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题名一种数字无刷电动舵机控制系统的设计
被引量：9
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作者
付克亚
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机构
海军驻洛阳地区航空军事代表室
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出处
《航空兵器》
北大核心
2018年第4期84-88,共5页
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文摘
本文实现了一种数字无刷电动舵机控制系统,该系统以浮点信号处理器TMS320F28335作为控制核心,以磁电编码器作为舵偏角反馈装置,以直流无刷电机作为伺服电机,以齿轮副和滚珠丝杠副作为减速机构,实现了系统的高实时性、宽带宽输出。试验结果表明,该系统对于1°,10Hz输入信号的相位延迟为16.8°,角速度可到达580(°)/s,系统频带可达到34 Hz。
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关键词
数字无刷电动舵机
数字信号处理器
直流无刷电机
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Keywords
digital brushless electric actuator
digital signal processor
brushless DC motor
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分类号
TJ765
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名数字无刷电动舵机转角测试技术研究
被引量：4
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作者
谢涛
杨硕
曹军明
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机构
中国空空导弹研究院
驻中国空空导弹研究院军事代表室
航空制导武器航空科技重点实验室
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出处
《航空兵器》
2012年第3期18-21,共4页
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文摘
数字无刷电动舵机具有响应速度快、转动速度高等特点,精确测试其转动角度和角速度具有一定难度。本文结合传统的机械式、电磁式、光电式测试方式,重点讨论了二维平面和三维立体两种光学成像测试方式,并详细分析了每种测试方式的测试原理、实现方法、测试精度和适用性。
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关键词
数字无刷电动舵机
舵转角
光学成像测试
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Keywords
Digital brushless electric actuator
rudder angle
optical imaging test
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分类号
TJ765
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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