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多模式数字化交流伺服系统 被引量:1
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作者 吉传稳 王时毅 +1 位作者 胡志军 陈标方 《机电工程》 CAS 1996年第1期16-19,共4页
本文介绍了以高档16位微处理器为控制核心,采用电流控制型逆变器作为功放单元,实现对三相永磁同步电机磁场定向矢量控制的数字化多功能交流伺服系统。详述了模拟量输入转矩控制模式、数字量输入转矩控制模式、模拟量输入速度控制模... 本文介绍了以高档16位微处理器为控制核心,采用电流控制型逆变器作为功放单元,实现对三相永磁同步电机磁场定向矢量控制的数字化多功能交流伺服系统。详述了模拟量输入转矩控制模式、数字量输入转矩控制模式、模拟量输入速度控制模式、数字量输入速度控制模式、脉冲跟踪定位控制模式及串口伺服定位控制模式的伺服系统整体软硬件设计方法。 展开更多
关键词 数字化伺服系统 运行 电力系统
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基于DSP和CPLD的数字化转台伺服系统的设计与实现 被引量:7
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作者 李恺 董景新 +1 位作者 赵长德 闵应宗 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2003年第4期55-58,共4页
介绍了一种数字化转台伺服系统的设计及其实现。在设计中使用了数字信号处理器(DSP)以及复杂可编程逻辑器件(CPLD),有效地降低了模拟电路中噪声、漂移等固有因素的影响,使得系统具有较高的精度。实验证明了该方案的实用性和有效性。
关键词 DSP CPLD 转台 数字化伺服系统 设计 数字信号处理器 复杂可编程逻辑器件 噪声 漂移 惯性导航系统
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组合Kalman隔点预测法用于跟踪机动目标的仿真研究 被引量:5
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作者 袁洪印 郭立红 +2 位作者 谭振江 柳玉晗 邢忠宝 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2004年第2期169-173,共5页
将Kalman预测法用于经纬仪跟踪机动目标,对不同靶标旋转速度下的机动目标跟踪进行了仿真研究。提出了状态方程输入矩阵G(k),用以弥补等角速度方程的加速度项。根据Kalman预测曲线与实测曲线误差的标准方差最小原则,确定了状态噪声与测... 将Kalman预测法用于经纬仪跟踪机动目标,对不同靶标旋转速度下的机动目标跟踪进行了仿真研究。提出了状态方程输入矩阵G(k),用以弥补等角速度方程的加速度项。根据Kalman预测曲线与实测曲线误差的标准方差最小原则,确定了状态噪声与测试噪声的方差比值Q/R,并优化了适合经纬仪的比值Q/R。提出了组合Kalman隔点预测法,进行了1,2,3个隔点的仿真预测研究。仿真结果表明,组合Kalman隔点预测法可以实现经纬仪隔点跟踪目标。 展开更多
关键词 目标跟踪 KALMAN预测 机动目标 仿真 经纬仪 数字化伺服系统
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加工中心的刀具监控技术发展应用浅谈 被引量:9
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作者 黄茂正 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2006年第12期21-24,32,共5页
高速加工是现代制造技术核心,加工过程表现出的安全要求更为迫切,刀具监控正在发展成为现代制造理论的支撑技术之一;正是高速加工安全问题对刀具实时监控技术的这种需求,促进了该顶技术的发展和成熟并走向实用化。
关键词 数字化伺服系统 自适应控制 力矩控制 刀具监控AE技术 前馈控制
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