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基于数字前置滤波器优化的ZPETC在伺服跟踪控制中的应用
被引量：
13
1
作者
赵希梅
郭庆鼎
孙宜标
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2005年第5期30-34,共5页
在高精度伺服跟踪控制系统中,为使输出响应能完整地跟踪输入指令,不仅要求输出与输入之间的相位差为零,而且要求幅值一致,通常采用零相位误差跟踪控制器(ZPETC)作为前馈控制器,补偿相位误差,但同时也产生一定的增益误差。为改善ZPETC的...
在高精度伺服跟踪控制系统中,为使输出响应能完整地跟踪输入指令,不仅要求输出与输入之间的相位差为零,而且要求幅值一致,通常采用零相位误差跟踪控制器(ZPETC)作为前馈控制器,补偿相位误差,但同时也产生一定的增益误差。为改善ZPETC的跟踪性能,提出一种基于L2?范数优化的前馈控制器设计方案,通过选取适当的目标函数,设计出最优的数字前置滤波器(DPF),将此滤波器与ZPETC串联构造成新的前馈控制器。仿真结果表明,采用本文提出的优化设计方案,既补偿了相位误差,又改善了系统的增益性能,从而提高了系统的跟踪精度。
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关键词
数字前置滤波器
零相位误差跟踪控制器
L2-范数
优化设计
前馈控制
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职称材料
最优ZPETC在数控机床伺服跟踪控制中的应用研究
被引量：
5
2
作者
赵希梅
郭庆鼎
孙宜标
《组合机床与自动化加工技术》
2005年第4期53-55,58,共4页
在高精度数控机床伺服跟踪控制系统中,为使输出响应能完整地跟踪输入指令,不仅要求输出与输入之间的相位差为零,而且要求幅值一致,通常采用零相位误差跟踪控制器(ZPETC)作为前馈控制器,补偿相位误差,但同时也产生一定的增益误差。为改善...
在高精度数控机床伺服跟踪控制系统中,为使输出响应能完整地跟踪输入指令,不仅要求输出与输入之间的相位差为零,而且要求幅值一致,通常采用零相位误差跟踪控制器(ZPETC)作为前馈控制器,补偿相位误差,但同时也产生一定的增益误差。为改善ZPETC的跟踪性能,提出一种基于L2-范数优化的前馈控制器设计方案,通过选取适当的目标函数,设计出最优的数字前置滤波器。该方案在保持系统零相位误差的同时,改善了系统增益性能,从而提高跟踪精度,这一点已得到仿真结果的证明。
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关键词
数字前置滤波器
(DPF)
最优ZPETC
12-范数
前馈控制
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职称材料
最优ZPETC在高精度直线伺服跟踪控制中的应用
被引量：
2
3
作者
赵希梅
郭庆鼎
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2006年第1期49-53,共5页
在高精度直线伺服跟踪控制系统中,为使输出响应能完整地跟踪输入指令,不仅要求输出与输入之间的相位差为零,而且要求幅值一致,通常采用零相位误差跟踪控制器(ZPETC)作为前馈控制器,补偿相位误差,但同时也产生一定的增益误差.为改善ZPET...
在高精度直线伺服跟踪控制系统中,为使输出响应能完整地跟踪输入指令,不仅要求输出与输入之间的相位差为零,而且要求幅值一致,通常采用零相位误差跟踪控制器(ZPETC)作为前馈控制器,补偿相位误差,但同时也产生一定的增益误差.为改善ZPETC的跟踪性能,提出一种基于L2-范数优化的前馈控制器设计方案,通过选取适当的目标函数,设计出最优的数字前置滤波器(DPF).该方案在保持系统零相位误差的同时,改善了系统的增益性能,从而提高了跟踪精度,这一点已得到仿真结果的证明.
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关键词
数字前置滤波器
零相位误差跟踪控制器
L2-范数
优化设计
前馈控制
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职称材料
题名
基于数字前置滤波器优化的ZPETC在伺服跟踪控制中的应用
被引量：
13
1
作者
赵希梅
郭庆鼎
孙宜标
机构
沈阳工业大学电气工程学院
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2005年第5期30-34,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(50075057)。
文摘
在高精度伺服跟踪控制系统中,为使输出响应能完整地跟踪输入指令,不仅要求输出与输入之间的相位差为零,而且要求幅值一致,通常采用零相位误差跟踪控制器(ZPETC)作为前馈控制器,补偿相位误差,但同时也产生一定的增益误差。为改善ZPETC的跟踪性能,提出一种基于L2?范数优化的前馈控制器设计方案,通过选取适当的目标函数,设计出最优的数字前置滤波器(DPF),将此滤波器与ZPETC串联构造成新的前馈控制器。仿真结果表明,采用本文提出的优化设计方案,既补偿了相位误差,又改善了系统的增益性能,从而提高了系统的跟踪精度。
关键词
数字前置滤波器
零相位误差跟踪控制器
L2-范数
优化设计
前馈控制
Keywords
DPF, ZPETC, L2-norm, optimal design, feedforward control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TM383.42 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
最优ZPETC在数控机床伺服跟踪控制中的应用研究
被引量：
5
2
作者
赵希梅
郭庆鼎
孙宜标
机构
沈阳工业大学电气工程学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
2005年第4期53-55,58,共4页
基金
国家自然科学基金项目资助(50075057)
文摘
在高精度数控机床伺服跟踪控制系统中,为使输出响应能完整地跟踪输入指令,不仅要求输出与输入之间的相位差为零,而且要求幅值一致,通常采用零相位误差跟踪控制器(ZPETC)作为前馈控制器,补偿相位误差,但同时也产生一定的增益误差。为改善ZPETC的跟踪性能,提出一种基于L2-范数优化的前馈控制器设计方案,通过选取适当的目标函数,设计出最优的数字前置滤波器。该方案在保持系统零相位误差的同时,改善了系统增益性能,从而提高跟踪精度,这一点已得到仿真结果的证明。
关键词
数字前置滤波器
(DPF)
最优ZPETC
12-范数
前馈控制
Keywords
DPF
optimal ZPETC
L2-norm
feedforward control.
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TM383.42 [电气工程—电机]
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题名
最优ZPETC在高精度直线伺服跟踪控制中的应用
被引量：
2
3
作者
赵希梅
郭庆鼎
机构
沈阳工业大学电气工程学院
出处
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2006年第1期49-53,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(50075057)
文摘
在高精度直线伺服跟踪控制系统中,为使输出响应能完整地跟踪输入指令,不仅要求输出与输入之间的相位差为零,而且要求幅值一致,通常采用零相位误差跟踪控制器(ZPETC)作为前馈控制器,补偿相位误差,但同时也产生一定的增益误差.为改善ZPETC的跟踪性能,提出一种基于L2-范数优化的前馈控制器设计方案,通过选取适当的目标函数,设计出最优的数字前置滤波器(DPF).该方案在保持系统零相位误差的同时,改善了系统的增益性能,从而提高了跟踪精度,这一点已得到仿真结果的证明.
关键词
数字前置滤波器
零相位误差跟踪控制器
L2-范数
优化设计
前馈控制
Keywords
DPF
ZPETC
L2-norm
optimal design
feedforward control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TM383.43 [电气工程—电机]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于数字前置滤波器优化的ZPETC在伺服跟踪控制中的应用
赵希梅
郭庆鼎
孙宜标
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2005
13
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职称材料
2
最优ZPETC在数控机床伺服跟踪控制中的应用研究
赵希梅
郭庆鼎
孙宜标
《组合机床与自动化加工技术》
2005
5
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职称材料
3
最优ZPETC在高精度直线伺服跟踪控制中的应用
赵希梅
郭庆鼎
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2006
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