期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于DSP的嵌入式运动控制器插补算法及误差补偿研究
被引量：
7
1
作者
王婕
王宝仁
张承瑞
《组合机床与自动化加工技术》
2007年第6期8-11,共4页
采用TMS320LF2407A为核心设计嵌入式三轴运动控制器,利用DSP的片内定时器作为精插补器实现脉冲输出,用于控制步进电机伺服系统的运行。文章介绍了使用DSP内部定时器作为脉冲发生器的工作原理,提出了一种基于定时器的数控精插补算法模型...
采用TMS320LF2407A为核心设计嵌入式三轴运动控制器,利用DSP的片内定时器作为精插补器实现脉冲输出,用于控制步进电机伺服系统的运行。文章介绍了使用DSP内部定时器作为脉冲发生器的工作原理,提出了一种基于定时器的数控精插补算法模型,对影响该算法速度控制性能的几个关键因素进行了分析,给出了相应的设计原则,并对精插补算法的边界误差和圆整误差的产生以及补偿问题进行了详细论述。
展开更多
关键词
运动控制
插补
数字脉冲发生器
误差补偿
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于DSP的嵌入式运动控制器插补算法及误差补偿研究
被引量：
7
1
作者
王婕
王宝仁
张承瑞
机构
济南职业学院机电工程系
山东科技大学机电工程学院
山东大学机械工程学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
2007年第6期8-11,共4页
基金
国家自然科学基金项目(50675123)
教育部博士点基金项目(20040422026)
文摘
采用TMS320LF2407A为核心设计嵌入式三轴运动控制器,利用DSP的片内定时器作为精插补器实现脉冲输出,用于控制步进电机伺服系统的运行。文章介绍了使用DSP内部定时器作为脉冲发生器的工作原理,提出了一种基于定时器的数控精插补算法模型,对影响该算法速度控制性能的几个关键因素进行了分析,给出了相应的设计原则,并对精插补算法的边界误差和圆整误差的产生以及补偿问题进行了详细论述。
关键词
运动控制
插补
数字脉冲发生器
误差补偿
Keywords
motion control
interpolation
digital pulse generator, error compensation
分类号
TP302 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于DSP的嵌入式运动控制器插补算法及误差补偿研究
王婕
王宝仁
张承瑞
《组合机床与自动化加工技术》
2007
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
