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基于AR技术的采摘机器人数字化显示设备设计
被引量:
2
1
作者
康龙
《农机化研究》
北大核心
2024年第12期213-217,共5页
以采摘机器人为研究对象,采用AR技术,以S3C2440微处理器为核心,以实时显示采摘机器人作业状态为目的,设计了一套采摘机器人数字化显示系统。系统利用AR技术对采摘动作控制参数进行模拟仿真,通过AR眼镜确定参数无误后驱动采摘机械臂进行...
以采摘机器人为研究对象,采用AR技术,以S3C2440微处理器为核心,以实时显示采摘机器人作业状态为目的,设计了一套采摘机器人数字化显示系统。系统利用AR技术对采摘动作控制参数进行模拟仿真,通过AR眼镜确定参数无误后驱动采摘机械臂进行采摘,大幅提高了果蔬采摘成功率,并基于QT开发了显示界面,能够实时显示采摘机器人仿真过程和采摘过程。
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关键词
采摘机器人
数字化显示
设备
AR
QT
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职称材料
内燃螺栓扳手扭矩数字化显示设计
被引量:
1
2
作者
刘焕金
王杰
+1 位作者
黄纪刚
刘威
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2018年第10期107-112,共6页
目前使用的内燃双头轨枕螺栓扳手(简称内燃螺栓扳手)不能实时显示拧紧扭矩,难以满足对轨枕螺栓紧固作业精度和效率的要求。对现有的内燃螺栓扳手进行数字化改进,增加扭矩测量及显示功能。在添加的扭矩测量装置中,使用电阻应变式压力传...
目前使用的内燃双头轨枕螺栓扳手(简称内燃螺栓扳手)不能实时显示拧紧扭矩,难以满足对轨枕螺栓紧固作业精度和效率的要求。对现有的内燃螺栓扳手进行数字化改进,增加扭矩测量及显示功能。在添加的扭矩测量装置中,使用电阻应变式压力传感器测量压缩弹簧的压力;对安全离合器模型进行简化并分析,确定了弹簧压力与拧紧扭矩之间的线性关系;用改进后的设备分组进行实验,使用SPSS软件进行数据分析,建立起弹簧压力与拧紧扭矩之间的线性回归方程;将理论分析和实验分析得到的结果进行对比,验证了理论分析结果的正确性,也验证了该方案的可行性。对现有内燃螺栓扳手进行数字化改进成本较低,改进后的设备大大提高了路务工人的作业效率和精度。
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关键词
螺栓扳手
数字化显示
弹簧压力
拧紧扭矩
线性关系
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职称材料
改进原子吸收分光光度计的输出显示
被引量:
1
3
作者
王永青
孙荣霞
+3 位作者
周颖昌
郝雷
孙雪
郭晓军
《岩矿测试》
CAS
CSCD
北大核心
2004年第1期79-80,共2页
采用7107A/D转换器,将原子吸收分光光度计指针式显示改为数字化显示,给出了改进方法,介绍了7107A/D转换器及显示电路原理。通过改进提高了仪器输出读数的分辨率和灵敏度。
关键词
7107模拟/
数字
转换器
原子吸收分光光度计
数字化显示
改进
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职称材料
生物信息学中的虚拟实验
被引量:
4
4
作者
丁六松
张宇伟
《情报杂志》
CSSCI
北大核心
2003年第7期63-64,共2页
网络上出现的虚拟实验室可通过网络工具为科学家提供一个专门的环境 ,使他们更有效地利用现有资源 ,经济有效地加速科研进程。虚拟生物信息学实验的内容包括电子Northern、电子克隆、数字化差异显示、SAGE分析、电子原位杂交、电子PCR...
网络上出现的虚拟实验室可通过网络工具为科学家提供一个专门的环境 ,使他们更有效地利用现有资源 ,经济有效地加速科研进程。虚拟生物信息学实验的内容包括电子Northern、电子克隆、数字化差异显示、SAGE分析、电子原位杂交、电子PCR等。在此作介绍并简要举例分析。
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关键词
生物信息学
虚拟实验
SAGE分析
电子Northern
电子克隆
数字化
差异
显示
电子PCR
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职称材料
生物信息学方法大规模筛选肿瘤差异表达基因
被引量:
1
5
作者
刘妍
李官成
《西安交通大学学报(医学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第6期694-700,共7页
目的利用数据库中已有的基因信息快速筛选鉴定出潜在的肿瘤相关基因。方法利用EST数据库中的基因信息,采用数字化差异显示(DDD)方法,对17种不同肿瘤组织的全基因组进行筛选。结果获得了130个上调基因和159个下调基因,大多为编码细胞骨...
目的利用数据库中已有的基因信息快速筛选鉴定出潜在的肿瘤相关基因。方法利用EST数据库中的基因信息,采用数字化差异显示(DDD)方法,对17种不同肿瘤组织的全基因组进行筛选。结果获得了130个上调基因和159个下调基因,大多为编码细胞骨架蛋白、核糖体亚单位的基因以及与物质代谢、细胞周期、信号传导、调节转录和翻译过程有密切关系的基因。这些基因在12号染色体上出现频率最高,而在21号和Y染色体上很少出现。结论生物信息学筛选是一种快速有效的筛选方法。本实验所得结果对今后肿瘤标志物的鉴定奠定了基础,也为肿瘤标志物的筛选策略提供了新的思路。
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关键词
生物信息学
肿瘤
数字化
差异
显示
EST
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职称材料
题名
基于AR技术的采摘机器人数字化显示设备设计
被引量:
2
1
作者
康龙
机构
海信商用显示股份有限公司
出处
《农机化研究》
北大核心
2024年第12期213-217,共5页
基金
江西省教育厅科学技术研究项目一般项目(GJJ150156)。
文摘
以采摘机器人为研究对象,采用AR技术,以S3C2440微处理器为核心,以实时显示采摘机器人作业状态为目的,设计了一套采摘机器人数字化显示系统。系统利用AR技术对采摘动作控制参数进行模拟仿真,通过AR眼镜确定参数无误后驱动采摘机械臂进行采摘,大幅提高了果蔬采摘成功率,并基于QT开发了显示界面,能够实时显示采摘机器人仿真过程和采摘过程。
关键词
采摘机器人
数字化显示
设备
AR
QT
Keywords
picking robot
digital display equipment
AR
QT
分类号
S225 [农业科学—农业机械化工程]
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
内燃螺栓扳手扭矩数字化显示设计
被引量:
1
2
作者
刘焕金
王杰
黄纪刚
刘威
机构
四川大学制造科学与工程学院
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2018年第10期107-112,共6页
基金
校企合作项目(0030205501754)
文摘
目前使用的内燃双头轨枕螺栓扳手(简称内燃螺栓扳手)不能实时显示拧紧扭矩,难以满足对轨枕螺栓紧固作业精度和效率的要求。对现有的内燃螺栓扳手进行数字化改进,增加扭矩测量及显示功能。在添加的扭矩测量装置中,使用电阻应变式压力传感器测量压缩弹簧的压力;对安全离合器模型进行简化并分析,确定了弹簧压力与拧紧扭矩之间的线性关系;用改进后的设备分组进行实验,使用SPSS软件进行数据分析,建立起弹簧压力与拧紧扭矩之间的线性回归方程;将理论分析和实验分析得到的结果进行对比,验证了理论分析结果的正确性,也验证了该方案的可行性。对现有内燃螺栓扳手进行数字化改进成本较低,改进后的设备大大提高了路务工人的作业效率和精度。
关键词
螺栓扳手
数字化显示
弹簧压力
拧紧扭矩
线性关系
Keywords
bolt wrench
digital display
spring pressure
tightening torque
linear relationship
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
TB931 [机械工程—测试计量技术及仪器]
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职称材料
题名
改进原子吸收分光光度计的输出显示
被引量:
1
3
作者
王永青
孙荣霞
周颖昌
郝雷
孙雪
郭晓军
机构
河北大学电子信息工程学院
中国冶金勘查局地球物理勘察院
出处
《岩矿测试》
CAS
CSCD
北大核心
2004年第1期79-80,共2页
文摘
采用7107A/D转换器,将原子吸收分光光度计指针式显示改为数字化显示,给出了改进方法,介绍了7107A/D转换器及显示电路原理。通过改进提高了仪器输出读数的分辨率和灵敏度。
关键词
7107模拟/
数字
转换器
原子吸收分光光度计
数字化显示
改进
Keywords
7107 analog/digital converter
atomic absorption spectrophotometer
digital display
improvement
分类号
TH7 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
生物信息学中的虚拟实验
被引量:
4
4
作者
丁六松
张宇伟
机构
浙江大学医学图书馆
浙江大学医学院病理学与法医学研究所
出处
《情报杂志》
CSSCI
北大核心
2003年第7期63-64,共2页
文摘
网络上出现的虚拟实验室可通过网络工具为科学家提供一个专门的环境 ,使他们更有效地利用现有资源 ,经济有效地加速科研进程。虚拟生物信息学实验的内容包括电子Northern、电子克隆、数字化差异显示、SAGE分析、电子原位杂交、电子PCR等。在此作介绍并简要举例分析。
关键词
生物信息学
虚拟实验
SAGE分析
电子Northern
电子克隆
数字化
差异
显示
电子PCR
分类号
Q811.4 [生物学—生物工程]
TP39 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
生物信息学方法大规模筛选肿瘤差异表达基因
被引量:
1
5
作者
刘妍
李官成
机构
中南大学肿瘤研究所肿瘤免疫室
出处
《西安交通大学学报(医学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第6期694-700,共7页
文摘
目的利用数据库中已有的基因信息快速筛选鉴定出潜在的肿瘤相关基因。方法利用EST数据库中的基因信息,采用数字化差异显示(DDD)方法,对17种不同肿瘤组织的全基因组进行筛选。结果获得了130个上调基因和159个下调基因,大多为编码细胞骨架蛋白、核糖体亚单位的基因以及与物质代谢、细胞周期、信号传导、调节转录和翻译过程有密切关系的基因。这些基因在12号染色体上出现频率最高,而在21号和Y染色体上很少出现。结论生物信息学筛选是一种快速有效的筛选方法。本实验所得结果对今后肿瘤标志物的鉴定奠定了基础,也为肿瘤标志物的筛选策略提供了新的思路。
关键词
生物信息学
肿瘤
数字化
差异
显示
EST
Keywords
in silico
tumor
digital differential display
EST
分类号
R735.7 [医药卫生—肿瘤]
R734.2 [医药卫生—肿瘤]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于AR技术的采摘机器人数字化显示设备设计
康龙
《农机化研究》
北大核心
2024
2
在线阅读
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职称材料
2
内燃螺栓扳手扭矩数字化显示设计
刘焕金
王杰
黄纪刚
刘威
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2018
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
改进原子吸收分光光度计的输出显示
王永青
孙荣霞
周颖昌
郝雷
孙雪
郭晓军
《岩矿测试》
CAS
CSCD
北大核心
2004
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
生物信息学中的虚拟实验
丁六松
张宇伟
《情报杂志》
CSSCI
北大核心
2003
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
生物信息学方法大规模筛选肿瘤差异表达基因
刘妍
李官成
《西安交通大学学报(医学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2009
1
在线阅读
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职称材料
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