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CAN总线在导弹数字式电液伺服系统中的应用
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作者 蔡璞 许化龙 夏克寒 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S5期200-201,共2页
文中介绍了一种基于CAN总线的导弹数字式电液伺服系统。系统采用基于PC/104计算机的CAN总线技术,使测试连接电缆的数量和质量大大减少,同时数据传输的精度和可靠性也得到了很大的提高。
关键词 CAN总线 数字式电液伺服系统
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新型数字伺服阀设计与仿真分析 被引量:2
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作者 岳巍 《液压与气动》 北大核心 2020年第12期161-166,共6页
基于二位开关阀设计了一种数字式伺服阀和4组n位数字式伺服阀系统,并对数字式伺服阀的容错性进行了介绍。根据数字式伺服阀的编码特性,讨论了其控制方法,包括标准控制和广义控制。在上述分析的基础上,搭建了数字式伺服阀控制仿真系统,... 基于二位开关阀设计了一种数字式伺服阀和4组n位数字式伺服阀系统,并对数字式伺服阀的容错性进行了介绍。根据数字式伺服阀的编码特性,讨论了其控制方法,包括标准控制和广义控制。在上述分析的基础上,搭建了数字式伺服阀控制仿真系统,进行了其静态特性仿真、频率特性仿真和控制特性仿真,验证了其闭环控制性能和跟踪性能。最后,设计的新型数字伺服阀满足设计要求,并总结分析了其优缺点。 展开更多
关键词 数字式伺服 容错性 广义控制 特性仿真
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交流伺服系统脉冲序列位置控制研究 被引量:12
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作者 栾宗涛 陶涛 +1 位作者 梅雪松 孙挪刚 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期35-39,共5页
提出了一种针对全数字式交流伺服电机离散控制工作状态下的建模与仿真方法.深入分析了全数字式交流伺服系统的位置脉冲控制工作模式及其表达方式,给出了速度PI控制条件下的全数字式交流伺服电机系统传递函数和系统滞留脉冲传递函数.比... 提出了一种针对全数字式交流伺服电机离散控制工作状态下的建模与仿真方法.深入分析了全数字式交流伺服系统的位置脉冲控制工作模式及其表达方式,给出了速度PI控制条件下的全数字式交流伺服电机系统传递函数和系统滞留脉冲传递函数.比较全数字式交流伺服系统对不同周期、不同形状的脉冲控制序列波形响应发现,交流伺服驱动器滞留脉冲造成的速度误差主要与输入脉冲信号的加速度成正比,当速度曲线出现拐点时(加速度突变),速度误差则出现突变,突变的幅度与离散计算的重加速度成正比.这说明如果在运动控制中,必须采用加速度连续变化的加减速控制,才能避免滞留脉冲较大的突变,达到较高的运动控制精度.研究表明,无论速度输入是哪种形式,由模型计算的速度误差与实际测量结果相吻合,证明了提出方法的正确性和实用价值. 展开更多
关键词 数字式交流伺服 位置控制 建模
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三峡电站水轮机调速器的关键技术及国产化问题初探 被引量:10
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作者 郝超英 吴应文 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2003年第3期53-55,共3页
针对三峡工程左岸电站采用国外调速器的情况,提出了右岸电站采用国产调速器的建议,并从提高调速器可靠性指标和实现数字化要求出发,提出了三峡电站调速器"优化"设计和重要部件选择上的研究课题,如水轮机调速器系统结构选择与... 针对三峡工程左岸电站采用国外调速器的情况,提出了右岸电站采用国产调速器的建议,并从提高调速器可靠性指标和实现数字化要求出发,提出了三峡电站调速器"优化"设计和重要部件选择上的研究课题,如水轮机调速器系统结构选择与论证、软件模块化设计和研究等。在此基础上,对三峡电站调速器技术方案提出采用全数字式交流伺服电机及驱动器作为微机调速器的数字信号 机械位移转换部件,采用微机调节器加数字式电液随动调速系统结构方案及PC平台大型可编程控制器的建议。 展开更多
关键词 三峡电站 水轮机 调速器 国产化 数字控制 数字式交流伺服电机
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大型落地铣镗床方滑枕精度变形补偿措施 被引量:7
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作者 王建中 黄成军 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2006年第7期61-61,76,共2页
介绍一种“机械-电气-液压”一体化的方滑枕自重变形补偿结构,以解决大型落地铣镗床系列产品的方滑枕伸出移动后低头的问题。
关键词 落地铣镗床 方滑枕 增压油缸 数字式伺服电液比例阀 刚性 直线度
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高性能中走丝电火花线切割机床的研制 被引量:1
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作者 高坚强 侯智武 +2 位作者 麻长平 时解放 张选龙 《电加工与模具》 2010年第B04期91-93,共3页
从单脉冲放电加工状态实时检测、脉冲波型自适应调节及数字化伺服3个方面着手,全面提升了中走丝线切割机床脉冲电源系统的综合性能。同时,改进了机床的整体结构、提升了驱动系统性能,建立了智能型工艺数据库,较全面地完成了中走丝线切... 从单脉冲放电加工状态实时检测、脉冲波型自适应调节及数字化伺服3个方面着手,全面提升了中走丝线切割机床脉冲电源系统的综合性能。同时,改进了机床的整体结构、提升了驱动系统性能,建立了智能型工艺数据库,较全面地完成了中走丝线切割机床的综合技术研制,使机床的整体性能有了质的提高。 展开更多
关键词 线切割机床 中走丝 高速数字采样 数字式伺服 数据库
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