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基于数字地形平滑和人工势场的无人机近地三维路径规划 被引量：4
1
作者 朱熠 田辉 +3 位作者 郝向宇 史涵意 马文峰 王聪 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期265-271,共7页
根据无人机在地形跟随和地形规避任务中的特殊要求,提出了一种基于数字地形平滑技术的无人机三维飞行路径规划新方法。该方法包括以下2个步骤:第1步是通过访问SRTM数字地形模型,并设置安全高度、减少坡度和曲率等参数,对数字地形进行平... 根据无人机在地形跟随和地形规避任务中的特殊要求,提出了一种基于数字地形平滑技术的无人机三维飞行路径规划新方法。该方法包括以下2个步骤:第1步是通过访问SRTM数字地形模型,并设置安全高度、减少坡度和曲率等参数,对数字地形进行平滑处理,生成一个安全的飞行表面。第2步在所获得的安全飞行表面的基础上,考虑了无人机的机动约束和威胁指标,设计了一种改进的向量场方法来搜索从给定起点到指定目的地的最优飞行路径。利用所设计三维路径规划仿真程序进行了仿真试验,仿真结果表明,所设计的路径规划方法可以在避开威胁源的情况下获得最佳的3D飞行路径,具有良好的可行性和有效性。 展开更多
关键词 近地飞行 SRTM数字地形 人工势场法 三维路径规划
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低空突防用数字地形的平滑处理 被引量：26
2
作者 胡志忠 徐克虎 沈春林 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期493-498,共6页
数字地形是自主式 GPS/ MAP地形跟随 /地形回避 (TF/ TA)低空突防系统的主要信息来源之一。考虑到飞行器机动能力的限制和飞行的安全性 ,必须对实际地形进行平滑处理。文中首先提出了一种改进型的曲率限制平滑算法。在此基础上 ,给出了... 数字地形是自主式 GPS/ MAP地形跟随 /地形回避 (TF/ TA)低空突防系统的主要信息来源之一。考虑到飞行器机动能力的限制和飞行的安全性 ,必须对实际地形进行平滑处理。文中首先提出了一种改进型的曲率限制平滑算法。在此基础上 ,给出了一种综合的坡度曲率限制平滑算法 ,它使平滑后的地形不仅满足飞行器纵向机动能力的限制 ,而且较贴合原地形也较原地形高。从而使得在平滑后的地形上进行实时航迹优化是安全可靠的。同时 ,由于平滑后的地形有坡度的限制 ,使实时航迹优化过程中对飞行器在各个方向的离地间隙的限制转化为只要限制飞行器的纵向垂直离地间隙 ,简化了实时航迹优化算法 ,从而易于工程实现。仿真结果表明 ,该算法是有效的。 展开更多
关键词 低空突防 数字地形 平滑处理 坡度曲率 航迹优化
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河道数字地形信息系统与长江镇扬河段GIS研制 被引量：13
3
作者 丁贤荣 王文 +1 位作者 杨涛 汤立群 《河海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2001年第4期116-119,共4页
采用GIS及系统集成技术 ,使长江镇扬河段GIS实现了河道地形测量制图自动化、地形信息时空管理与三维地形表达和任意时段、任意空间的河道冲淤分析 ,形成了专业处理与分析的河道地形信息系统 ,解决了长期困扰水利部门河道地形信息管理与... 采用GIS及系统集成技术 ,使长江镇扬河段GIS实现了河道地形测量制图自动化、地形信息时空管理与三维地形表达和任意时段、任意空间的河道冲淤分析 ,形成了专业处理与分析的河道地形信息系统 ,解决了长期困扰水利部门河道地形信息管理与地形分析手段落后的难题 .在此研究基础上 ,提出河道数字地形信息系统新概念 ,目的是推进河床演变。 展开更多
关键词 GIS 河道数字地形信息系统 地形信息管理 冲淤
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信息化测绘体系下“数字地形测量学”教学模式 被引量：22
4
作者 花向红 向东 +1 位作者 邹进贵 章迪 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2014年第1期186-189,共4页
信息化测绘需要高素质的测绘人才,而高素质的人才来源于高质量的教育,既要培养出解决工程技术领域的工程师,又能适应信息化测绘要求的现代测绘创新人才。因此,在高等学校专业课教学中必须以实践和创新为核心目标,将教学目标与测绘科技... 信息化测绘需要高素质的测绘人才,而高素质的人才来源于高质量的教育,既要培养出解决工程技术领域的工程师,又能适应信息化测绘要求的现代测绘创新人才。因此,在高等学校专业课教学中必须以实践和创新为核心目标,将教学目标与测绘科技的进步结合起来,进行整体、系统和综合的改革。为此,本文基于信息测绘体系对测绘人才培养的要求,重点阐述了"数字地形测量学"教学内容、教学方法和手段、实验教学环境改革创新举措。实践表明,该举措不仅培养了学生解决实际问题的能力和创新意识,而且有效地保证了数字测图实践教学效果,确保了学生实践能力的提高。 展开更多
关键词 信息化测绘体系 数字地形测量学 教学模式创新
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黄土高原数字地形分析研究进展 被引量：30
5
作者 汤国安 李发源 熊礼阳 《地理与地理信息科学》 CSCD 北大核心 2017年第4期1-7,共7页
黄土高原数字地形分析以我国黄土高原为研究对象,基于该区域不同尺度DEM数据提取各类坡面地形因子及特征地形要素,并通过对各种地形因子和特征要素的自身特点、空间分异规律及各因子与要素之间的相互关系建立地学统计模型,从更深层次探... 黄土高原数字地形分析以我国黄土高原为研究对象,基于该区域不同尺度DEM数据提取各类坡面地形因子及特征地形要素,并通过对各种地形因子和特征要素的自身特点、空间分异规律及各因子与要素之间的相互关系建立地学统计模型,从更深层次探讨黄土地貌演化及其空间分异规律,深化对黄土高原的认识。该文总结了黄土高原数字地形分析的基本理论与分析方法,从该区域的DEM数据模型、地形特征要素、地形信息图谱、地形纹理、沟壑信息图谱和地貌发育演化机理等方面对黄土高原数字地形分析的研究成果进行较全面地梳理与分析。可以看出,黄土高原数字地形分析已成为数字地形分析领域独具特色的研究方向,其中很多方法均已成为地貌计量学的重要研究手段。 展开更多
关键词 黄土高原 数字高程模型 数字地形分析
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基于DEM的马莲河流域数字地形分析 被引量：18
6
作者 郭超颖 毕华兴 +3 位作者 陈涛 杜林芳 云雷 任怡 《中国水土保持科学》 CSCD 2008年第1期101-106,共6页
研究基于DEM的数字地形分析可以为各个领域提供地形分析的基础理论及实现手段。DEM水平分辨率作为重要的尺度参数,是确定地形参数和应用尺度的重要指标。选取陇东黄土高原地区的马莲河流域作为研究对象,应用美国ESRI公司开发的ArcGIS地... 研究基于DEM的数字地形分析可以为各个领域提供地形分析的基础理论及实现手段。DEM水平分辨率作为重要的尺度参数,是确定地形参数和应用尺度的重要指标。选取陇东黄土高原地区的马莲河流域作为研究对象,应用美国ESRI公司开发的ArcGIS地理信息系统软件,基于数字高程模型进行流域地形特征的提取与分析。研究提取流域的基本地形特征如坡度和坡向,提取流域水系,划分了小流域。通过分析比较,得出DEM水平分辨率对提取的地形特征及水文特征的影响,为马莲河流域的数字地形分析提供了理论依据。 展开更多
关键词 数字高程模型(DEM) 数字地形分析 水平分辨率 流域特征 马莲河流域
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数字地形分析中邻域统计型算法并行化方法及效率分析 被引量：7
7
作者 刘凯 汤国安 +3 位作者 江岭 宋效东 阳建逸 张刚 《地理与地理信息科学》 CSCD 北大核心 2013年第4期91-94,F0002,共5页
随着地理数据的来源不断扩展,分辨率不断提高,利用并行计算技术实现对海量地理数据处理已成为数字地形分析的研究热点。邻域统计型算法是一类常用算法,通过对一定分析窗口中的栅格值进行统计分析,以反映局部乃至区域地形特征。该文通过... 随着地理数据的来源不断扩展,分辨率不断提高,利用并行计算技术实现对海量地理数据处理已成为数字地形分析的研究热点。邻域统计型算法是一类常用算法,通过对一定分析窗口中的栅格值进行统计分析,以反映局部乃至区域地形特征。该文通过对邻域统计型串行算法解析,以地形起伏度算法为例,对该类算法的并行化方法进行了分析探讨,重点研究了数据划分策略和光圈效应处理策略。利用黄土高原DEM数据对算法的并行效率进行测试,结果显示,窗口大小和数据集规模对邻域统计型算法的并行效率有较大影响,当采用大数据集和大分析窗口时,算法呈现数据—计算密集型特点,其并行效率明显高于小数据集和小分析窗口的并行效率。 展开更多
关键词 数字地形分析 DEM 并行计算 邻域统计
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高效构建Delaunay三角网数字地形模型算法研究 被引量：54
8
作者 胡金星 潘懋 +1 位作者 马照亭 吴焕萍 《北京大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2003年第5期736-741,共6页
在对传统构建Delaunay三角剖分 (尤其是分割 合并 )算法进行分析的基础上 ,采用自适应格网划分方法对点集进行排序、分割 ,并按照逆序合并Delaunay子三角网 ,然后进行约束处理 ,快速、高效地实现了Delaunay三角网的构建 ;对Delaunay子... 在对传统构建Delaunay三角剖分 (尤其是分割 合并 )算法进行分析的基础上 ,采用自适应格网划分方法对点集进行排序、分割 ,并按照逆序合并Delaunay子三角网 ,然后进行约束处理 ,快速、高效地实现了Delaunay三角网的构建 ;对Delaunay子三角网合并、地性线处理、平三角形处理等关键问题进行了描述。实测结果表明 ,该算法的时间复杂度接近于O(n)。 展开更多
关键词 数字地形模型 DELAUNAY三角网 约束Delaunay三角网
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基于多尺度数字地形定量分析的月球线性构造自动提取研究 被引量：9
9
作者 李珂 陈建平 +3 位作者 Paolo TAROLLI Giulia SOFIA 冯增文 李婧 《地学前缘》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期212-222,共11页
月球表面构造对于理解和重建月球地质构造演化具有重要意义,月岭、月溪等线性构造的形态及分布特征与月球内动力构造运动密切相关。极为有限的样品和难度极高的野外勘察使得遥感成为行星科学研究的最主要手段。中国、美国、日本、印度... 月球表面构造对于理解和重建月球地质构造演化具有重要意义,月岭、月溪等线性构造的形态及分布特征与月球内动力构造运动密切相关。极为有限的样品和难度极高的野外勘察使得遥感成为行星科学研究的最主要手段。中国、美国、日本、印度等国先后发射的多颗新型探月卫星获取了大量高质量数据,尤其是高分辨率的数字地形数据(DTM,Digital Terrain Model)。高分辨率的DTM为月球表面构造特征的自动提取带来了新的机遇与挑战。文中利用多种分辨率的DTM数据,基于多尺度数字地形定量分析方法,识别和提取月球表面的线性构造。使用的地形数据包括500m分辨率"嫦娥一号"激光高度计数据,100m分辨率LRO-WAC广角相机数据,60m分辨率的LRO-LOLA激光测距仪数据以及分辨率高达5m的LRO-NAC窄视角相机数据。文中使用地形曲率来识别月溪月岭等线性构造,并利用不同滑动窗口大小和阈值进行线性构造的自动提取。对研究区试验结果的定量分析表明,文中提出的基于地形曲率的月表线性构造自动提取方法是有效且可行的,其结果可为月球表面线性构造解译提供重要参考,提高构造解译时效性和精度。 展开更多
关键词 数字地形定量分析 月表线性构造 自动提取 地形曲率
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基于DEM的数字地形分析 被引量：72
10
作者 毕华兴 谭秀英 李笑吟 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期49-53,共5页
该文在对数字高程模型 (DEM)数据来源及结构、数字地形分析及其应用、基于DEM的地形分析中的不确定性和误差分析的基础上 ,以日本东北地区岩手县早池峰山为研究对象 ,美国MicroImage公司开发的TNTmips地理信息系统为工具 ,日本国土地理... 该文在对数字高程模型 (DEM)数据来源及结构、数字地形分析及其应用、基于DEM的地形分析中的不确定性和误差分析的基础上 ,以日本东北地区岩手县早池峰山为研究对象 ,美国MicroImage公司开发的TNTmips地理信息系统为工具 ,日本国土地理院发行的“数字地图 2 5 0 0 0”为基础数据 ,研究基于DEM的数字地形特征提取与分析方法 ,以及DEM精度对地形特征的影响 .研究结果表明 :①以DEM为基础可提取多种地形特征 ,如坡度、坡向、坡面形态、流域边界、水流路径等 ,这些特征在地理信息系统的支持下均可用图形和属性数据来表示 ;②DEM水平精度对基于DEM提取的数字地形特征影响表现为 :低精度的DEM将导致研究区平均坡度变小、坡度标准差变大 ;同时 ,DEM精度对不同坡度区域表现为不同的影响 ,其结果按坡度大致可划分为 3种不同类型 ,即 0°～ 10°、10°～ 35°以及大于 35° ;DEM精度对坡向的影响除平坡外变化较小 ,其中平坡面积随DEM精度的降低而增大 ;低精度的DEM将导致水文地形信息受损 。 展开更多
关键词 数字高程模型(DEM) 数字地形分析 DEM精度 地理信息系统 早池峰山
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三维数字地形环境中雷达作用范围表现研究 被引量：7
11
作者 陈鹏 高宇 +1 位作者 吴玲达 孟国明 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第z1期127-129,133,共4页
雷达电磁态势的三维表现是未来数字化战场的必然要求。以极坐标系下自由空间中雷达作用范围表现为基础,结合笛卡尔坐标系下的地形网格设计了采样方法以及快速坐标变换算法,在获取三维数字地形中高程及其他相关参数的前提下,给出了地形... 雷达电磁态势的三维表现是未来数字化战场的必然要求。以极坐标系下自由空间中雷达作用范围表现为基础,结合笛卡尔坐标系下的地形网格设计了采样方法以及快速坐标变换算法,在获取三维数字地形中高程及其他相关参数的前提下,给出了地形环境影响下三维雷达作用范围表现算法,该算法同样适合于虚拟战场环境中雷达作用范围的表现,为用户决策提供支持。 展开更多
关键词 数字地形 雷达作用范围 电磁态势 可视化
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应用性课程“数字地形测量学”教学改革探索 被引量：7
12
作者 亢瑞红 胡洪 +2 位作者 朱晓峻 刘辉 严俊 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2019年第8期221-224,共4页
探讨了新形势下应用性课程“数字地形测量学”的课程教学改革,采用“基于问题的教学(PBL)”“成果导向教育(OBE)”理念进行课程改革,从教学内容、实践教学环节、新型教学模式、科学设计考核内容和方式、科教融合等几个方面给出改革的措... 探讨了新形势下应用性课程“数字地形测量学”的课程教学改革,采用“基于问题的教学(PBL)”“成果导向教育(OBE)”理念进行课程改革,从教学内容、实践教学环节、新型教学模式、科学设计考核内容和方式、科教融合等几个方面给出改革的措施,取得了初步成效。 展开更多
关键词 应用性课程 数字地形测量学 实践教学 成果导向教育
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一种基于DEM数据的可视化数字地形绘制 被引量：11
13
作者 姚丽 陈杰 窦丽华 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期339-342,共4页
给出数字高程模型 (DEM)数据的存储格式 ,研究如何有效地读取 DEM数据 ,并把它转化为可以被Open GL 图形库所读取的数据格式的方法 .在此基础上 ,研究绘制三维地形涉及到的问题及其绘制原理 ,给出了利用 Open GL 图形库进行地形绘制的... 给出数字高程模型 (DEM)数据的存储格式 ,研究如何有效地读取 DEM数据 ,并把它转化为可以被Open GL 图形库所读取的数据格式的方法 .在此基础上 ,研究绘制三维地形涉及到的问题及其绘制原理 ,给出了利用 Open GL 图形库进行地形绘制的简单易行的实现方法 ,并给出实例 .最后 ,讨论了现存的几种地形简化方法 ,为解决基于 DEM数据的地形实时。 展开更多
关键词 可视化 数字地形 数字高程模型 地形绘制
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桂西-滇东南地区数字地形特征与次生富集锰矿空间分布关系研究 被引量：4
14
作者 毛先成 曾文波 +3 位作者 周尚国 闫芳 邓吉秋 张宝一 《地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期292-298,共7页
文章利用ArcG IS软件、数字地形分析和G IS空间分析技术,研究了桂西-滇东南地区DEM模型、数字地形特征及锰矿床矿点空间分布,揭示地形地貌特征与锰矿分布的空间关系。文章基于DEM对桂西-滇东南地区的地形因子进行提取和分析,并与锰矿床... 文章利用ArcG IS软件、数字地形分析和G IS空间分析技术,研究了桂西-滇东南地区DEM模型、数字地形特征及锰矿床矿点空间分布,揭示地形地貌特征与锰矿分布的空间关系。文章基于DEM对桂西-滇东南地区的地形因子进行提取和分析,并与锰矿床矿点的空间分布进行对比分析,推断出该地区有利于锰矿床产出分布的数字地形特征。分析结果表明,该地区锰矿分布于坡度小、起伏度小、切割微弱地带,这些地带有利于锰矿物的次生氧化富集。 展开更多
关键词 DEM 数字地形特征 次生富集 空间分析 锰矿床
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多波束数据的海底数字地形模型构建 被引量：28
15
作者 高金耀 金翔龙 吴自银 《海洋通报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第1期30-38,共9页
提出大批量多格式原始多波束数据的 DTM 构建方法，以满足大区域、大比例尺海底地形制图的需要。在多种格式原始多波束数据接口和系统内部标准数据结构的基础上，通过对数据文件、数据种类和数据运算量的有效组织管理，实施边读入、边... 提出大批量多格式原始多波束数据的 DTM 构建方法，以满足大区域、大比例尺海底地形制图的需要。在多种格式原始多波束数据接口和系统内部标准数据结构的基础上，通过对数据文件、数据种类和数据运算量的有效组织管理，实施边读入、边权重配赋的网格插值，分析了高斯、指数和距离平方反比权重函数的适用性，及最小值、最大值和平均值的实用性。在权重配赋网格插值基础上，提出分形 fBM 和张力样条配合使用的方程式插值方法，保证 DTM 数据的有效外延和地形分辨。整套算法效率高，并能有效保证 DTM 的精度，对存储在外部介质的数据遍历一次即可完成网格插值。 展开更多
关键词 海底数字地形模型 DTM 数字高程模型 精度 数据结构
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基于数字地形的雷达图像仿真系统设计 被引量：8
16
作者 方伟 温玮 何小峰 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2009年第12期82-87,共6页
基于数字地形的雷达图像仿真是目前雷达仿真领域的一个新的发展方向。以数字地形在雷达图像仿真中的应用特点为牵引,讨论了雷达图像仿真框架设计中各种工具的实现方法和相互间的作用关系。同时对系统实现中的地形数据转换、雷达散射特... 基于数字地形的雷达图像仿真是目前雷达仿真领域的一个新的发展方向。以数字地形在雷达图像仿真中的应用特点为牵引,讨论了雷达图像仿真框架设计中各种工具的实现方法和相互间的作用关系。同时对系统实现中的地形数据转换、雷达散射特性库、纹理映射及雷达地物回波仿真框架等关键技术进行了详细的探讨。 展开更多
关键词 雷达图像仿真 数字地形 地形纹理映射 雷达散射截面积 规则格网
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快速构建三角网数字地形模型方法的研究 被引量：30
17
作者 蒲浩 宋占峰 詹振炎 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期100-105,共6页
改进和优化了逐点插入算法 ,通过建立网格索引 ,实现了DTM数据的高效组织和管理 ,再结合有向查找技术 ,研究出了三角形的快速定位算法。采用Watson的空外接圆法优化构网 ,为减少优化时间 ,提出了按网格轮流取点的策略。在地性线的处理... 改进和优化了逐点插入算法 ,通过建立网格索引 ,实现了DTM数据的高效组织和管理 ,再结合有向查找技术 ,研究出了三角形的快速定位算法。采用Watson的空外接圆法优化构网 ,为减少优化时间 ,提出了按网格轮流取点的策略。在地性线的处理上 ,采用了先构建初级Delaunay三角网 ,再将地性线做为约束边嵌入初级网中的二级建网方案。经实践验证 ,该算法具有速度快、网形优、精度高。 展开更多
关键词 铁路 DTM 数字地形模型 不规则三角网 DELAUNAY三角网 逐点插入算法 快速定位算法
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水利水电工程三维数字地形建模与分析 被引量：15
18
作者 钟登华 李明超 +2 位作者 王刚 郭享 吴康新 《中国工程科学》 2005年第7期65-70,共6页
以锦屏一级水电工程为例,分别利用Delaunay算法和多细节层次技术实现了坝区地形TIN模型和施工总布置区域巡航所需的多分辨率地形模型。并根据三维地质建模的特殊需要,引入了NURBS技术对TIN地形模型进行了简化,所获得的NURBS地形模型不... 以锦屏一级水电工程为例,分别利用Delaunay算法和多细节层次技术实现了坝区地形TIN模型和施工总布置区域巡航所需的多分辨率地形模型。并根据三维地质建模的特殊需要,引入了NURBS技术对TIN地形模型进行了简化,所获得的NURBS地形模型不仅存储量小,精度损失低,而且易于图形操作运算,便于可视化分析,满足多方面的要求。该模型的实现与成功应用,在很大程度上推动了水利水电工程向着数字化、可视化和智能化的方向发展。 展开更多
关键词 数字地形模型 不规则三角网 细节层次 NURBS技术 水利水电工程
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三维数字地形图测绘技术研究 被引量：15
19
作者 杨永崇 胡楠 郭岚 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2011年第1期75-77,共3页
从测量、绘图和应用三方面探讨三维数字地形图,重点探讨三维数字地形图测绘特殊地形和线状地物的方法,以及地形模型与地物模型的集成匹配技术。三维数字地形图突破了绘图空间的限制,将传统的二维数字地形图拓展为三维的地理空间信息,从... 从测量、绘图和应用三方面探讨三维数字地形图,重点探讨三维数字地形图测绘特殊地形和线状地物的方法,以及地形模型与地物模型的集成匹配技术。三维数字地形图突破了绘图空间的限制,将传统的二维数字地形图拓展为三维的地理空间信息,从三维空间的角度去理解和表达真实的客观世界以及它们之间的空间结构关系,在城市规划和工程设计中具有广泛的应用前景,对三维G IS的发展也具有积极的推动作用。 展开更多
关键词 三维数字地形图 三维规则网格 地形模型 地物模型
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InSAR数字地形高度图的生成研究 被引量：4
20
作者 郭春生 朱兆达 朱岱寅 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2003年第1期19-21,28,共4页
干涉合成孔径雷达 (In SAR)成像处理中 ,干涉相位图在相位展开之后 ,还需作相位高度转换和数字地形高度图 (DEM)的校准处理。本文基于 In SAR成像原理的一种新的近似描述 ,按照不同的物理意义将干涉相位差分成三个不同的分量 ,然后据此... 干涉合成孔径雷达 (In SAR)成像处理中 ,干涉相位图在相位展开之后 ,还需作相位高度转换和数字地形高度图 (DEM)的校准处理。本文基于 In SAR成像原理的一种新的近似描述 ,按照不同的物理意义将干涉相位差分成三个不同的分量 ,然后据此讨论了从三维相位图到 DEM的转换以及 DEM的校准处理。 展开更多
关键词 数字地形高度图 干涉合成孔径雷达 INSAR DEM 干涉相位图 标准处理
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