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基于数字孪生仿真的柔性作业车间调度优化研究: 1; 作者刘亮贺禹铭祁思远《现代制造工程》北大核心 2025年第3期41-51,共11页; 智能制造是世界制造业发展的共同趋势,数字孪生作为推进实施智能制造的重要使能技术,是迈向智能制造的关键环节。为应对车间作业过程中的不确定事件以及生产信息透明度低的问题,提出了一种基于数字孪生仿真的柔性作业车间调度优化方法... 展开更多; 关键词柔性作业车间调度多目标优化数字孪生仿真 AnyLogic软件; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于数字孪生仿真的半导体可重入混合流水车间联合调度优化研究被引量：3: 2; 作者刘亮贺禹铭 +1 位作者姚春琦霍艳芳《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第6期102-113,共12页; 在新一代信息技术与高端制造产业加速融合渗透的背景下,文中针对半导体车间订单动态到达、车间生产信息透明度低的问题,提出了一种基于数字孪生仿真的半导体可重入混合流水车间联合调度方法。首先,设计了一种基于AnyLogic的数字孪生仿... 展开更多; 关键词半导体可重入混合流水车间数字孪生仿真联合调度 ANYLOGIC; 在线阅读下载PDF 职称材料

AI赋能的精益智能数字孪生仿真体系研究被引量：5: 3; 作者刘亮贺禹铭《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第11期58-66,共9页; 随着新一代信息技术向各行业的加速渗透,实现人工智能技术、数字孪生技术的深度融合,设计高效精益智能数字孪生仿真系统,能够促进技术革新、产业变革和社会发展。基于此,文中提出了一种AI赋能的精益智能数字孪生仿真系统,阐述了有效融... 展开更多; 关键词人工智能精益管理数字孪生仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于数字孪生仿真系统的钢轨状态分析被引量：3: 4; 作者张健丰范景祥 +2 位作者刘明荐姚雪琴宋培城《城市轨道交通研究》北大核心 2023年第9期269-273,共5页; 目的:目前,我国的城市轨道交通基础设施建设正从“以建设为主”向“建管并用”发展,城市轨道交通基础设施的各专业均已进行了运维数字化平台建设或研究。传统的钢轨状态运维监测与分析技术存在诸多弊端,因此有必要对钢轨病害状态的自动... 展开更多; 关键词城市轨道交通钢轨数字孪生仿真系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

数字孪生-应对智能化综采工作面技术挑战被引量：37: 5; 作者葛世荣王世博 +4 位作者管增伦王雪松安文龙吕渊博陈书航《工矿自动化》北大核心 2022年第7期1-12,共12页; 基于智能化综采工作面目标任务-自主完成综采工作面可靠割煤、保持工作面几何关系、顶板可靠支护,提出了综采工作面智能控制关键技术,包括采煤机定位技术、工作面可视化技术、液压支架电液控制技术(装置)、工作面通信技术、综采装备协... 展开更多; 关键词智能化综采工作面综采工作面智能控制综采装备数字孪生基于仿真的数字孪生建模机理模型行为模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于KP-DDPG的矿山运载机器人路径规划实验平台设计被引量：1: 6; 作者杨健健程琪 +2 位作者章腾黄先诚韩子毅《实验技术与管理》北大核心 2025年第1期143-151,共9页; 针对深度确定性策略梯度(DDPG)在路径规划中的不足,提出一种融合运动学分析和经验回放机制的深度确定性策略梯度(KP-DDPG)算法,在对移动的机器人运动学建模和分析的基础上,在DDPG奖励函数中增加了方位角奖励因子和转弯惩罚因子,同时改... 展开更多; 关键词路径规划强化学习 KP-DDPG 数字孪生仿真平台; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Unity虚拟仿真实现机器人三轴孔明锁的装配被引量：2: 7; 作者刘魏晋胡琛 +2 位作者陈俊杰唐洋李树杰《南方农机》 2021年第7期20-21,27,共3页; 智能化工厂以智能机器人代替人的工作,极大地降低了人工成本和劳动强度,同时结合各种软硬件,将人、机器、物料等要素进行精细化数据的传输与采集。目前,智能化工厂还没有全面普及。本文采用Unity3D引擎将自动化工厂和数字仿真孪生相结合... 展开更多; 关键词智能工厂 UNITY3D 数字仿真孪生程序设计机器人; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于数字孪生仿真的柔性作业车间调度优化研究: 1; 作者刘亮贺禹铭祁思远; 机构天津工业大学经济与管理学院; 出处《现代制造工程》北大核心 2025年第3期41-51,共11页; 基金国家科技部创新方法工作专项课题项目(2020IM030300)。; 文摘智能制造是世界制造业发展的共同趋势,数字孪生作为推进实施智能制造的重要使能技术,是迈向智能制造的关键环节。为应对车间作业过程中的不确定事件以及生产信息透明度低的问题,提出了一种基于数字孪生仿真的柔性作业车间调度优化方法。首先,设计了数字孪生车间调度框架,构建了基于AnyLogic软件的柔性作业车间数字孪生仿真模型。其次,综合考虑最大完工时间、设备能耗及设备总负荷建立柔性作业车间调度模型,提出了一种改进NSGA-Ⅱ进行求解,采用多策略混合种群初始化方法,并对工序、设备编码采用不同的交叉变异策略。最后,基于标准算例与发动机缸盖制造实例,验证了所提方法的有效性。; 关键词柔性作业车间调度多目标优化数字孪生仿真 AnyLogic软件; Keywords flexible job-shop scheduling multi-objective optimization digital twin simulation AnyLogic software; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] TH16 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于数字孪生仿真的半导体可重入混合流水车间联合调度优化研究被引量：3: 2; 作者刘亮贺禹铭姚春琦霍艳芳; 机构天津工业大学经济与管理学院天津大学管理与经济学部; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第6期102-113,共12页; 基金国家自然科学基金重点项目(92167206) 国家科技部创新方法工作专项(2020IM030300)。; 文摘在新一代信息技术与高端制造产业加速融合渗透的背景下,文中针对半导体车间订单动态到达、车间生产信息透明度低的问题,提出了一种基于数字孪生仿真的半导体可重入混合流水车间联合调度方法。首先,设计了一种基于AnyLogic的数字孪生仿真架构,并在此基础上构建了高保真数字孪生仿真模型,对多源异构数据虚实交互、多维多尺度孪生模型运行机理进行了深入探讨;其次,综合考虑最大完工时间、碳排放量和AGV利用率建立联合调度模型,提出了一种结合数字孪生的ENSGA-Ⅱ算法进行求解,并将其嵌入AnyLogic孪生模型实现实时调度;最后,基于差异化场景和半导体车间任务实例,验证了所提方法的有效性。; 关键词半导体可重入混合流水车间数字孪生仿真联合调度 ANYLOGIC; Keywords semiconductor reentrant hybrid flow shop digital twin simulation joint scheduling AnyLogic; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名AI赋能的精益智能数字孪生仿真体系研究被引量：5: 3; 作者刘亮贺禹铭; 机构天津工业大学经济与管理学院; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第11期58-66,共9页; 基金国家科技部创新方法工作专项课题(2020IM030300); 文摘随着新一代信息技术向各行业的加速渗透,实现人工智能技术、数字孪生技术的深度融合,设计高效精益智能数字孪生仿真系统,能够促进技术革新、产业变革和社会发展。基于此,文中提出了一种AI赋能的精益智能数字孪生仿真系统,阐述了有效融合精益管理理念、人工智能技术与数字孪生技术的路径,实现精益智能数字孪生仿真系统的自适应控制与自优化决策,进而提高运作过程柔性化、精益化和智能化管理水平,并探讨了相关的应用场景。; 关键词人工智能精益管理数字孪生仿真; Keywords artificial intelligence(AI) lean management digital twin simulation; 分类号 TP399 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于数字孪生仿真系统的钢轨状态分析被引量：3: 4; 作者张健丰范景祥刘明荐姚雪琴宋培城; 机构中国铁路通信信号上海工程局集团有限公司; 出处《城市轨道交通研究》北大核心 2023年第9期269-273,共5页; 基金上海市2021年度“科技创新行动计划”社会发展科技攻关项目(21DZ1203500)。; 文摘目的:目前,我国的城市轨道交通基础设施建设正从“以建设为主”向“建管并用”发展,城市轨道交通基础设施的各专业均已进行了运维数字化平台建设或研究。传统的钢轨状态运维监测与分析技术存在诸多弊端,因此有必要对钢轨病害状态的自动监测与智能诊断进行研究。方法:介绍了基于BIM(建筑信息模型)的数字孪生仿真系统;开发数字孪生平台进行模型展示与相关模型的数据交互;以上海轨道交通7号线潘广路站—刘行站区间为例,对在役钢轨断裂病害状态进行试验监测与数字孪生仿真系统测试。结果及结论:数字孪生仿真系统的监测设备以均流线方式布置,将所需监测的钢轨分割成多个不同区间,其能够实现全天候实时监测,并能够通过内部专业网络将监测信息传输至数字孪生仿真平台;管理设备与监测终端形成一组装置,管理设备同时承担单个轨枕两侧2个区间的钢轨断裂监测任务,管理设备与中心服务器可以通过多种方式进行通信,并将监测数据上传至数字孪生仿真平台数据库;有限元计算软件计算所得的平均钢轨变形约为0.51 mm,由实时监测获得的平均钢轨变形约为0.48 mm,二者变形误差≤5%,在允许范围之内,验证了数字孪生仿真系统平台的准确性与可靠性。; 关键词城市轨道交通钢轨数字孪生仿真系统; Keywords urban rail transit rail digital twin simulation system; 分类号 U213.4 [交通运输工程—道路与铁道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名数字孪生-应对智能化综采工作面技术挑战被引量：37: 5; 作者葛世荣王世博管增伦王雪松安文龙吕渊博陈书航; 机构中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院中国矿业大学机电工程学院太重煤机有限公司无锡雪浪数制科技有限公司; 出处《工矿自动化》北大核心 2022年第7期1-12,共12页; 基金国家自然科学基金面上项目(51874279)。; 文摘基于智能化综采工作面目标任务-自主完成综采工作面可靠割煤、保持工作面几何关系、顶板可靠支护,提出了综采工作面智能控制关键技术,包括采煤机定位技术、工作面可视化技术、液压支架电液控制技术(装置)、工作面通信技术、综采装备协同控制技术、采煤机自动调高技术、工作面自动调直技术和工作面围岩支护控制技术(其中前3种技术属于智能化综采工作面的感知与执行层,工作面通信技术是智能化综采工作面的传输层,后4种技术属于智能化综采工作面的决策层)。指出智能化综采工作面面临的挑战为决策层的自主决策能力不能适应复杂多变的工况、感知与执行层不能支撑决策层的信息需求和决策指令的可靠执行。针对上述挑战问题,采用基于仿真的数字孪生建模方法,提出了综采工作面数字孪生系统架构。综采工作面数字孪生系统虚拟实体包括机理模型和行为模型,利用综采装备机理模型可获得综采装备物理系统的不可测数据,行为模型可为综采工作面智能控制系统提供反映物理装备运行状态的全息信息,解决决策层数据信息匮乏问题;综采装备机理模型与其控制系统组合的离线运行模式形成综采工作面硬件在环仿真系统,为基于工艺规则的智能控制算法提供测试平台;综采装备机理模型、行为模型与其控制系统组合的离线运行模式形成综采工作面计算实验系统,为综采工作面智能控制系统真正的自主决策复杂算法开发提供测试平台。; 关键词智能化综采工作面综采工作面智能控制综采装备数字孪生基于仿真的数字孪生建模机理模型行为模型; Keywords intelligent fully mechanized working face intelligent control of fully mechanized working face fully mechanized mining equipment digital twin simulation-based digital twin modeling mechanism model behavior model; 分类号 TD67 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于KP-DDPG的矿山运载机器人路径规划实验平台设计被引量：1: 6; 作者杨健健程琪章腾黄先诚韩子毅; 机构中国矿业大学(北京)机械与电气工程学院中国矿业大学(北京)内蒙古研究院; 出处《实验技术与管理》北大核心 2025年第1期143-151,共9页; 基金中国矿业大学(北京)本科教育教学改革与研究项目(J220419)。; 文摘针对深度确定性策略梯度(DDPG)在路径规划中的不足,提出一种融合运动学分析和经验回放机制的深度确定性策略梯度(KP-DDPG)算法,在对移动的机器人运动学建模和分析的基础上,在DDPG奖励函数中增加了方位角奖励因子和转弯惩罚因子,同时改变了随机采样经验池策略,建立积极经验重放缓冲区,优先采样时序差分误差大的样本进行训练。在仿真平台上比较了传统路径规划算法与所提算法的性能,结果表明KP-DDPG算法可以有效地克服DDPG方法训练周期长、路径规划技术差等缺点。同时设计了基于数字孪生的矿山无人运输仿真系统,在数字孪生仿真平台上验证了规划路径转角的合理性。; 关键词路径规划强化学习 KP-DDPG 数字孪生仿真平台; Keywords path planning deep reinforcement learning KP-DDPG digital twin simulation platform; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Unity虚拟仿真实现机器人三轴孔明锁的装配被引量：2: 7; 作者刘魏晋胡琛陈俊杰唐洋李树杰; 机构武汉交通职业学院湖北交投科技发展有限公司; 出处《南方农机》 2021年第7期20-21,27,共3页; 基金武汉交通职业学院青年项目(q2019012)。; 文摘智能化工厂以智能机器人代替人的工作,极大地降低了人工成本和劳动强度,同时结合各种软硬件,将人、机器、物料等要素进行精细化数据的传输与采集。目前,智能化工厂还没有全面普及。本文采用Unity3D引擎将自动化工厂和数字仿真孪生相结合,搭建虚拟智能化工厂仿真机器人平台,使用西门子TIA Portal V16软件完成与虚拟机器人的交互,设计PLC程序控制整个虚拟仿真平台,以此来完成三轴孔明锁的装配,进一步了解在自动化生产线中Unity3D与PLC相连接的技术应用。; 关键词智能工厂 UNITY3D 数字仿真孪生程序设计机器人; 分类号 TQ051.8 [化学工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于数字孪生仿真的柔性作业车间调度优化研究	刘亮贺禹铭祁思远	《现代制造工程》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于数字孪生仿真的半导体可重入混合流水车间联合调度优化研究	刘亮贺禹铭姚春琦霍艳芳	《机械设计》 CSCD 北大核心	2024	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	AI赋能的精益智能数字孪生仿真体系研究	刘亮贺禹铭	《机械设计》 CSCD 北大核心	2024	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于数字孪生仿真系统的钢轨状态分析	张健丰范景祥刘明荐姚雪琴宋培城	《城市轨道交通研究》北大核心	2023	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	数字孪生-应对智能化综采工作面技术挑战	葛世荣王世博管增伦王雪松安文龙吕渊博陈书航	《工矿自动化》北大核心	2022	37	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于KP-DDPG的矿山运载机器人路径规划实验平台设计	杨健健程琪章腾黄先诚韩子毅	《实验技术与管理》北大核心	2025	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于Unity虚拟仿真实现机器人三轴孔明锁的装配	刘魏晋胡琛陈俊杰唐洋李树杰	《南方农机》	2021	2	在线阅读下载PDF 职称材料