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基于数字前置滤波器优化的ZPETC在伺服跟踪控制中的应用
被引量:
13
1
作者
赵希梅
郭庆鼎
孙宜标
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2005年第5期30-34,共5页
在高精度伺服跟踪控制系统中,为使输出响应能完整地跟踪输入指令,不仅要求输出与输入之间的相位差为零,而且要求幅值一致,通常采用零相位误差跟踪控制器(ZPETC)作为前馈控制器,补偿相位误差,但同时也产生一定的增益误差。为改善ZPETC的...
在高精度伺服跟踪控制系统中,为使输出响应能完整地跟踪输入指令,不仅要求输出与输入之间的相位差为零,而且要求幅值一致,通常采用零相位误差跟踪控制器(ZPETC)作为前馈控制器,补偿相位误差,但同时也产生一定的增益误差。为改善ZPETC的跟踪性能,提出一种基于L2?范数优化的前馈控制器设计方案,通过选取适当的目标函数,设计出最优的数字前置滤波器(DPF),将此滤波器与ZPETC串联构造成新的前馈控制器。仿真结果表明,采用本文提出的优化设计方案,既补偿了相位误差,又改善了系统的增益性能,从而提高了系统的跟踪精度。
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关键词
数字
前置
滤波器
零相位误差跟踪控制器
L2-范数
优化设计
前馈控制
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职称材料
变频测量前置模拟滤波器的研究
被引量:
1
2
作者
梁义明
周文俊
+1 位作者
王建国
周世平
《高电压技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第3期19-21,共3页
设计了变频 (4 0~ 6 0Hz)测量用的前置模拟滤波器 ,它采用的二阶有源RC滤波电路 ,包括低通放大和带阻滤波两部分。实验校验结果表明该前置模拟滤波器的陷波作用很好 ,能够有效削弱高频和工频的干扰 ,提高信噪比达1 0 0倍 ,可用于变频...
设计了变频 (4 0~ 6 0Hz)测量用的前置模拟滤波器 ,它采用的二阶有源RC滤波电路 ,包括低通放大和带阻滤波两部分。实验校验结果表明该前置模拟滤波器的陷波作用很好 ,能够有效削弱高频和工频的干扰 ,提高信噪比达1 0 0倍 ,可用于变频法测量电力系统地网接地电阻。
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关键词
变频测量
前置
模拟
滤波器
介质损耗
电力电子技术
数字
滤波
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职称材料
SDZ-120型数字地震仪的前置滤波及剖面处理
被引量:
1
3
作者
阎世信
程树堂
《石油地球物理勘探》
EI
CSCD
北大核心
1991年第3期361-371,408,共12页
在三维地震勘探中,我们采用两台SDZ-120型数字地震仪联机进行数据采集,由于使用前置放大器的低截止滤波器组件不同,导致了不同的滤波结果,从而使两台仪器采集同样的资料出现了相位差。使用两台DFS-V型仪器并联同步采集,也会出现这种现...
在三维地震勘探中,我们采用两台SDZ-120型数字地震仪联机进行数据采集,由于使用前置放大器的低截止滤波器组件不同,导致了不同的滤波结果,从而使两台仪器采集同样的资料出现了相位差。使用两台DFS-V型仪器并联同步采集,也会出现这种现象。但是,这种现象比较容易识别。而在同一地区不同地震队采用这两种型号仪器采集出现这一现象,就不易识别了。因此在地震采集时,要力求采用相同的低截止滤波组件。若实际情况不允许,如果使用不同的低截止滤波组件,在数据处理时一定要对不同的滤波结果采用各自的整形子波进行处理,才能获得统一的结果,提供正确的解释,否则会导致错误的地质结论。
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关键词
数字
地震仪
前置
滤波器
低截止频率
子波处理
相位差
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职称材料
最优ZPETC在数控机床伺服跟踪控制中的应用研究
被引量:
5
4
作者
赵希梅
郭庆鼎
孙宜标
《组合机床与自动化加工技术》
2005年第4期53-55,58,共4页
在高精度数控机床伺服跟踪控制系统中,为使输出响应能完整地跟踪输入指令,不仅要求输出与输入之间的相位差为零,而且要求幅值一致,通常采用零相位误差跟踪控制器(ZPETC)作为前馈控制器,补偿相位误差,但同时也产生一定的增益误差。为改善...
在高精度数控机床伺服跟踪控制系统中,为使输出响应能完整地跟踪输入指令,不仅要求输出与输入之间的相位差为零,而且要求幅值一致,通常采用零相位误差跟踪控制器(ZPETC)作为前馈控制器,补偿相位误差,但同时也产生一定的增益误差。为改善ZPETC的跟踪性能,提出一种基于L2-范数优化的前馈控制器设计方案,通过选取适当的目标函数,设计出最优的数字前置滤波器。该方案在保持系统零相位误差的同时,改善了系统增益性能,从而提高跟踪精度,这一点已得到仿真结果的证明。
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关键词
数字
前置
滤波器
(
dpf
)
最优ZPETC
12-范数
前馈控制
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职称材料
最优ZPETC在高精度直线伺服跟踪控制中的应用
被引量:
2
5
作者
赵希梅
郭庆鼎
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2006年第1期49-53,共5页
在高精度直线伺服跟踪控制系统中,为使输出响应能完整地跟踪输入指令,不仅要求输出与输入之间的相位差为零,而且要求幅值一致,通常采用零相位误差跟踪控制器(ZPETC)作为前馈控制器,补偿相位误差,但同时也产生一定的增益误差.为改善ZPET...
在高精度直线伺服跟踪控制系统中,为使输出响应能完整地跟踪输入指令,不仅要求输出与输入之间的相位差为零,而且要求幅值一致,通常采用零相位误差跟踪控制器(ZPETC)作为前馈控制器,补偿相位误差,但同时也产生一定的增益误差.为改善ZPETC的跟踪性能,提出一种基于L2-范数优化的前馈控制器设计方案,通过选取适当的目标函数,设计出最优的数字前置滤波器(DPF).该方案在保持系统零相位误差的同时,改善了系统的增益性能,从而提高了跟踪精度,这一点已得到仿真结果的证明.
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关键词
数字
前置
滤波器
零相位误差跟踪控制器
L2-范数
优化设计
前馈控制
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职称材料
题名
基于数字前置滤波器优化的ZPETC在伺服跟踪控制中的应用
被引量:
13
1
作者
赵希梅
郭庆鼎
孙宜标
机构
沈阳工业大学电气工程学院
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2005年第5期30-34,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(50075057)。
文摘
在高精度伺服跟踪控制系统中,为使输出响应能完整地跟踪输入指令,不仅要求输出与输入之间的相位差为零,而且要求幅值一致,通常采用零相位误差跟踪控制器(ZPETC)作为前馈控制器,补偿相位误差,但同时也产生一定的增益误差。为改善ZPETC的跟踪性能,提出一种基于L2?范数优化的前馈控制器设计方案,通过选取适当的目标函数,设计出最优的数字前置滤波器(DPF),将此滤波器与ZPETC串联构造成新的前馈控制器。仿真结果表明,采用本文提出的优化设计方案,既补偿了相位误差,又改善了系统的增益性能,从而提高了系统的跟踪精度。
关键词
数字
前置
滤波器
零相位误差跟踪控制器
L2-范数
优化设计
前馈控制
Keywords
dpf
, ZPETC, L2-norm, optimal design, feedforward control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TM383.42 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
变频测量前置模拟滤波器的研究
被引量:
1
2
作者
梁义明
周文俊
王建国
周世平
机构
武汉大学电气工程学院
湖北省电力公司
出处
《高电压技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第3期19-21,共3页
文摘
设计了变频 (4 0~ 6 0Hz)测量用的前置模拟滤波器 ,它采用的二阶有源RC滤波电路 ,包括低通放大和带阻滤波两部分。实验校验结果表明该前置模拟滤波器的陷波作用很好 ,能够有效削弱高频和工频的干扰 ,提高信噪比达1 0 0倍 ,可用于变频法测量电力系统地网接地电阻。
关键词
变频测量
前置
模拟
滤波器
介质损耗
电力电子技术
数字
滤波
Keywords
variable frequency measurement filter dielectric loss
分类号
TN713 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
SDZ-120型数字地震仪的前置滤波及剖面处理
被引量:
1
3
作者
阎世信
程树堂
机构
石油地球物理勘探局第一地调处
出处
《石油地球物理勘探》
EI
CSCD
北大核心
1991年第3期361-371,408,共12页
文摘
在三维地震勘探中,我们采用两台SDZ-120型数字地震仪联机进行数据采集,由于使用前置放大器的低截止滤波器组件不同,导致了不同的滤波结果,从而使两台仪器采集同样的资料出现了相位差。使用两台DFS-V型仪器并联同步采集,也会出现这种现象。但是,这种现象比较容易识别。而在同一地区不同地震队采用这两种型号仪器采集出现这一现象,就不易识别了。因此在地震采集时,要力求采用相同的低截止滤波组件。若实际情况不允许,如果使用不同的低截止滤波组件,在数据处理时一定要对不同的滤波结果采用各自的整形子波进行处理,才能获得统一的结果,提供正确的解释,否则会导致错误的地质结论。
关键词
数字
地震仪
前置
滤波器
低截止频率
子波处理
相位差
Keywords
Subject heading
digital seismograph
prefilter
low-cut frequency
wavelet processing
phase difference
分类号
TE13 [石油与天然气工程—油气勘探]
P618.13 [天文地球—矿床学]
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职称材料
题名
最优ZPETC在数控机床伺服跟踪控制中的应用研究
被引量:
5
4
作者
赵希梅
郭庆鼎
孙宜标
机构
沈阳工业大学电气工程学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
2005年第4期53-55,58,共4页
基金
国家自然科学基金项目资助(50075057)
文摘
在高精度数控机床伺服跟踪控制系统中,为使输出响应能完整地跟踪输入指令,不仅要求输出与输入之间的相位差为零,而且要求幅值一致,通常采用零相位误差跟踪控制器(ZPETC)作为前馈控制器,补偿相位误差,但同时也产生一定的增益误差。为改善ZPETC的跟踪性能,提出一种基于L2-范数优化的前馈控制器设计方案,通过选取适当的目标函数,设计出最优的数字前置滤波器。该方案在保持系统零相位误差的同时,改善了系统增益性能,从而提高跟踪精度,这一点已得到仿真结果的证明。
关键词
数字
前置
滤波器
(
dpf
)
最优ZPETC
12-范数
前馈控制
Keywords
dpf
optimal ZPETC
L2-norm
feedforward control.
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TM383.42 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
最优ZPETC在高精度直线伺服跟踪控制中的应用
被引量:
2
5
作者
赵希梅
郭庆鼎
机构
沈阳工业大学电气工程学院
出处
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2006年第1期49-53,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(50075057)
文摘
在高精度直线伺服跟踪控制系统中,为使输出响应能完整地跟踪输入指令,不仅要求输出与输入之间的相位差为零,而且要求幅值一致,通常采用零相位误差跟踪控制器(ZPETC)作为前馈控制器,补偿相位误差,但同时也产生一定的增益误差.为改善ZPETC的跟踪性能,提出一种基于L2-范数优化的前馈控制器设计方案,通过选取适当的目标函数,设计出最优的数字前置滤波器(DPF).该方案在保持系统零相位误差的同时,改善了系统的增益性能,从而提高了跟踪精度,这一点已得到仿真结果的证明.
关键词
数字
前置
滤波器
零相位误差跟踪控制器
L2-范数
优化设计
前馈控制
Keywords
dpf
ZPETC
L2-norm
optimal design
feedforward control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TM383.43 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
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发文年
被引量
操作
1
基于数字前置滤波器优化的ZPETC在伺服跟踪控制中的应用
赵希梅
郭庆鼎
孙宜标
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2005
13
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职称材料
2
变频测量前置模拟滤波器的研究
梁义明
周文俊
王建国
周世平
《高电压技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
1
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职称材料
3
SDZ-120型数字地震仪的前置滤波及剖面处理
阎世信
程树堂
《石油地球物理勘探》
EI
CSCD
北大核心
1991
1
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职称材料
4
最优ZPETC在数控机床伺服跟踪控制中的应用研究
赵希梅
郭庆鼎
孙宜标
《组合机床与自动化加工技术》
2005
5
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职称材料
5
最优ZPETC在高精度直线伺服跟踪控制中的应用
赵希梅
郭庆鼎
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2006
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