理(DMP)数据库的成功移植,经由四元数解算得到准确、可靠的数据;采用广义延拓插值模型对数据进行优化处理以消除抖动误差,使最终姿态值更加稳定。测试结果表明:系统能够实时采集当前装置的准确姿态信息,测量偏差小于0.1°,且能够稳定可靠的工作,为需要姿态信息的嵌入式系统提供了更加稳定准确的参考标准。
关键词
ARM-LPC1788
MPU6050
数字运动处理移植
广义延拓插值模型
测姿系统
Keywords
ARM-LPC1788
MPU6050
transplantation of digital motion processing （DMP）
generalizedextended interpolation model
posture measuring system
分类号
TN407 [电子电信—微电子学与固体电子学]
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作者
出处
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被引量
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1
基于ARM与MPU6050的测姿系统设计
黄金鹏
尚俊娜
岳克强
《传感器与微系统》
CSCD
2018
15
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