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基于IFLL跟踪技术的INS/GNSS紧组合算法
1
作者
李传军
彭钟锋
李兴城
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2014年第2期1-5,共5页
为了提高复杂电磁环境下的GNSS抗干扰能力,针对低成本制导武器的特点,提出了一种基于INS辅助二阶锁频环跟踪技术的INS/GNSS紧组合算法。该算法采用紧组合结果估计载体的多普勒频率及二阶锁频环估计的残余多普勒频率,控制载波和码发生器...
为了提高复杂电磁环境下的GNSS抗干扰能力,针对低成本制导武器的特点,提出了一种基于INS辅助二阶锁频环跟踪技术的INS/GNSS紧组合算法。该算法采用紧组合结果估计载体的多普勒频率及二阶锁频环估计的残余多普勒频率,控制载波和码发生器,以降低动态应力对跟踪环路的影响。建立了紧组合滤波模型,给出了实现方法。仿真结果表明,在高动态干扰环境下该算法可跟踪载噪比为18 dB-Hz的GPS L1 C/A卫星信号,比传统高动态接收机的抗干扰能力提高了约9 dB。
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关键词
INS
GNSS紧组合
INS辅助FLL
高动态跟踪
干扰抑制
数字振动器
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职称材料
题名
基于IFLL跟踪技术的INS/GNSS紧组合算法
1
作者
李传军
彭钟锋
李兴城
机构
北京理工大学宇航学院飞行器动力学与控制教育部重点实验室
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2014年第2期1-5,共5页
基金
总装预先研究基金(9140A090307)
北京理工大学科技创新计划(2010CX01003)
文摘
为了提高复杂电磁环境下的GNSS抗干扰能力,针对低成本制导武器的特点,提出了一种基于INS辅助二阶锁频环跟踪技术的INS/GNSS紧组合算法。该算法采用紧组合结果估计载体的多普勒频率及二阶锁频环估计的残余多普勒频率,控制载波和码发生器,以降低动态应力对跟踪环路的影响。建立了紧组合滤波模型,给出了实现方法。仿真结果表明,在高动态干扰环境下该算法可跟踪载噪比为18 dB-Hz的GPS L1 C/A卫星信号,比传统高动态接收机的抗干扰能力提高了约9 dB。
关键词
INS
GNSS紧组合
INS辅助FLL
高动态跟踪
干扰抑制
数字振动器
Keywords
INS /GNSS tight integration
INS-aided FLL
high dynamic tracking
anti-jamming
NCO
分类号
V249.328 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
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1
基于IFLL跟踪技术的INS/GNSS紧组合算法
李传军
彭钟锋
李兴城
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2014
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