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题名利用数值图谱法进行多杆直线导向机构的轨迹综合
被引量：3
- 1
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作者
孙建伟
吴鑫
王军
张彦斌
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机构
河南科技大学
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出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2005年第6期693-695,共3页
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基金
河南省自然科学基金项目(0211062100)资助
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文摘
给出了类四杆五杆机构的几何约束条件,讨论了类四杆五杆机构连杆轨迹与连杆转角算子之间的关系,建立了包含137052组机构基本尺寸型的特征参数数值图谱库,实现了对带有预定时标多杆直线导向机构的轨迹综合,文中最后给出了算例对其进行验证。
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关键词
数值图谱法
直线导向
轨迹综合
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Keywords
Numerical atlas method
Straight-line
Path generation
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分类号
TH112.1
[机械工程—机械设计及理论]
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题名基于数值图谱法的下肢仿生关节康复器械
被引量：2
- 2
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作者
刘新越
黄玲
蔡赵
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机构
南京理工大学机械工程学院
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出处
《兵工自动化》
2016年第10期49-54,共6页
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文摘
设计一种基于数值图谱法的下肢仿生关节康复器械,可以弥补传统下肢截瘫疗法中的不足,同时实现单个电机驱动2个关节,结构简单易于实现。通过分析人正常行走时的步态,确定了各关节的实现机构类型,采用特征参数法对各关节实现机构的各杆杆长进行设计计算,借助FFT(快速傅里叶变换)数学工具,提取机构的输出函数曲线的特征参数;应用Matlab编程对髋关节和膝关节进行设计计算,可达到设计目标。仿真结果表明:该方法拟合误差可以控制在5%范围内,不会对患者造成二次伤害。
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关键词
下肢康复器械
数值图谱法
模糊识别
遗传算法
仿生关节设计
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Keywords
lower limb rehabilitation equipment
numerical atlas method
fuzzy recognition
genetic algorithm
bionic joints design
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名曲柄滑块机构连杆轨迹的尺度综合和运动仿真
被引量：4
- 3
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作者
张海军
吴鑫
宋磊
化跃红
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机构
洛阳工学院机设工程系
洛阳轴承集团公司
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出处
《洛阳工学院学报》
2001年第3期23-25,43,共4页
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基金
河南省自然科学基金资助项目 ( 9940 4130 0 )
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文摘
提出了利用连杆转角算子对带有预定时标的曲柄滑块机构连杆轨迹进行尺度综合的方法。建立了含有 2 0 30 0组基本尺寸型的数值图谱库 ;利用模糊识别方法在数据库中筛选出多组机构基本尺寸型 ,然后计算出机构的实际尺寸及安装尺寸参数 ;并基于这一思想开发出了该类机构运动仿真的实用软件 。
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关键词
预定时标
曲柄滑块机构
连杆轨迹
模糊模式识别
尺度综合
运动仿真
数值图谱法
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Keywords
Prescribed timing
Crank slider mechanism
Connecting rods
Paths
Fuzzy pattern recognition
Simulation
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分类号
TH112.1
[机械工程—机械设计及理论]
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