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数值界不确定性关联大系统分散鲁棒H_∞控制 被引量:11
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作者 谢永芳 蒋朝辉 桂卫华 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期329-335,共7页
针对一类状态阵,控制输入阵及关联阵中存在数值界不确定性的关联大系统,研究其分散鲁棒H∞状态反馈和输出反馈控制器设计问题.基于有界实引理,推导出了其存在分散鲁棒H∞控制器的充分条件,即一组矩阵不等式有解.利用Schur补引理,通过固... 针对一类状态阵,控制输入阵及关联阵中存在数值界不确定性的关联大系统,研究其分散鲁棒H∞状态反馈和输出反馈控制器设计问题.基于有界实引理,推导出了其存在分散鲁棒H∞控制器的充分条件,即一组矩阵不等式有解.利用Schur补引理,通过固定不同变量,提出了一种构建分散控制器的同伦迭代线性矩阵不等式方法.所获得的控制器使闭环大系统鲁棒稳定,并且达到给定的H∞性能指标.最后用数值例子说明了所提的设计方法的有效性. 展开更多
关键词 数值界不确定性 分散控制 鲁棒H∞控制 矩阵不等式 同伦迭代方法
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数值界不确定性关联大系统分散鲁棒H_∞控制 被引量:1
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作者 谢永芳 桂卫华 +1 位作者 蒋朝辉 贺建军 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第11期1736-1739,共4页
采用LMI方法,针对各个子系统研究一类由N个子系统构成且存在数值界不确定性关联大系统的分散鲁棒H∞控制问题。得到了由线性矩阵不等式给出的无记忆状态反馈分散鲁棒控制器,该控制器使每一个子系统和整个大系统都可镇定且满足给定H∞性... 采用LMI方法,针对各个子系统研究一类由N个子系统构成且存在数值界不确定性关联大系统的分散鲁棒H∞控制问题。得到了由线性矩阵不等式给出的无记忆状态反馈分散鲁棒控制器,该控制器使每一个子系统和整个大系统都可镇定且满足给定H∞性能的充分条件。该方法没有参数调整过程,求解应用方便,最后通过一个数值例子来说明该设计方法的有效性。 展开更多
关键词 分散控制 H∞控制 线性矩阵不等式(LMI) 数值界不确定性
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数值界不确定关联大系统的分散鲁棒容错控制 被引量:1
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作者 陈明 童朝南 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期1455-1458,共4页
研究一类关联大系统的分散鲁棒容错控制问题。系统中不确定项具有数值界,利用向量Lyapunov函数方法及线性矩阵不等式LMI方法推导了此类系统在传感器失效情况下鲁棒稳定的充分条件,通过求解线性矩阵不等式LMI获得控制器。仿真实例说明了... 研究一类关联大系统的分散鲁棒容错控制问题。系统中不确定项具有数值界,利用向量Lyapunov函数方法及线性矩阵不等式LMI方法推导了此类系统在传感器失效情况下鲁棒稳定的充分条件,通过求解线性矩阵不等式LMI获得控制器。仿真实例说明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 数值界不确定性 线性矩阵不等式 容错控制 分散控制 鲁棒性
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不确定互联电力系统的分散鲁棒控制 被引量:4
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作者 陈柔伊 张尧 +1 位作者 钟庆 郭力 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第10期139-146,共8页
针对不确定互联电力系统,提出了一种分散鲁棒H∞输出反馈控制器的设计方法。为了使参数不确定性符合工程实际和简化控制器的求解,引入数值界的形式对不确定性进行描述。该方法将控制器的设计归结为一组矩阵不等式的求解问题,采用同伦迭... 针对不确定互联电力系统,提出了一种分散鲁棒H∞输出反馈控制器的设计方法。为了使参数不确定性符合工程实际和简化控制器的求解,引入数值界的形式对不确定性进行描述。该方法将控制器的设计归结为一组矩阵不等式的求解问题,采用同伦迭代算法,通过固定不同的变量,将非线性矩阵不等式转化为两组线性矩阵不等式并交替求解。仿真结果表明所获得的控制器使得互联电力系统鲁棒稳定,阻尼转矩充足,满足给定的H∞性能指标,并且具有良好的抑制大扰动的能力。 展开更多
关键词 数值界不确定性 互联电力系统 分散鲁棒H∞控制 矩阵不等式 同伦迭代法
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一类不确定大系统分散鲁棒H_∞状态反馈控制 被引量:2
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作者 谢永芳 桂卫华 蒋朝辉 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期99-102,共4页
针对一类状态矩阵、控制矩阵及关联矩阵中存在数值界不确定性关联大系统,研究其分散鲁棒H∞状态反馈控制问题。基于有界实引理提出了存在分散鲁棒H∞状态反馈控制器的参数化定理和两种线性矩阵不等式(LMI)设计方法:直接LMI和迭代LMI,所... 针对一类状态矩阵、控制矩阵及关联矩阵中存在数值界不确定性关联大系统,研究其分散鲁棒H∞状态反馈控制问题。基于有界实引理提出了存在分散鲁棒H∞状态反馈控制器的参数化定理和两种线性矩阵不等式(LMI)设计方法:直接LMI和迭代LMI,所获得的控制器具有块对角结构,使闭环系统稳定并且满足给定的H∞性能指标。最后用数值实例说明了该设计方法的有效性。 展开更多
关键词 数值界不确定性 分散H∞控制 状态反馈 线性矩阵不等式
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采用同伦算法的分散输出反馈控制器设计
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作者 郑海青 井元伟 +1 位作者 陈兆娜 刘晓平 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期1078-1082,共5页
针对一类状态矩阵和输入矩阵中存在数值界不确定性的时滞关联大系统,研究其分散鲁棒输出反馈控制器设计问题.基于一个时滞依赖有界实引理,将系统鲁棒分散H∞动态输出反馈控制器的解归结为一个非线性矩阵不等式的求解问题;选取适当的同... 针对一类状态矩阵和输入矩阵中存在数值界不确定性的时滞关联大系统,研究其分散鲁棒输出反馈控制器设计问题.基于一个时滞依赖有界实引理,将系统鲁棒分散H∞动态输出反馈控制器的解归结为一个非线性矩阵不等式的求解问题;选取适当的同伦函数来表示该非线性矩阵不等式,采用同伦迭代算法及Schur补引理,将求解非线性矩阵不等式转化为线性矩阵不等式的迭代求解问题.所得的控制器能使闭环大系统鲁棒稳定,并满足给定的H∞性能指标.仿真算例验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 数值界不确定性 动态输出反馈 分散H∞控制 同伦迭代算法 线性矩阵不等式
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