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黄河流域生态保护数字孪生平台构建技术与应用被引量：1: 1; 作者余真真闫莉 +4 位作者秦奋孙晓娟穆威臣再开鑫黄解放《人民黄河》北大核心 2025年第8期10-14,共5页; 为有效支撑黄河流域生态保护科学决策,以数字化、网络化、智能化为主线,针对流域生态环境特征,构建黄河流域生态保护数字孪生平台,设计包含信息化基础设施、数据底板、模型与技术仿真、业务应用等的模型框架。通过对水资源、水生态、水... 展开更多; 关键词数字孪生平台数据底板生态保护黄河流域; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向智慧新城的市政管线全周期数字孪生平台建设路径被引量：6: 2; 作者王光耀朱律 +2 位作者王伟陈功亮汪旻琦《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第S01期216-220,共5页; 针对上海市5个新城目前市政管线的建设现状和主要问题,基于数字孪生技术,本文提出并构建了面向智慧新城的市政管线全周期数字孪生平台,论述了平台建设的实施路径。在明晰地下管线规划管理机制的前提下,以建立数据标准体系和安全管控方... 展开更多; 关键词新城管线全生命周期物联感知数字孪生平台; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于KP-DDPG的矿山运载机器人路径规划实验平台设计被引量：1: 3; 作者杨健健程琪 +2 位作者章腾黄先诚韩子毅《实验技术与管理》北大核心 2025年第1期143-151,共9页; 针对深度确定性策略梯度(DDPG)在路径规划中的不足,提出一种融合运动学分析和经验回放机制的深度确定性策略梯度(KP-DDPG)算法,在对移动的机器人运动学建模和分析的基础上,在DDPG奖励函数中增加了方位角奖励因子和转弯惩罚因子,同时改... 展开更多; 关键词路径规划强化学习 KP-DDPG 数字孪生仿真平台; 在线阅读下载PDF 职称材料

水利专业模型标准化元数据建模技术研究与应用被引量：1: 4; 作者冯快乐季振宇 +2 位作者唐海华黄瑶丁小玲《人民长江》北大核心 2024年第9期225-229,237,共6页; 不同业务类型的水利专业模型在水利工程对象类型、模型静态参数、动态边界条件等输入侧存在差异,无法采用统一的构建模式进行通用化处理,影响模型的可复用性,降低了数字孪生平台的通用化水平。为此,提出了一种水利专业模型的建模技术,... 展开更多; 关键词水利专业模型元数据标准化数字孪生平台岳城水库; 在线阅读下载PDF 职称材料

区域地球系统模式研究进展被引量：4: 5; 作者张焓戴永久张树磊《大气科学学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期216-223,共8页; 区域地球系统模式是区域气候模式下一阶段的主要发展目标。本文阐述了发展区域地球系统模式的重要意义,分析了近年来区域地球系统模式的研究进展和典型案例,指出其多圈层通量耦合、空间分辨率提高以及耦合数据同化的三个共性特征。建议... 展开更多; 关键词区域地球系统模式多圈层耦合区域数字孪生监测预警平台; 在线阅读下载PDF 职称材料

城市固废焚烧过程智能优化控制研究现状与展望被引量：18: 6; 作者汤健夏恒 +1 位作者余文乔俊飞《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期2019-2059,共41页; 针对全球城市固废(Municipal solid waste,MSW)的高增长率导致城市环境持续恶化以至于“垃圾围城”现象日益增多等问题,MSW焚烧(MSW incineration,MSWI)技术能够通过发酵、燃烧、换热和净化等工艺实现废物变能源(Waste-to-energy,WTE).... 展开更多; 关键词城市固废焚烧双碳战略智能优化控制工业人工智能数字孪生平台; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名黄河流域生态保护数字孪生平台构建技术与应用被引量：1: 1; 作者余真真闫莉秦奋孙晓娟穆威臣再开鑫黄解放; 机构黄河水资源保护科学研究院河南大学地理科学与工程学部河南省时空大数据技术创新中心(河南大学); 出处《人民黄河》北大核心 2025年第8期10-14,共5页; 基金黄委优秀青年人才科技项目(HQK-202320) 国家重点研发计划项目(2023YFC3206202) +3 种基金黄河水资源保护科学研究院科研专项(BHY-KYZX-2024-01)。; 文摘为有效支撑黄河流域生态保护科学决策,以数字化、网络化、智能化为主线,针对流域生态环境特征,构建黄河流域生态保护数字孪生平台,设计包含信息化基础设施、数据底板、模型与技术仿真、业务应用等的模型框架。通过对水资源、水生态、水环境监测数据归类整编,建立全流域数据体系。采用一体化数据采集与监测、大数据集成与分析、云计算与边缘计算融合、数字孪生建模与仿真等技术,实现生态环境状况、自然保护地分布、生态流量保障等生态环境要素的数据汇聚呈现。通过平台生态数据可视化展示、生态模拟和生态透视应用实践,展示了黄河流域水功能区划及统计情况、河口三角洲重点保护动植物演化情况、土地利用类型演变情况、黑山峡水利枢纽工程对景泰石林淹没范围,提升了黄河流域生态保护多源数据汇聚治理和科学决策水平。; 关键词数字孪生平台数据底板生态保护黄河流域; Keywords digital twin platform data base plater ecological protection Yellow River Basin; 分类号 X52 [环境科学与工程—环境工程] TV882.1 [水利工程—水利水电工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向智慧新城的市政管线全周期数字孪生平台建设路径被引量：6: 2; 作者王光耀朱律王伟陈功亮汪旻琦; 机构上海市测绘院自然资源部超大城市自然资源时空大数据分析应用重点实验室; 出处《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第S01期216-220,共5页; 基金国家自然科学基金(41531177) 国家自然科学基金青年基金(41901403) 上海市2021年度“科技创新行动计划”社会发展科技公关项目(21DZ1204100); 文摘针对上海市5个新城目前市政管线的建设现状和主要问题,基于数字孪生技术,本文提出并构建了面向智慧新城的市政管线全周期数字孪生平台,论述了平台建设的实施路径。在明晰地下管线规划管理机制的前提下,以建立数据标准体系和安全管控方案为基础,基于建筑信息模型、物联感知、人工智能等技术,推动市政管线在规划、建设、运行、维护等全生命周期各环节与数字孪生技术的深度融合,对于新城市政管线集约高效建设和安全运行具有重要的推动作用。本文初步探讨了数字孪生技术在新城市政管线平台场景中的应用,能够为管线三维审批、应急保障、城市体检评估提供参考。; 关键词新城管线全生命周期物联感知数字孪生平台; Keywords new city pipeline life cycle IoT perception digital twin platform; 分类号 P208 [天文地球—地图制图学与地理信息工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于KP-DDPG的矿山运载机器人路径规划实验平台设计被引量：1: 3; 作者杨健健程琪章腾黄先诚韩子毅; 机构中国矿业大学(北京)机械与电气工程学院中国矿业大学(北京)内蒙古研究院; 出处《实验技术与管理》北大核心 2025年第1期143-151,共9页; 基金中国矿业大学(北京)本科教育教学改革与研究项目(J220419)。; 文摘针对深度确定性策略梯度(DDPG)在路径规划中的不足,提出一种融合运动学分析和经验回放机制的深度确定性策略梯度(KP-DDPG)算法,在对移动的机器人运动学建模和分析的基础上,在DDPG奖励函数中增加了方位角奖励因子和转弯惩罚因子,同时改变了随机采样经验池策略,建立积极经验重放缓冲区,优先采样时序差分误差大的样本进行训练。在仿真平台上比较了传统路径规划算法与所提算法的性能,结果表明KP-DDPG算法可以有效地克服DDPG方法训练周期长、路径规划技术差等缺点。同时设计了基于数字孪生的矿山无人运输仿真系统,在数字孪生仿真平台上验证了规划路径转角的合理性。; 关键词路径规划强化学习 KP-DDPG 数字孪生仿真平台; Keywords path planning deep reinforcement learning KP-DDPG digital twin simulation platform; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名水利专业模型标准化元数据建模技术研究与应用被引量：1: 4; 作者冯快乐季振宇唐海华黄瑶丁小玲; 机构长江勘测规划设计研究有限责任公司; 出处《人民长江》北大核心 2024年第9期225-229,237,共6页; 基金国家重点研发计划项目“中小流域堤坝群致灾的数字孪生模型与防控”(2022YFC3005505)。; 文摘不同业务类型的水利专业模型在水利工程对象类型、模型静态参数、动态边界条件等输入侧存在差异,无法采用统一的构建模式进行通用化处理,影响模型的可复用性,降低了数字孪生平台的通用化水平。为此,提出了一种水利专业模型的建模技术,通过提取多类型专业模型在输入侧的类型、组织和格式特征,利用元数据的信息描述特性,建立针对水利专业模型建模过程的标准化元数据集,并基于元数据集设计和实现了通用化的建模过程接口,支撑水利专业模型的建模。该标准化元数据建模技术已成功应用于数字孪生岳城水库的预报、调度专业模型建模过程中,通过元数据屏蔽了模型各类输入数据的差异,提升了建模的效率和模型的可复用性。; 关键词水利专业模型元数据标准化数字孪生平台岳城水库; Keywords water conservancy professional model metadata standardization digital twin platform Yuecheng Reservoir; 分类号 TV697 [水利工程—水利水电工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名区域地球系统模式研究进展被引量：4: 5; 作者张焓戴永久张树磊; 机构中山大学大气科学学院; 出处《大气科学学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期216-223,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(42088101)。; 文摘区域地球系统模式是区域气候模式下一阶段的主要发展目标。本文阐述了发展区域地球系统模式的重要意义,分析了近年来区域地球系统模式的研究进展和典型案例,指出其多圈层通量耦合、空间分辨率提高以及耦合数据同化的三个共性特征。建议以开源共创的方式整合各界研究力量,加快建设我国自主可控的区域地球系统模式;围绕新建立的模式开展跨学科研究,特别关注其中多圈层、多尺度过程的相互作用;围绕高分辨率区域地球系统模式建立区域数字孪生监测预警平台,用于关键区域的防灾减灾和关键决策支撑。; 关键词区域地球系统模式多圈层耦合区域数字孪生监测预警平台; Keywords Regional Earth System Model multi-sphere coupling regional digital twin monitoring and early warning platform; 分类号 P46 [天文地球—大气科学及气象学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名城市固废焚烧过程智能优化控制研究现状与展望被引量：18: 6; 作者汤健夏恒余文乔俊飞; 机构北京工业大学信息学部智慧环保北京实验室智能感知与自主控制教育部工程研究中心墨西哥国立理工大学高级研究中心(CINVESTAV-IPN); 出处《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期2019-2059,共41页; 基金国家自然科学基金(62073006,62173120) 北京市自然科学基金(4212032) 科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目(2021ZD0112301,2021ZD0112302)资助。; 文摘针对全球城市固废(Municipal solid waste,MSW)的高增长率导致城市环境持续恶化以至于“垃圾围城”现象日益增多等问题,MSW焚烧(MSW incineration,MSWI)技术能够通过发酵、燃烧、换热和净化等工艺实现废物变能源(Waste-to-energy,WTE).在当前“双碳战略”和“蓝天净土”的新环保背景下,作为未来长时期内MSW处理主流方式和生态文明建设与循环经济体系托底工业的MSWI过程正面临着重大机遇.如何融合人工智能、大数据、云计算等技术实现MSWI的智慧化、低碳化和绿色化可持续性发展是目前具有挑战性的难题.对此,本文首先描述MSWI工艺机理,分析其运行控制特性和实现其智能优化控制存在的难点;然后,从燃烧特性分析与建模、燃烧过程控制、指标建模与预测、运行监控与故障识别、操作(控制)变量优化、算法仿真验证平台等6个方面进行综述;接着,分析MSWI过程智能优化控制研究的必要性;最后,结合工业人工智能的本质给出未来研究方向.在此基础上,展望基于数字孪生平台的MSWI智能优化控制系统的框架和愿景,并总结未来挑战.; 关键词城市固废焚烧双碳战略智能优化控制工业人工智能数字孪生平台; Keywords Municipal solid waste incineration(MSWI) Double Carbon Strategy intelligent optimization control industrial artificial intelligence digital twin platform; 分类号 X705 [环境科学与工程—环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	黄河流域生态保护数字孪生平台构建技术与应用	余真真闫莉秦奋孙晓娟穆威臣再开鑫黄解放	《人民黄河》北大核心	2025	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	面向智慧新城的市政管线全周期数字孪生平台建设路径	王光耀朱律王伟陈功亮汪旻琦	《测绘通报》 CSCD 北大核心	2024	6	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于KP-DDPG的矿山运载机器人路径规划实验平台设计	杨健健程琪章腾黄先诚韩子毅	《实验技术与管理》北大核心	2025	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	水利专业模型标准化元数据建模技术研究与应用	冯快乐季振宇唐海华黄瑶丁小玲	《人民长江》北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	区域地球系统模式研究进展	张焓戴永久张树磊	《大气科学学报》 CSCD 北大核心	2024	4	在线阅读下载PDF 职称材料
6	城市固废焚烧过程智能优化控制研究现状与展望	汤健夏恒余文乔俊飞	《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	18	在线阅读下载PDF 职称材料