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数字信号处理技术在陀螺多位置寻北仪中的应用 被引量:8
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作者 李汉舟 杨孟兴 +1 位作者 李国辉 吉世涛 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2005年第2期14-18,共5页
在分析陀螺多位值寻北仪工作原理的基础上,采用求平均值和数字滤波处理陀螺输出数据,并比较了寻北结果重复性。试验表明:数字滤波后寻北精度明显提高。为进一步提高寻北精度,比较了数字滤波、AR(2)模型、小波滤波和Kalman 滤波四种信号... 在分析陀螺多位值寻北仪工作原理的基础上,采用求平均值和数字滤波处理陀螺输出数据,并比较了寻北结果重复性。试验表明:数字滤波后寻北精度明显提高。为进一步提高寻北精度,比较了数字滤波、AR(2)模型、小波滤波和Kalman 滤波四种信号处理方法。结果表明:数字滤波、AR(2)模型和小波滤波均可以提高陀螺输出信号重复性,小波尺度重构出来的信号方差比原始信号方差降低一个数量级,Kalman 滤波器使陀螺输出重复性提高30 倍。由于这些方法使陀螺输出更加平稳,因而有利于提高指北仪最终寻北精度。 展开更多
关键词 数字信号处理技术 寻北仪 陀螺 AR(2)模型 KALMAN滤波 应用 数字滤波处理 信号处理方法 小波滤波 重复性 工作原理 输出数据 输出信号 小波尺度 平均值 精度 数量级 方差比 指北仪
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TLC1543CN在温室分布式控制系统中的应用
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作者 毛罕平 李俊 左志宇 《农机化研究》 北大核心 2004年第2期147-149,共3页
介绍了11通道10位串行A/D器件TLC1543CN及其在分布式温室控制中的应用,提出了用单片机高级语言C51编程实现数据采集和数字滤波处理的方法和思路。
关键词 数据采集 数字滤波处理 温室 分布式控制系统 单片机
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