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基于AR技术的采摘机器人数字化显示设备设计
被引量：
2
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作者
康龙
《农机化研究》
北大核心
2024年第12期213-217,共5页
以采摘机器人为研究对象,采用AR技术,以S3C2440微处理器为核心,以实时显示采摘机器人作业状态为目的,设计了一套采摘机器人数字化显示系统。系统利用AR技术对采摘动作控制参数进行模拟仿真,通过AR眼镜确定参数无误后驱动采摘机械臂进行...
以采摘机器人为研究对象,采用AR技术,以S3C2440微处理器为核心,以实时显示采摘机器人作业状态为目的,设计了一套采摘机器人数字化显示系统。系统利用AR技术对采摘动作控制参数进行模拟仿真,通过AR眼镜确定参数无误后驱动采摘机械臂进行采摘,大幅提高了果蔬采摘成功率,并基于QT开发了显示界面,能够实时显示采摘机器人仿真过程和采摘过程。
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关键词
采摘机器人
数字化显示设备
AR
QT
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职称材料
题名
基于AR技术的采摘机器人数字化显示设备设计
被引量：
2
1
作者
康龙
机构
海信商用显示股份有限公司
出处
《农机化研究》
北大核心
2024年第12期213-217,共5页
基金
江西省教育厅科学技术研究项目一般项目(GJJ150156)。
文摘
以采摘机器人为研究对象,采用AR技术,以S3C2440微处理器为核心,以实时显示采摘机器人作业状态为目的,设计了一套采摘机器人数字化显示系统。系统利用AR技术对采摘动作控制参数进行模拟仿真,通过AR眼镜确定参数无误后驱动采摘机械臂进行采摘,大幅提高了果蔬采摘成功率,并基于QT开发了显示界面,能够实时显示采摘机器人仿真过程和采摘过程。
关键词
采摘机器人
数字化显示设备
AR
QT
Keywords
picking robot
digital display equipment
AR
QT
分类号
S225 [农业科学—农业机械化工程]
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于AR技术的采摘机器人数字化显示设备设计
康龙
《农机化研究》
北大核心
2024
2
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