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题名带位置反馈的数字式比例方向阀放大器研究
被引量：7
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作者
陈飞飞
徐辉
王世杰
金波
张璐璐
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机构
宁波华液机器制造有限公司
浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室
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出处
《机电工程》
CAS
2016年第8期939-943,949,共6页
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基金
国家自然科学基金创新研究群体科学基金项目(51521064)
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文摘
针对比例控制放大器的发展现状以及比例方向阀的控制需求,对数字式比例方向阀放大器控制原理进行了分析,建立了比例方向阀控制系统的数学模型,提出了一种基于ARM7微控制器和反接卸荷式功率驱动电路的数字式比例放大器。借助Visual C++和ADS1.2集成开发环境,对比例放大器软件系统进行了开发,设计了上位机人机界面,实现了对比例方向阀的程序控制和闭环控制。对比例放大器各环PID参数进行了整定,利用电液比例实验与调试平台对比例方向阀系统阶跃响应和正弦波信号响应进行了测试实验。实验结果表明,系统阶跃响应调整时间较短,响应频宽较大,表现出了良好的稳定性和动态性能。
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关键词
数字式比例放大器
比例方向阀系统数学模型
ARM
反接卸荷式功率驱动电路
人机界面
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Keywords
digital proportional amplifier
mathematical model of proportional directional valve system
ARM
inverse-relief power driver circuit
human-machine interface
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分类号
TH138.523
[机械工程—机械制造及自动化]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名电液比例放大器双边驱动电路设计及颤振信号比较研究
被引量：2
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作者
刘宁
游有鹏
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机构
南京航空航天大学机电学院
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出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2020年第6期692-696,共5页
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基金
国家重点研发计划资助项目(2018YFB1309200)。
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文摘
为提高数字式比例放大器对比例阀芯控制的精度和快速性,分析了常用反接卸荷式驱动电路的断流现象,提出了一种工作模式灵活的双边驱动电路及其控制逻辑。同时研究了数字式比例放大器颤振信号的叠加与作用效果,给出了一种将颤振信息融合于控制信号PWM占空比的颤振叠加实现方法;通过建模仿真和实验,比较了几种常用颤振信号对阀芯运动灵敏度和滞环的作用效果。研究结果表明:双边驱动电路及其控制逻辑可避免断流,提高比例阀芯定位精度,并且可实现比例方向阀快速换向;方波颤振在提升阀芯运动灵敏度和减小滞环方面优于三角波和正弦波颤振,叠加20%的方波颤振比无颤振叠加的阀芯滞环减小近40%,可显著改善比例阀的定位精度。
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关键词
数字式比例放大器
驱动电路
颤振叠加
建模仿真
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Keywords
digital proportional amplifier
drive circuit
dither superposition
modeling and simulation
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分类号
TH137.52
[机械工程—机械制造及自动化]
TN722.1
[电子电信—电路与系统]
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