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题名河口深槽可航宽度变化水域航行决策方法
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作者
贺益雄
代永刚
赵兴亚
于德清
黄立文
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机构
武汉理工大学航运学院
武汉理工大学内河航运技术湖北省重点实验室
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出处
《上海交通大学学报》
北大核心
2025年第4期489-502,共14页
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基金
国家自然科学基金面上项目(52071249,52271367)。
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文摘
为解决河口深槽可航宽度变化水域船舶航行决策挑战,以长江口北槽深水航道为例,围绕环境数字孪生、航行规则融入、船舶操纵性限制和特殊水域下避碰机理等关键科学问题开展研究.将环境构成要素分类、建模并实现环境数字孪生.归纳、量化解析航行规则要求并融入决策过程,提出本船非线性操纵特性下的控制和过程预测方法.探究基于研究水域船舶行为特征的避碰机理,建立可行航向航速范围求取方法,提出多因素约束下能动态自适应系统剩余误差和目标船随机运动的航行决策方法.在预设场景下,本船在241、1484、4119 s时,分别右转7°、右转2°且将车令降到前进1、右转5°且将车令降到前进1可安全通过.结果表明,提出的方法能在研究场景中精确进行航行决策,安全避让并及时跟踪航线.
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关键词
航行决策
河口深槽水域
避碰机理
航向航速控制系统
数字孪生环境
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Keywords
navigation decision
deep trough waters of estuary
collision avoidance mechanism
course speed control system
digital twin environment
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分类号
U675.96
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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