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数字式直流PWM位置伺服系统的研制 被引量：3
1
作者 张晓杰 纪振平 《沈阳工业学院学报》 2002年第1期58-61,共4页
介绍了数字式直流 PWM位置伺服系统的研制 .该系统采用三种新型的智能化集成芯片 ( L2 90、L2 91和 L2 92 )作为主要器件 ,8位单片机控制 .该系统实现了模块化 ,具有结构简单、工作可靠、响应速度快。
关键词 PWM 数字式直流位置伺服系统 单片机 集成芯片 伺服控制系统
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直流电机位置伺服系统驱动器设计 被引量：5
2
作者 肖然 郝守刚 +1 位作者 周明 李建秋 《电子技术应用》 北大核心 2007年第9期25-27,共3页
直流电机位置伺服系统是天然气发动机电子调速系统的关键组成部分。本文利用Freescale公司的MC9S12型单片机,结合电机位置反馈和电枢电流检测,研制出了数字式PWM型伺服驱动器。该驱动器充分利用单片机的内嵌资源,实现了位置、速度和电... 直流电机位置伺服系统是天然气发动机电子调速系统的关键组成部分。本文利用Freescale公司的MC9S12型单片机,结合电机位置反馈和电枢电流检测,研制出了数字式PWM型伺服驱动器。该驱动器充分利用单片机的内嵌资源,实现了位置、速度和电流三闭环控制策略。 展开更多
关键词 天然气发动机 直流电机 位置伺服系统 三闭环控制
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BLDC位置伺服系统的离散滑模输出反馈控制
3
作者 杨轲 杨朋松 +1 位作者 董文瀚 田丹 《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2012年第4期379-384,共6页
研究了有界不确定离散时间系统的输出反馈滑模控制设计问题。提出一种基于多速率采样输出反馈和幂次函数趋近律的离散滑模控制方法,并将研究结果用于设计无刷直流电机位置伺服系统。该方法仅需已知位置信号即可完成位置伺服系统的设计... 研究了有界不确定离散时间系统的输出反馈滑模控制设计问题。提出一种基于多速率采样输出反馈和幂次函数趋近律的离散滑模控制方法,并将研究结果用于设计无刷直流电机位置伺服系统。该方法仅需已知位置信号即可完成位置伺服系统的设计。理论分析及仿真结果表明,所设计的控制器可以消除系统抖振,并使伺服系统具有良好的跟踪能力和强鲁棒性。 展开更多
关键词 多速率采样输出反馈 幂次函数 滑模控制 无刷直流电机 位置伺服系统
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直流伺服系统的模糊控制实现
4
作者 邢艳华 黄鸿 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2002年第11期18-21,共4页
介绍了直流伺服控制系统的结构及工作原理,提出利用模糊控制技术实现位置控制的算法,并利用PC机实现了模糊控制。实际运行结果表明,系统稳定可靠,控制精度高。
关键词 直流伺服系统 模糊控制 位置控制 计算机
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基于DSP与变结构控制的位置伺服系统
5
作者 黄家田 石磊 《信息技术》 2004年第1期44-45,48,共3页
利用DSP为核心控制器件构建数字化无刷直流电动机位置伺服系统,并应用变结构控制理论实现了对该系统的位置伺服控制,与传统的控制器件与控制策略相比,具有较高的控制精度和较快的响应速度。
关键词 无刷直流电动机 位置伺服系统 数字信号处理 变结构控制
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伺服系统的自适应模糊滑模最优控制研究 被引量：13
6
作者 马义方 蔡际令 汪雄海 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1032-1035,共4页
为提高无刷直流电机(BLDCM)位置伺服系统的动静态性能,提出了一种基于最优线性二次调节(LQR)策略的控制器设计方法.控制器由最优LQR、模糊控制器和滑模自适应调节器组成.依据状态变换和Lyapurnov稳定性定理,通过离线计算得到二次型优化... 为提高无刷直流电机(BLDCM)位置伺服系统的动静态性能,提出了一种基于最优线性二次调节(LQR)策略的控制器设计方法.控制器由最优LQR、模糊控制器和滑模自适应调节器组成.依据状态变换和Lyapurnov稳定性定理,通过离线计算得到二次型优化控制初始值作为模糊控制器输入,由滑模自适应调节系统模糊参数降低Lyapurnov目标函数.对所设计的控制器分别作了空载、带负载及改变电机参数的仿真试验.仿真实验结果表明,该方法设计的控制器明显增强了无刷直流电机位置伺服系统的动静态性能、抗干扰能力和鲁棒性.控制输出能快速平稳地跟随参考位置信号. 展开更多
关键词 位置伺服系统 模糊滑模控制 无刷直流电机
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小型火炮位置伺服控制系统设计
7
作者 程耀瑜 吴涛 苏丽梅 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第2期291-293,296,共4页
应用高精度位置伺服控制系统常用的直流PWM伺服控制,设计了一种小型数字火炮随动控制系统,数字控制器运用单片机,论述了火控系统的总体结构设计,控制系统各器件的选择和数字控制器的设计,系统达到高精度快速性的设计要求,有很好的通用性。
关键词 位置伺服控制 单片机 直流PWM伺服系统
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伺服电动机转子初始位置检测方法
8
作者 卢彦林 苏锦智 《河南科技》 2011年第11X期53-53,共1页
一、伺服电动机的应用与发展概述随着机电技术的发展和生产需求,伺服电机成为数字化控制的重要电气设备,全数字交流伺服电机系统取代了直流伺服电机,为控制对象提供直流伺服系统和采用模拟控制的交流伺服系统提供帮助。数字式交流伺服... 一、伺服电动机的应用与发展概述随着机电技术的发展和生产需求,伺服电机成为数字化控制的重要电气设备,全数字交流伺服电机系统取代了直流伺服电机,为控制对象提供直流伺服系统和采用模拟控制的交流伺服系统提供帮助。数字式交流伺服系统以系列新功能提高整个系统的功能,如,电子齿轮功能、自动辨识电机参数的功能、自动整定调节功能、自动诊断故障的功能等。 展开更多
关键词 电动机转子 位置检测 直流伺服系统 交流伺服系统 电机参数 自动整定 系统的功能 模拟控制 数字化控制 脉冲编码器
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基于补偿模糊神经网络的BLDCM伺服控制 被引量：12
9
作者 顾德英 吴成赛 侯娇 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期13-16,共4页
为了实现无刷直流电机(BLDCM)位置伺服系统的高精度位置跟踪控制,针对系统多变量、非线性、强耦合、时变的特点,提出了一种基于补偿模糊神经网络控制器(CFNNC)的设计方法.该控制器将补偿模糊逻辑和神经网络相结合,引入了模糊神经元,使... 为了实现无刷直流电机(BLDCM)位置伺服系统的高精度位置跟踪控制,针对系统多变量、非线性、强耦合、时变的特点,提出了一种基于补偿模糊神经网络控制器(CFNNC)的设计方法.该控制器将补偿模糊逻辑和神经网络相结合,引入了模糊神经元,使网络既能适当调整输入、输出模糊隶属函数,又能借助于补偿逻辑算法动态地优化模糊推理,大大提高了网络的容错性、稳定性和训练速度.仿真和在DSP控制系统上的实验结果表明,采用补偿模糊神经网络控制器,系统响应快、精度高、鲁棒性强,动态特性明显优于传统PID控制. 展开更多
关键词 无刷直流电机 CFNNC 位置伺服系统 数学模型 DSP控制系统
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伺服功放的带宽扩展
10
作者 刘升才 于雷 方宗良 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1993年第3期54-57,49,共5页
本文通过建立以直流力矩电机为负载的功率放大器的数学模型、对功放级的带宽分析,提出一种简单实用的反馈补偿方案。实验表明,采用该方案能使功放级带宽提高到1KHZ以上。
关键词 直流力矩电机 反馈补偿 反电势 位置环 不灵敏区 设备控制系统 时间常数 开环增益 机电伺服系统 反馈电阻
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