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自动紧急制动系统仿真测试的制动模型修正
被引量：
1
1
作者
刘涛
迟霆
+2 位作者
王迪
吴振昕
张正龙
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第3期502-508,共7页
为提升自动紧急制动(AEB)系统的仿真测试精度,基于某车型的AEB功能,建立了包含场景模型、车辆模型、传感器模型和控制模型的闭环仿真测试系统;并进行了一系列数值仿真和实车对比试验。为减少仿真和实车试验结果存在的误差,在车辆模型的...
为提升自动紧急制动(AEB)系统的仿真测试精度,基于某车型的AEB功能,建立了包含场景模型、车辆模型、传感器模型和控制模型的闭环仿真测试系统;并进行了一系列数值仿真和实车对比试验。为减少仿真和实车试验结果存在的误差,在车辆模型的制动系统中增加了由纯延迟环节、惯性延迟环节和增益环节组成的制动系统修正模块。试验结果表明:车辆模型制动系统修正后,AEB仿真测试的最大减速度的平均误差为0.34 m/s^(2),平均减速度的平均误差为0.16 m/s^(2),最小车间距平均误差为4 cm,仿真测试与实车试验的结果接近一致,实现了对AEB功能准确有效的验证。
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关键词
汽车安全
自动紧急制动(AEB)
仿真
场景
数值仿真测试
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职称材料
题名
自动紧急制动系统仿真测试的制动模型修正
被引量：
1
1
作者
刘涛
迟霆
王迪
吴振昕
张正龙
机构
中国第一汽车股份有限公司智能网联开发院
出处
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第3期502-508,共7页
基金
中国第一汽车股份有限公司自立课题(20210319)。
文摘
为提升自动紧急制动(AEB)系统的仿真测试精度,基于某车型的AEB功能,建立了包含场景模型、车辆模型、传感器模型和控制模型的闭环仿真测试系统;并进行了一系列数值仿真和实车对比试验。为减少仿真和实车试验结果存在的误差,在车辆模型的制动系统中增加了由纯延迟环节、惯性延迟环节和增益环节组成的制动系统修正模块。试验结果表明:车辆模型制动系统修正后,AEB仿真测试的最大减速度的平均误差为0.34 m/s^(2),平均减速度的平均误差为0.16 m/s^(2),最小车间距平均误差为4 cm,仿真测试与实车试验的结果接近一致,实现了对AEB功能准确有效的验证。
关键词
汽车安全
自动紧急制动(AEB)
仿真
场景
数值仿真测试
Keywords
vehicle safety
advanced emergency braking(AEB)
simulation scenario
digital simulation tests
分类号
U461.91 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
自动紧急制动系统仿真测试的制动模型修正
刘涛
迟霆
王迪
吴振昕
张正龙
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022
1
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