三余度数字伺服控制系统结构设计与可靠性分析 被引量：7

1

作者 叶宏 曾广商 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期69-72,共4页

介绍了三余度数字伺服控制系统的结构设计和余度配置 ,对系统的可靠性进行了分析、预测 ,并通过空载故障模拟试验证实了三余度数字伺服控制器的软硬件功能及 3个通道间的同步、余度表决均达到预期设计目的。与非冗余模拟伺服系统相比 ,... 介绍了三余度数字伺服控制系统的结构设计和余度配置 ,对系统的可靠性进行了分析、预测 ,并通过空载故障模拟试验证实了三余度数字伺服控制器的软硬件功能及 3个通道间的同步、余度表决均达到预期设计目的。与非冗余模拟伺服系统相比 ,此系统的任务可靠度有了显著提高。 展开更多

关键词 数字伺服控制 结构设计 可靠性 导弹 航天运载器

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数字伺服控制系统软件模块化设计 被引量：3

2

作者 马东玺 范大鹏 张连超 《兵工自动化》 2005年第2期86-88,共3页

基于TITMS320LF240x的DSP数字伺服控制系统软件模块化设计,通过改进控制系统信号流图,以输入输出模块组成信号流图模块。数字伺服控制软件模块与信号流图模块对应,每个模块框代表同名软件模块函数且各模块的输入输出端对应软件函数变量... 基于TITMS320LF240x的DSP数字伺服控制系统软件模块化设计,通过改进控制系统信号流图,以输入输出模块组成信号流图模块。数字伺服控制软件模块与信号流图模块对应,每个模块框代表同名软件模块函数且各模块的输入输出端对应软件函数变量。模块间的连接表示数据流向,用C可调用汇编函数将其数据写入软件模块。 展开更多

关键词 数字伺服控制 模块函数 DSP 汇编函数

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数字伺服控制技术在UPS逆变系统中的应用 被引量：1

3

作者 李桂梅 戴瑜兴 易龙强 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第15期4146-4148,4167,共4页

研究了数字化UPS(Uninterruptible Power Supply)逆变系统中应用数字伺服控制技术,给出了数学建模的方法,并采用MATLAB/Simulink进行了仿真研究。结果表明,数字伺服系统的控制原理能有效地控制UPS正弦逆变电源,逆变器输出稳定、波形畸... 研究了数字化UPS(Uninterruptible Power Supply)逆变系统中应用数字伺服控制技术,给出了数学建模的方法,并采用MATLAB/Simulink进行了仿真研究。结果表明,数字伺服系统的控制原理能有效地控制UPS正弦逆变电源,逆变器输出稳定、波形畸变小、抗负载干扰能力强。 展开更多

关键词 UPS 正弦逆变器 数字伺服控制技术 状态反馈

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遥感机构数字伺服控制系统采样周期的确定 被引量：2

4

作者 谢妮慧 王淳 林喆 《电子测量技术》 2017年第7期165-169,共5页

采样周期是影响数字伺服控制系统控制性能的很重要的因素之一,但采样周期的最终确定又是由很多因素共同决定的。香农采样定理给出了选择数字控制系统采样周期的指导原则,针对复杂的伺服控制系统设计远远不够。为了使离散系统的控制效果... 采样周期是影响数字伺服控制系统控制性能的很重要的因素之一,但采样周期的最终确定又是由很多因素共同决定的。香农采样定理给出了选择数字控制系统采样周期的指导原则,针对复杂的伺服控制系统设计远远不够。为了使离散系统的控制效果尽量接近于连续控制系统,采样周期应尽可能短,但是采样周期太短可能无法完成复杂的运动控制规律和控制算法。通过计算和分析发现,离散化过程中由于零阶保持器的引入而改变闭环系统极点的分布,有可能导致系统不稳定;采样周期值过大或者过小会使PID控制器的积分环节或者微分环节失效;干扰信号具有不同的频谱宽度和频率大小,所以为了有效的抑制干扰应根据不同干扰信号选择不同的采样周期值。 展开更多

关键词 数字伺服控制系统 采样周期 零阶保持器 PID控制器

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基于DSP的空空导弹数字伺服控制系统 被引量：2

5

作者 刘鹏 《航空兵器》 2013年第3期18-20,共3页

针对某型空空导弹设计了基于DSP控制的数字伺服控制系统,介绍了系统的组成原理、硬件设计方案和控制算法等。与模拟控制系统相比,该控制系统具有修改参数方便、控制精度高、抗干扰能力强等优点。试验结果表明,该系统具有良好的静态和动... 针对某型空空导弹设计了基于DSP控制的数字伺服控制系统,介绍了系统的组成原理、硬件设计方案和控制算法等。与模拟控制系统相比,该控制系统具有修改参数方便、控制精度高、抗干扰能力强等优点。试验结果表明,该系统具有良好的静态和动态特性。 展开更多

关键词 数字伺服控制系统 无刷直流电动机 DSP

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无刷直流电机全数字智能伺服控制系统 被引量：4

6

作者 李先祥 麦宜佳 斯燕跃 《中山大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2002年第2期37-39,43,共4页

应用TMS32 0X2 40系列DSP芯片设计了一套无刷同步电机全数字智能伺服系统。该系统充分利用了DSP丰富接口和运算速度快的特点 ,使所设计的系统硬件简单 ,并采用智能控制策略对系统进行控制。实验结果表明 。

关键词 数字信号处理器 无刷同步电机 智能控制 全数字智能伺服控制系统 电机控制 位置伺服系统

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基于DSP的全数字交流位置伺服控制系统的研究 被引量：6

7

作者 吴峻 赵葵银 《机床与液压》 北大核心 2003年第5期160-161,共2页

本文提出一种基于数字信号处理器 (DSP)的全数字交流位置伺服控制系统。该系统充分利用了DSP周边接口丰富、运算速度快的特点 ,使所设计的系统硬件简单。实验结果表明 ,系统结构紧凑 。

关键词 全数字交流位置伺服控制系统 数字信号处理器 DSP TMS320F240 位置伺服系统

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基于DSP的全数字交流位置伺服控制系统的研究

8

作者 赵葵银 吴俊 崔海波 《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2003年第12期22-24,共3页

提出一种基于数字信号处理器(DSP)的全数字交流位置伺服控制系统。该系统充分利用了DSP周边接口丰富、运算速度快的特点,使所设计的系统硬件简单。实验结果表明,系统结构紧凑,具有良好的动态和静态特性。

关键词 数字信号处理器:TMS320F240 DSP 系统结构 全数字交流位置伺服控制系统

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基于数字控制技术的高速导弹舵机控制系统设计与研究 被引量：2

9

作者 毕晔 李辉 吴瀛喆 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第5期1081-1084,共4页

针对某型号导弹舵机控制的高性能要求,设计了一套数字伺服控制系统。同时分析了其结构组成、控制方案、软硬件设计等问题。该系统以数字芯片DsPIC30F5011为主控制芯片,以永磁直流电机作为伺服电机,以传统PID算法和模糊PID算法相结合为... 针对某型号导弹舵机控制的高性能要求,设计了一套数字伺服控制系统。同时分析了其结构组成、控制方案、软硬件设计等问题。该系统以数字芯片DsPIC30F5011为主控制芯片,以永磁直流电机作为伺服电机,以传统PID算法和模糊PID算法相结合为控制策略。实验结果表明,该控制系统快速、稳定,具有很高的准确性和实时性。该系统可以作为某型号高速导弹舵机控制系统。 展开更多

关键词 导弹舵机 数字伺服控制 永磁直流电机 模糊PID

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运动控制总线SERCOS及其在转台机构中的应用 被引量：1

10

作者 唐志勇 裴忠才 +1 位作者 王亮 孙钦鹏 《机床与液压》 北大核心 2003年第2期188-189,51,共3页

本文介绍了光纤数字伺服控制总线SERCOS,并与MACRO和CAN总线进行比较,SERCOS作为目前用于数字伺服和传动数据通信的唯一国际标准,其具有实时性、精确控制性、开放性和标准性等特点,在此基础上,本文给出应用SERCOS总线的测试转台控制总... 本文介绍了光纤数字伺服控制总线SERCOS,并与MACRO和CAN总线进行比较,SERCOS作为目前用于数字伺服和传动数据通信的唯一国际标准,其具有实时性、精确控制性、开放性和标准性等特点,在此基础上,本文给出应用SERCOS总线的测试转台控制总线的软硬件结构,并对其控制系统进行了研究分析。 展开更多

关键词 光纤数字伺服控制总线 转台 现场总线 运动控制

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一种小型无人机载雷达伺服系统设计 被引量：4

11

作者 王昊 肖慧鑫 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2018年第9期159-162,168,共5页

基于搭载于无人飞行器的小型雷达伺服的工程应用,系统地阐述了伺服系统的组成及工作原理。重点论述了功率驱动器与数字伺服控制器的设计与实现,通过电流、速度和位置三闭环的合理设计,使系统具有较好的动态和静态性能。工程实践结果表明... 基于搭载于无人飞行器的小型雷达伺服的工程应用,系统地阐述了伺服系统的组成及工作原理。重点论述了功率驱动器与数字伺服控制器的设计与实现,通过电流、速度和位置三闭环的合理设计,使系统具有较好的动态和静态性能。工程实践结果表明:该系统具有较快的动态响应和较强的抗干扰性,对类似的工程设计及应用具有一定的参考意义。 展开更多

关键词 无人飞行器 伺服系统 直流力矩电机 功率驱动器 数字伺服控制器

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基于西门子611D的力矩电机控制技术 被引量：2

12

作者 饶媛洁 魏芳 《航空制造技术》 2010年第22期118-120,共3页

简要介绍了力矩电机在航空制造设备的应用及控制技术要求。着重介绍了基于西门子611D全数字伺服控制下,力矩电机驱动参数的配置及速度环、位置环的优化,为力矩电机的控制技术应用提供了实践基础。

关键词 力矩电机 数字伺服控制 参数配置及优化

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新型数控岩石节理剪切渗流试验台的设计与应用 被引量：17

13

作者 王刚 蒋宇静 +1 位作者 王渭明 李廷春 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期3200-3208,共9页

岩石节理的应力渗流耦合性质对工程结构稳定性的影响普遍存在于各种岩体工程中,而进行岩石节理的室内剪切-渗流耦合试验,是一种有效的研究手段。采用新型数控岩体节理剪切渗流耦合试验台,应用全数字伺服控制系统,实现了对试验进程的平... 岩石节理的应力渗流耦合性质对工程结构稳定性的影响普遍存在于各种岩体工程中,而进行岩石节理的室内剪切-渗流耦合试验,是一种有效的研究手段。采用新型数控岩体节理剪切渗流耦合试验台,应用全数字伺服控制系统,实现了对试验进程的平稳控制以及试验数据的多路同步实时采集和处理;通过剪切盒的精细设计,提高了剪切盒可承受的渗透压力值,并保证试验过程密封性能良好的同时实现了柔性边界条件。在恒定渗透压力作用下,分别进行了不同边界条件下的剪切渗流耦合试验,试验结果验证了该试验装置的可靠性和实用性,将能为岩体工程的合理设计提供有效数据依据。该试验台可以应用于地下核废料储存、水利水电地下洞室、水下隧道、采矿等工程有关问题的研究中。 展开更多

关键词 岩石节理 剪切盒 高渗透压力 恒定法向刚度 全数字伺服控制

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光存储及恢复技术

14

《中国光学》 EI CAS 1997年第2期49-50,共2页

TP333.4 97021057磁光盘驱动器聚焦与循轨数字伺服系统=Focusingand tracking digital servo system of magneto-optic disk driver[刊,中]/王晓东,叶逢时(中科院光电技术研究所.四川,成都(610209))//光电工程.-1996,23(2).-47-52分析... TP333.4 97021057磁光盘驱动器聚焦与循轨数字伺服系统=Focusingand tracking digital servo system of magneto-optic disk driver[刊,中]/王晓东,叶逢时(中科院光电技术研究所.四川,成都(610209))//光电工程.-1996,23(2).-47-52分析了磁光盘驱动器聚焦与循轨数字伺服系统各组成部分的原理,并设计和实现了一套基于DSP的数字伺服控制系统。 展开更多

关键词 光存储 数字伺服系统 磁光盘驱动器 数字伺服控制系统 光电工程 技术研究所 中科院 光记录 聚焦 恢复技术

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光学传感、传感器

15

《中国光学》 EI CAS 2002年第5期79-79,共1页

TP212 2002053770数字伺服聚焦式位移传感器的研制=Study of digitalservo focus displacement sensors[刊,中]/杨练根,郭军,谢铁邦,谢峰(华中科技大学机械科学与工程学院.湖北,武汉(430074))//华中科技大学学报.—2001,29(7).—44-46... TP212 2002053770数字伺服聚焦式位移传感器的研制=Study of digitalservo focus displacement sensors[刊,中]/杨练根,郭军,谢铁邦,谢峰(华中科技大学机械科学与工程学院.湖北,武汉(430074))//华中科技大学学报.—2001,29(7).—44-46提出了一种基于改进的傅科刀口法的数字伺服聚焦式位移传感器,分析了其基本原理。 展开更多

关键词 位移传感器 数字伺服控制系统 华中科技大学 聚焦式 傅科刀口法 机械科学 基本原理 光电子 学报 光学传感

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