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题名数字化再设计方法的构件化建模研究
被引量：3
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作者
徐飞
刘明雍
高俊钗
雷小康
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机构
西北工业大学航海学院
西安工业大学计算机科学与工程学院
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出处
《西安工业大学学报》
CAS
2011年第6期543-547,553,共6页
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基金
航空基金资助项目(2008ZC53070)
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文摘
数字化再设计是近年来提出的一种离散控制器设计方法,针对其算法描述复杂,推导过程计算繁琐等问题,对数字化再设计过程进行构件化建模,建立了分层的构件服务体系模型,对主要算法构件进行抽象,并设计"Supervisor"构件监督整个计算过程管理每个构件生命周期.利用Enterprise Java Bean(EJB)技术建立了整个构件环境,仿真实例表明能够有效降低数字化再设计计算复杂度,提高控制算法模块复用能力.
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关键词
数字化再设计
构件化
分层服务
EJB
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Keywords
digital redesign
component-based development
connector
EJB
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于数字化再设计方法的船舶航向控制器设计
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作者
徐飞
刘明雍
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机构
西北工业大学航海学院
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出处
《鱼雷技术》
2013年第6期440-444,共5页
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基金
国家自然科学基金(No.51179156)
航空基金(No.2011ZC53043)
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文摘
船舶航向运动系统具有典型的非线性和不确定性,并容易受到风、浪、流等的干扰。针对船舶航向操纵特点,给出其非线性系统模型描述,在包含参数摄动和环境扰动等不确定性条件下推导了基于T-S模糊船舶航向运动的离散化模型。采用数字化再设计方法设计了一种船舶航向数字控制器。运用计算机仿真手段,将所设计的数字控制器和传统比例-微分-积分(PID)控制器进行对比。仿真结果表明,基于数字化再设计的船舶航向控制器的动态性能优于传统的PID控制器。
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关键词
船舶航向控制器
数字化再设计
比例-微分-积分控制
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Keywords
ship course controller
digital redesign
proportional-integral-derivative control
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分类号
TJ631.2
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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