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基于采样点正交变换的改进CKF算法
被引量：
3
1
作者
赵丽
薛建平
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2018年第18期45-51,共7页
针对传统CKF算法在解决高维问题时因非局部采样造成的滤波性能下降问题,基于设计的正交矩阵提出了一种改进的CKF算法。采用多元Taylor级数展开,揭示了CKF虽能解决UKF的数值不稳定性问题,但同时也引入了非局部采样问题这一事实;进一步设...
针对传统CKF算法在解决高维问题时因非局部采样造成的滤波性能下降问题,基于设计的正交矩阵提出了一种改进的CKF算法。采用多元Taylor级数展开,揭示了CKF虽能解决UKF的数值不稳定性问题,但同时也引入了非局部采样问题这一事实;进一步设计出一种正交变换矩阵,用于对CKF算法中的采样点进行变换,并从理论上证明了提出的改进CKF算法相对于CKF在高维、强非线性等非局部采样问题突出的应用场合具有更高的估计精度。仿真结果验证了算法的有效性。
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关键词
非局部采样
数值积分准则
正交变换
CKF算法
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职称材料
题名
基于采样点正交变换的改进CKF算法
被引量：
3
1
作者
赵丽
薛建平
机构
陕西国际商贸学院商学院
空军工程大学航空航天工程学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2018年第18期45-51,共7页
基金
国家自然科学基金(No.61304120)
文摘
针对传统CKF算法在解决高维问题时因非局部采样造成的滤波性能下降问题,基于设计的正交矩阵提出了一种改进的CKF算法。采用多元Taylor级数展开,揭示了CKF虽能解决UKF的数值不稳定性问题,但同时也引入了非局部采样问题这一事实;进一步设计出一种正交变换矩阵,用于对CKF算法中的采样点进行变换,并从理论上证明了提出的改进CKF算法相对于CKF在高维、强非线性等非局部采样问题突出的应用场合具有更高的估计精度。仿真结果验证了算法的有效性。
关键词
非局部采样
数值积分准则
正交变换
CKF算法
Keywords
nonlocal sampling problem
numerical integration formulas
orthogonal transformation
CKF algorithm
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于采样点正交变换的改进CKF算法
赵丽
薛建平
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2018
3
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