数字积分法插补终点判别的研究 被引量：2

1

作者 王文熙 《青岛大学学报（工程技术版）》 CAS 2000年第1期17-20,共4页

指出了直线插补和圆弧插补终点判别方法的区别 ,论证了数字积分法圆弧插补不同判终方法可能导致的后果 。

关键词 插补 终点判别 数字积分法 数控机床

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简述数字积分法进行插补运算的基本原理 被引量：1

2

作者 杨方明 王昊 《黑龙江科技信息》 2016年第27期52-52,共1页

数字积分法,也称DDA法,它是建立在数字积分器基础上的一种插补算法,可实现多坐标联动与空间曲线的插补,在数控系统中得到广泛的应用。主要描述数字积分法的基本原理,为初学者提供原理方法的基本认知理解。

关键词 数字积分法 累加 直线插补 圆弧插补

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基于FPGA的数字积分法插补控制器设计与实现 被引量：8

3

作者 张伟 王黎 +1 位作者 郭建强 高晓蓉 《现代电子技术》 2011年第22期150-153,共4页

为了提高伺服电机的步进精度,简化控制器结构,采用FPGA器件并运用Verilog HDL语言设计出的插补控制器,不仅采用数字积分法实现直线插补控制和圆弧插补控制,提高了插补速度和插补精度,而且运用多轴联动技术,实现输出脉冲的均匀分配。它... 为了提高伺服电机的步进精度,简化控制器结构,采用FPGA器件并运用Verilog HDL语言设计出的插补控制器,不仅采用数字积分法实现直线插补控制和圆弧插补控制,提高了插补速度和插补精度,而且运用多轴联动技术,实现输出脉冲的均匀分配。它可接收外部处理器指令,并发出所需的脉冲到伺服电机的驱动中,从而控制伺服电机的运转,其结果证明了该控制器的正确性。这种结构的控制器简化了一般数字控制器结构,具有良好的移植性能和一定的实用价值。 展开更多

关键词 运动控制 FPGA 插补控制器 数字积分法

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数字积分插补教学软件设计

4

作者 孙胜兵 《通讯世界》 2021年第2期263-264,共2页

本文介绍了数字积分插补的基本原理,以及硬件系统构成、脉冲输出的连接方式;给出了数字积分插补程序流程图;并基于ADT8940A1运动控制卡,使用Visual Basic编程语言设计了数字积分插补程序。实现了在控制台式数控铣床插补运动的同时,在可... 本文介绍了数字积分插补的基本原理,以及硬件系统构成、脉冲输出的连接方式;给出了数字积分插补程序流程图;并基于ADT8940A1运动控制卡,使用Visual Basic编程语言设计了数字积分插补程序。实现了在控制台式数控铣床插补运动的同时,在可视化界面中显示插补轨迹。本文将算法原理、程序实现与运动控制结合起来,在实验教学过程中使学生对数字积分插补有更深入的理解。 展开更多

关键词 数字积分法 插补 运动控制卡

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改进DDA插补质量的措施

5

作者 邓利红 《西安航空技术高等专科学校学报》 2000年第1期31-33,共3页

本文通过对DDA插补误差产生原因的分析,提出两种有效的措施。

关键词 dda插补法 数控加工 误差控制 数字积分法 数控机床

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工业X射线数字成像检测系统的数字探测器阵列(DDA)性能评价

6

作者 陈明飞 《核电子学与探测技术》 2025年第2期278-288,共11页

基于二维数字探测器阵列(DDA)的X射线数字成像检测系统是一种用于对物体内部缺陷高效无损检测的设备。随着辐照剂量地不断积累,DDA性能将下降,因此定期评估其性能以确保图像质量、精度水平、灵敏度和长期稳定性非常重要。本文基于ASTM E... 基于二维数字探测器阵列(DDA)的X射线数字成像检测系统是一种用于对物体内部缺陷高效无损检测的设备。随着辐照剂量地不断积累,DDA性能将下降,因此定期评估其性能以确保图像质量、精度水平、灵敏度和长期稳定性非常重要。本文基于ASTM E2737-10(2018)标准,采用五槽楔形模体和双板模体两种方法对DDA进行性能评价,根据测试结果对两种方法进行比较研究,并给出应用建议。 展开更多

关键词 X射线数字成像 dda 性能评价 长期稳定性

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基于ARM和FPGA的运动控制器研究

7

作者 冯志刚 袁鑫凯 肖令军 《电子器件》 2024年第6期1465-1472,共8页

针对传统运动控制器成本高,扩展能力弱,应用性差等缺点,设计了一款基于ARM+FPGA双核心架构的运动控制器,并且提出了在该架构下的多轴电机运动控制算法实现方案,ARM主要实现控制指令和数据的通信,FPGA主要实现运动控制功能。给出了运动... 针对传统运动控制器成本高,扩展能力弱,应用性差等缺点,设计了一款基于ARM+FPGA双核心架构的运动控制器,并且提出了在该架构下的多轴电机运动控制算法实现方案,ARM主要实现控制指令和数据的通信,FPGA主要实现运动控制功能。给出了运动控制系统硬件组成图和软件解决方案,介绍了双控芯片之间的通信方式;分析了数字积分圆弧和直线插补算法原理,通过MATLAB对插补算法和梯形速度规划算法进行了仿真分析;使用Verilog语言设计了数字积分(DDA)插补器与速度规划控制模块,并对传统DDA插补器进行了改进优化。实验研究表明,本系统具有性价比高,插补性能强,通用性和灵活性好等优点。 展开更多

关键词 运动控制器 ARM FPGA 数字积分插补算法 改进优化dda插补器

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基于PC机并行口的数控系统插补设计与实现

8

作者 夏链 江擒虎 +2 位作者 江海英 龙良淮 韩江 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期305-307,共3页

基于PC机并行口的数控系统插补(数字积分法)的设计与实现,是利用PC机并行口的的输入输出特性作为其硬件基础,在DOS操作系统下,采用8086汇编语言进行数字积分法的三维直线和二维圆弧的插补程序编制和运行,再通过步进电机驱动电路的设计,... 基于PC机并行口的数控系统插补(数字积分法)的设计与实现,是利用PC机并行口的的输入输出特性作为其硬件基础,在DOS操作系统下,采用8086汇编语言进行数字积分法的三维直线和二维圆弧的插补程序编制和运行,再通过步进电机驱动电路的设计,最终实现对X、Y、Z轴步进电机(或伺服电机)控制的一种经济型数控系统。 展开更多

关键词 插补 PC机并行口 数字积分法 数控系统

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考虑热-结构耦合关系下空间结构动力响应随机性分析

9

作者 阎彬 陈建军 +1 位作者 马洪波 靳红玲 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第18期115-121,共7页

以空间薄壁圆管为研究对象,分析其在持续热流作用下并同时考虑热-结构耦合关系及参数具有随机性时的动力响应问题。为了便于分析由截面温差引起的热振动,将温度场分解为平均温度和扰动温度两部分,在此基础上建立了热-结构耦合动力学有... 以空间薄壁圆管为研究对象,分析其在持续热流作用下并同时考虑热-结构耦合关系及参数具有随机性时的动力响应问题。为了便于分析由截面温差引起的热振动,将温度场分解为平均温度和扰动温度两部分,在此基础上建立了热-结构耦合动力学有限元模型,并采用时间域内温度场和动力响应交替迭代进行的近似计算方法,其中温度场的求解利用时间差分法和牛顿迭代法,动力响应则利用Newmark积分法。从各响应的求解迭代格式出发,分别使用矩法和随机因子法推导了温度场及动力响应的数字特征表达式,并通过各时间步内对温度场和动力响应的交替迭计算可求得整个时间域内的温度和动力响应均值与方差。最后以哈勃太空望远镜为算例考察了热-结构耦合对其悬臂薄壁圆管梁的热颤振影响以及参数的随机性对响应分散性的影响,并利用Monte-Carlo法验证了该方法的可行性。 展开更多

关键词 空间结构 热-结构耦合 随机因子法 Newmark积分法 数字特征

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江西盘古山钨矿区开采沉陷预计的GA-SVA算法

10

作者 陈慧 韩恒梅 《金属矿山》 CAS 北大核心 2018年第1期143-146,共4页

传统矿山开采沉陷监测方法存在耗时较多且精度不高等不足,且难以对矿区开采沉陷发展趋势进行准确预计。以江西盘古山钨矿区为例,将遗传算法(Genetic algorithm,GA)与支持向量机(Support vector machine,SVM)算法相结合,提出了一种基于GA... 传统矿山开采沉陷监测方法存在耗时较多且精度不高等不足,且难以对矿区开采沉陷发展趋势进行准确预计。以江西盘古山钨矿区为例,将遗传算法(Genetic algorithm,GA)与支持向量机(Support vector machine,SVM)算法相结合,提出了一种基于GA-SVM算法的开采沉陷预计方法。首先利用遗传算法(GA)对支持向量机(SVM)进行选择、变异和交叉,生成精度符合要求的数据集群;然后采用GA-SVM算法对概率积分法开采沉陷预计参数进行了训练,对矿区开采沉陷进行了预计。研究表明:基于GA-SVA算法的开采沉陷预计值与实测值的误差小于5%,基于该算法的预计值构建的矿区数字高程模型(Digital elevation model,DEM)与基于实测数据构建的数字高程模型(DEM)具有高度的一致性,表明利用所提算法预计矿山开采沉陷具有较高的精度。 展开更多

关键词 开采沉陷 概率积分法 遗传算法 支持向量机 数字高程模型

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机床数控装置基准脉冲插补原理研究

11

作者 贾祥云 张红 《煤矿机械》 北大核心 2011年第8期107-110,共4页

基准脉冲插补,每次插补结束仅向各运动坐标轴输出一个控制脉冲,各坐标仅产生一个脉冲当量或行程的增量。脉冲序列的频率代表坐标运动的速度,而脉冲的数量代表运动位移的大小。基准脉冲插补的方法很多,如逐点比较法、数字积分法、脉冲乘... 基准脉冲插补,每次插补结束仅向各运动坐标轴输出一个控制脉冲,各坐标仅产生一个脉冲当量或行程的增量。脉冲序列的频率代表坐标运动的速度,而脉冲的数量代表运动位移的大小。基准脉冲插补的方法很多,如逐点比较法、数字积分法、脉冲乘法器等。插补运算的速度和精度是数控装置的重要指标。插补原理也叫轨迹控制原理,根据对插补原理及插补运算的研究,有利于更好地掌握加工技术,具有一定的理论和实际意义。 展开更多

关键词 插补原理 基准脉冲 数字积分法

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基于FPGA的一种连续插补器的设计与实现 被引量：3

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作者 刘剑文 刘士荣 +1 位作者 吴秋轩 周国成 《科技通报》 北大核心 2010年第5期641-646,共6页

本文主要讨论了基于大规模可编程器件FPGA的一种连续插补器的设计与实现。该插补器采用数字积分法设计,它不仅集成了圆弧插补功能和直线插补功能,还可以稳定执行两轴的直线插补与圆弧插补交替进行的连续插补。基于FPGA的硬件实现既释放... 本文主要讨论了基于大规模可编程器件FPGA的一种连续插补器的设计与实现。该插补器采用数字积分法设计,它不仅集成了圆弧插补功能和直线插补功能,还可以稳定执行两轴的直线插补与圆弧插补交替进行的连续插补。基于FPGA的硬件实现既释放了上位机资源,又提高了DDA插补算法的速度与精度。利用VHDL语言编程和QuartusII软件编译仿真,验证了它的可行性与有效性。 展开更多

关键词 现场可编程门阵列(FPGA) 数字积分法(dda) 连续插补器

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Madwed 与 Boxer-Thaler 离散化方法中采样周期的选择

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作者 任恩恩 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第4期76-79,共4页

基于高阶数字积分法的Ｍａｄｗｅｄ与Ｂｏｘｅｒ－Ｔｈａｌｅｒ离散化方法具有比传统的离散化方法更高的精度，但是它们不能保持连续时间系统的稳定性。本文讨论了如何选择适当的采样周期，使得这些离散化方法不但具有较高的精度。

关键词 采样周期 离散化方法 高防数字积分法

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