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模糊与积分混合控制器 被引量:7
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作者 朱良红 王永初 《华侨大学学报(自然科学版)》 CAS 2003年第3期285-289,共5页
模糊控制技术具有很多优点而被广泛应用于控制领域 ,但其一个很大的缺陷就是无法消除稳态误差 .为了解决模糊控制器的稳态误差的问题 ,文中提出在模糊控制器中引入积分器的两种方法 .深入探讨引入积分器的时机和量的问题 .通过 MATLAB... 模糊控制技术具有很多优点而被广泛应用于控制领域 ,但其一个很大的缺陷就是无法消除稳态误差 .为了解决模糊控制器的稳态误差的问题 ,文中提出在模糊控制器中引入积分器的两种方法 .深入探讨引入积分器的时机和量的问题 .通过 MATLAB软件进行仿真试验 ,证明效果良好 . 展开更多
关键词 模糊控制器 积分器 模糊与积分混合控制器 pid控制 MATLAB 系统仿真
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模糊PID控制在水肥一体机肥料原液混合系统中的应用 被引量:2
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作者 魏显文 孙国亮 +1 位作者 魏堃 杨超 《科技创新与应用》 2022年第6期36-38,共3页
田间及温室灌溉施肥一体化系统,简称水肥一体机,通过检测灌溉溶液营养成分及酸碱度,控制原液混合系统释放2种水溶肥参与混合搅拌,达到灌溉肥水标准,然后进行指定坐标精准施肥。其中肥料原液的混合尤为重要,而传统的手工配液和机械配液... 田间及温室灌溉施肥一体化系统,简称水肥一体机,通过检测灌溉溶液营养成分及酸碱度,控制原液混合系统释放2种水溶肥参与混合搅拌,达到灌溉肥水标准,然后进行指定坐标精准施肥。其中肥料原液的混合尤为重要,而传统的手工配液和机械配液难以达到精准精细化实时控制的目的。文章提出了基于模糊PID控制的肥料原液混合系统的研究应用,能够有效提高配比精度,节省原液,显著提高水肥一体机的经济效益。 展开更多
关键词 模糊pid控制 混合 过程控制 控制器调节 经济
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汽车主动悬架模糊控制方法研究 被引量:6
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作者 陶业英 高嵩 《汽车技术》 北大核心 2013年第11期29-32,共4页
提出了一种汽车主动悬架模糊控制方法,并以减小车身速度和加速度为目标,利用MATLAB/Simulink与Amesim仿真平台对混合型模糊PID控制器进行了研究。以一个受路面不平度功率谱激励下的1/4悬架模型为例,对PI控制下和混合型模糊PID控制下的... 提出了一种汽车主动悬架模糊控制方法,并以减小车身速度和加速度为目标,利用MATLAB/Simulink与Amesim仿真平台对混合型模糊PID控制器进行了研究。以一个受路面不平度功率谱激励下的1/4悬架模型为例,对PI控制下和混合型模糊PID控制下的主动悬架减振效果与被动悬架减振效果进行以比,结果表明,混合型模糊PID控制器能够更有效地降低车身加速度峰值,且速度峰值和加速度均方根值也有所减小,证明了混合型模糊PID控制器的可行性。 展开更多
关键词 主动悬架 控制方法 混合模糊pid控制器
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混合式熔炼保温压铸炉温度控制优化研究 被引量:2
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作者 蒋屹 周娟 胡微 《科技通报》 2021年第7期57-61,共5页
为了降低温度控制误差和随机扰动对温度影响,提出了混合式熔炼保温压铸炉温度控制优化方法。结合PID控制器与模糊神经网络,设计模糊神经网络PID控制器,通过两输入一输出的模糊神经网络结构,解决PID参数在线整定困难问题;通过寻找最佳网... 为了降低温度控制误差和随机扰动对温度影响,提出了混合式熔炼保温压铸炉温度控制优化方法。结合PID控制器与模糊神经网络,设计模糊神经网络PID控制器,通过两输入一输出的模糊神经网络结构,解决PID参数在线整定困难问题;通过寻找最佳网络结构和参数,以遗传算法为基础,采用离线优化算法,通过初始化参数、网络结构学习以及参数优化三个步骤优化模糊神经网络控制器,实现混合式熔炼保温压铸炉最佳温度控制优化。经实验验证:该方法温度变化波动与温度误差较小,且加入固定扰动和随机扰动时温度变化小。 展开更多
关键词 混合 熔炼保温 压铸炉 温度控制 模糊神经网络 pid控制器
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人工智能背景下造纸机负荷分配节能控制技术 被引量:9
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作者 李婷 《造纸科学与技术》 2023年第5期44-47,57,共5页
在实际运行中,造纸机的抄纸运行工况十分复杂,只有通过实施其负荷分配控制,才能印制出高质量的成品。现存控制技术存在跟随速度较低,能耗偏高的问题,设计人工智能背景下的造纸机负荷分配节能控制技术。将造纸机负荷分配传动数据作为变... 在实际运行中,造纸机的抄纸运行工况十分复杂,只有通过实施其负荷分配控制,才能印制出高质量的成品。现存控制技术存在跟随速度较低,能耗偏高的问题,设计人工智能背景下的造纸机负荷分配节能控制技术。将造纸机负荷分配传动数据作为变论域模糊PID控制器的输入数据,在输入前通过CEEMDAN-DFA-CCA算法对数据实施去噪处理。设计变论域模糊PID控制器,由前馈补偿器与积分-变比作用自调整的PID控制算法构成,对其输入量与输出的语言变量实施模糊化处理,设置二者的FUZZY子集,以构建PID参数模糊规则模型,实现造纸机负荷分配控制。应用人工智能技术中的混合遗传算法HGA-I获取最优解及其对应的模型系数的取值,实现设计的变论域模糊控制器的参数优化,以实现最优的负荷分配控制效果与节能效果。实验测试结果表明,设计技术控制下实验造纸机的主转矩稳定,超调量少。在设计技术控制下,200s以内即达到了设计负载率,节能性与稳定性强,跟随速度较高。 展开更多
关键词 CEEMDAN-DFA-CCA算法 混合遗传算法HGA-I 造纸机负荷分配 前馈补偿器 变论域模糊pid控制器
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随动系统数字化
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作者 李娜 《山西电子技术》 2010年第3期50-52,共3页
采用晶闸管驱动电动机,模拟量PWM输出及数字式模糊/PID混合控制器控制直流电动机方式。以Intel80C196KC作为主控制器部分,实现9.8kHz的可编程PWM占空比输出和数据解算。
关键词 晶闸管 Intel80C196KC PWM 数字式模糊/pid混合控制器
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