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题名基于状态观测器的逆变器数字双环控制技术研究
被引量：84
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作者
郭卫农
陈坚
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机构
华中科技大学电力系
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出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2002年第9期64-68,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(59777025)。~~
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文摘
该文首先比较了逆变器模型与直流电机模型的相似性,提出逆变器的控制可以借鉴直流电机的双闭环控制方法。然后针对输出电压的交叉反馈作用,采用了控制对象的解耦,消除了输出电压对内环的影响,简化了问题。数字控制具有很多优点,但是它引入的采样延时和计算延时对系统的性能影响很大。为了提高控制的实时性和鲁棒性,建立了基于改进z变换的状态观测器和扰动观测器,合理设计其极点,可以得到无差拍观测器,并在此基础上实现内环电容电流的无差拍控制。考虑内环的快速性,外环可以采用简单的比例调节器,从而整个数字双环控制系统的设计非常简单。 最后,实验证明这种方法可以保证良好的静态和动态性能,在非线性负载下,也能得到良好的输出电压波形。
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关键词
数学模型
状态观测器
逆变器
数字双环控制
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Keywords
dual-loop control
state-observer
modified z transformation
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分类号
TM464
[电气工程—电器]
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题名脉宽调制逆变电源数字双环控制技术研究
被引量：25
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作者
唐诗颖
彭力
康勇
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机构
华中科技大学电气与电子工程学院
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出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第15期55-60,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(50777025)~~
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文摘
该文主要研究脉宽调制(pulse width modulation,PWM)逆变电源电流内环电压外环数字双环控制技术,基于极点配置方法,设计双环控制器参数;在数字控制中,为了克服数字处理器采样、计算延时造成的占空比受限问题,引入状态观测器和扰动观测器。由于直流电压波动、死区效应等建模误差和模型误差影响,状态观测器输出存在较大预测误差。提出一种重复补偿器以减小状态观测器预测误差。仿真分析和试验结果均证明带重复补偿的状态观测器能较好预测系统状态。实验结果表明该控制系统既有较好的稳态性能,又有较快的响应速度。
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关键词
脉宽调制逆变器
数字双环控制
极点配置
观测器
重复补偿
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Keywords
pulse width modulation inverter
dual-loop digital control
pole-assignment
observer
repetitive compensation
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分类号
TM46
[电气工程—电器]
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题名惯导平台稳定回路三种控制策略的仿真研究
被引量：4
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作者
李鹏
孟卫锋
陈利超
李亚鹏
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机构
西安航天精密机电研究所
西北工业大学自动化学院
二炮驻
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出处
《科学技术与工程》
2010年第3期672-676,691,共6页
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文摘
平台式惯性导航系统依靠由陀螺稳定的机械平台,为导航系统和姿态稳定系统提供测量基准,平台稳定回路是其中事关导航精度的关键部分。对平台稳定回路进行了建模,在仿真的基础上对单闭环、双闭环、数字双闭环三种控制策略分别设计了控制器,并比较了各控制策略的优劣。经过分析比较表明双闭环控制、数字双闭环控制与目前工程上普遍应用的单闭环控制策略相比提高了系统的动态抗扰能力。
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关键词
稳定回路
单闭环控制
双闭环控制
数字双闭环控制
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Keywords
stabilization loop double closed-loop control single closed-loop -co- ntrol digit double closed-loop control
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分类号
TN964.3
[电子电信—信号与信息处理]
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