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题名数字农业试验平台无线控制系统的设计
被引量：1
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作者
刘明光
郭康权
黄玉祥
高微
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机构
西北农林科技大学机械与电子工程学院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2006年第6期113-115,共3页
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文摘
“数字农业”是以生物技术和信息技术为主导的新型农业,在实施“数字农业”过程中,需要一种能在农田中移动的智能试验平台。为此,设计了基于无线局域网的数字农业试验平台无线控制系统。采用组态王软件开发了现场控制系统;利用MFC提供的CSoket类开发通信程序;选用VC++的ADO技术和图形技术,实现网络服务器数据存储与显示;运用ASP技术实现网络服务器端网页程序设计;最后,采用多线程技术和图形仿真技术解决远距离无线通讯产生的数据阻塞和大时延问题。
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关键词
农业基础科学
数字农业试验平台
系统设计
无线控制系统
无线局域网
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Keywords
agricultural basic science
digital agricultural test platform
system design
wireless control system
wireless local area network
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分类号
S126
[农业科学—农业基础科学]
S-0
[农业科学]
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题名数字农业试验平台运动方向切换机构的设计
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作者
张增林
卢博友
王战鹏
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机构
西北农林科技大学机电学院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2007年第12期83-85,共3页
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文摘
数字农业试验平台是进行数字化精准耕作试验研究的硬件载体,为达到精准试验的目的,平台行进在两幅宽度不同且垂直交叉的轨道上。为解决平台在轨道交叉处进行运动方向垂直切换的问题,采用机械传动方式,应用平面四杆机构原理,通过齿轮驱动使悬挂在平台摇臂上平面四杆机构形式的纵向轮系统整体同步升降,带动平台整体升降,从而控制纵向轮和横向轮能够交替行进在自身轨道上,避免了四轮同步驱动时的运动干涉,达到平台运动方向垂直切换的目的。
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关键词
农业工程
数字农业试验平台
设计
切换机构
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Keywords
agricultural engineering
digital agricultural experiment platform
design
switch
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分类号
S222
[农业科学—农业机械化工程]
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题名数字农业试验平台硬件设计
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作者
刘明光
聂广华
杨富超
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机构
河南机电高等专科学校机电系
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出处
《农机化研究》
北大核心
2009年第12期104-106,共3页
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文摘
设计了数字农业试验平台车的硬件体系结构及其各个部分的组成结构。平台硬件体系由车载工控机子系统、运动控制子系统、视觉处理子系统和无线通信子系统等4个子系统(模块)组成。车载工控机系统采用研华一体化工作站-AWS-8248VTP,运动控制子系统由TI公司的TMS320LF2407A快速DSP运动控制芯片、步进电机和电机驱动器组成,视觉处理子系统由摄像头组成,无线通信子系统采用海信数码Hi-Link UW210g无线网络适配器,为数字农业技术的研究提供了较为理想的试验平台。
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关键词
数字农业试验平台
硬件设计
无线通信
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Keywords
test platform of digital agriculture
hardware design
wireless communication
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分类号
S126
[农业科学—农业基础科学]
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