-
题名并联机构中常用的数学分析法
被引量：2
- 1
-
-
作者
徐建强
-
机构
江苏联合职业技术学院镇江分院
-
出处
《农业装备技术》
2010年第5期20-21,共2页
-
文摘
介绍了并联机构运动学和动力学分析过程中常用的数学方法,雅克比矩阵求解法、直接求导法、牛顿迭代法、影响系数法、虚设机构法及数值搜索法是常用的分析方法。提出目前在机构学中分析较为方便的两种方法:牛顿迭代法和直接求导法。其中牛顿迭代法适用于非线性高阶方程组,而直接求导法广泛运用于并联机构中末端执行器速度的分析。
-
关键词
并联机构
牛顿迭代法
直接求导法
数值搜索法
-
分类号
TH112
[机械工程—机械设计及理论]
-
-
题名带副后角渐开线花键拉刀齿形精度控制方法
- 2
-
-
作者
申彦敏
辛宇鹏
郭兴文
刘润爱
郝丽敏
-
机构
太原理工大学机械与运载工程学院
太原工具厂有限责任公司
-
出处
《制造技术与机床》
北大核心
2023年第7期132-136,共5页
-
基金
面向智能铸造的三维数字化工艺设计与优化关键技术研究(2021RC-2-7)。
-
文摘
渐开线花键拉刀刀齿副后角的加工需要多次修磨以保证后续花键孔的制备精度,限制了该种拉刀生产效率,为解决这一问题,需研究带副后角渐开线花键拉刀最优修正齿形确定方法。采用渐开线替代理论修正齿形,结合最小二乘法与数值搜索法求解代用渐开线函数。实例分析中,将最优压力角数量级控制到0.01°,得到齿形总误差极小值。同组误差点下,代用渐开线齿形拟合总误差0.001 mm优于代用圆弧法齿形拟合总误差0.0029 mm。试制拉刀跨棒距误差小于0.01 mm,拉制渐开线内花键齿轮通过配套P26C齿形5级精度检测。
-
关键词
渐开线花键拉刀
最小二乘法
数值搜索法
齿形磨削
-
Keywords
involute spline broach
least square method
numerical search method
tooth grinding
-
分类号
TG715
[金属学及工艺—刀具与模具]
-
-
题名调质阻尼器对结构地震响应的控制效果分析
被引量：3
- 3
-
-
作者
刘林
阎贵平
方有亮
-
机构
北方交通大学土木建筑工程学院
-
出处
《北方交通大学学报》
CSCD
北大核心
2001年第4期50-54,共5页
-
基金
国家自然科学基金资助项目 ( 5 99780 0 2 )
-
文摘
提出了用于结构地震响应控制的调质阻尼器的参数确定准则 ,即通过数值搜索法 ,使得结构—调质阻尼器系统中结构的正规化稳态频率响应幅值的极大值最小 .基于该准则 ,给出了调质阻尼器最优参数的选用表格 .选用了 60条地震波 ,统计分析了调制阻尼器对不同周期和阻尼比的结构的控制效果 .
-
关键词
调质阻尼器
结构地震响应
被动控制
结构控制
稳态频率响应
数值搜索法
阻尼比
-
Keywords
TMD
seismic structural response
passive control
structural control
-
分类号
TU352.1
[建筑科学—结构工程]
-
-
题名混联式压气机叶片打磨装置的设计研究
- 4
-
-
作者
董艇舰
张吉
王亚楠
桑超
-
机构
中国民航大学考管中心
中国民航大学航空工程学院
-
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2022年第11期89-93,共5页
-
基金
国家自然科学基金项目(U1333121)。
-
文摘
航空发动机叶片因复杂的曲面结构,在精加工阶段仍靠传统手工打磨抛光。为提高航空叶片打磨效率,设计一套专门针对压气机叶片的混联式砂带磨削装置。对混联磨削装置中的3-RPS并联机构进行运动学位置正反解分析后,建立并联机构的虚拟样机并导入ADAMS软件中进行仿真验证。结合蒙特卡洛法和极限边界数值搜索法理论,应用MATLAB求得并联机构和混联装置的工作空间,结果表明混联打磨装置满足压气机叶片实际打磨工作空间要求,为后续平台搭建提供参考。
-
关键词
混联打磨装置
3-RPS并联机构
ADAMS仿真
蒙特卡洛法
极限边界数值搜索法
工作空间
-
Keywords
Hybrid Grinding Device
3-RPS Parallel Mechanism
ADAMS Simulation
Monte Carlo Method
Limit Boundary Numerical Search Method
Working Space
-
分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
V261.99
[航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
-
-
题名磁流变减振装置的动力学参数优化
被引量：1
- 5
-
-
作者
邱涛
周爽
叶小冬
-
机构
上海理工大学
-
出处
《农业装备与车辆工程》
2018年第10期93-95,100,共4页
-
文摘
为将磁流变技术更好地应用在车削减振装置中,提出了磁流变阻尼器主要的动力学模型,研制了基于动力学减振原理的磁流变车削减振装置,建立了该装置的动力学模型。通过受力分析,推导了车床刀架主振系统相对振幅的表达式。由于刚度和阻尼是影响磁流变减振装置特性的两个重要参数,所以采用数值搜索法对动力学模型中的刚度和阻尼参数进行优化,修正了各频段的区间,确定与最佳减振效果相对应的刚度和阻尼。
-
关键词
磁流变减振装置
动力学模型
参数优化
数值搜索法
-
Keywords
magnetorheological damping device
dynamic model
parameter optimization
numerical search method
-
分类号
TG51
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
-
-
题名新型3T1R并联机器人机构运动学分析与参数优化
被引量：1
- 6
-
-
作者
布挺
焦文潭
张刚
王波
-
机构
洛阳理工学院电气工程与自动化学院
河南省嵌入式技术应用工程技术研究中心
河南省嵌入式技术应用工程研究中心
-
出处
《包装工程》
CAS
北大核心
2021年第21期222-230,共9页
-
基金
国家自然科学基金(61971211)。
-
文摘
目的针对生产线码垛作业货物搬运需求,设计一种3T1R码垛并联机器人机构。方法利用方位特征方程分析机器人机构的自由度、耦合度、方位特征集等拓扑结构特性。根据运动副的构型建立运动学逆解模型,考虑到码垛机器人运动范围的精度需求,采用一种新型的数值搜索法实现并联机构工作空间的快速高效搜索,同时,分析结构参数对工作空间体积的影响,选择鲸鱼优化算法对结构参数进行最优化设计。结果分析得到的机构工作空间较大且连续性较好,新型的数值搜索法可快速有效地搜索,得到准确的工作空间边界。结论优化后的并联机构具有良好的工作空间和较好的应用前景。
-
关键词
并联机器人
方位特征方程
精度
数值搜索法
工作空间边界
-
Keywords
parallel robot
position and orientation characteristics equation
precision
numerical search method
workspace boundary
-
分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
-
