期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
散光精准定位标记工具用于飞秒激光小切口角膜基质透镜取出术矫正近视散光的效果
被引量：
1
1
作者
胥丽萍
蒋丽君
+1 位作者
姜允彬
朱永唯
《眼科新进展》
CAS
北大核心
2024年第6期475-479,共5页
目的探讨散光精准定位标记工具用于飞秒激光小切口角膜基质透镜取出术(SMILE)矫正近视散光的效果。方法选取2022年1月至12月在我院行SMILE且散光在-5.00~-1.25 D的患者120例120眼(均选右眼)作为研究对象,按随机数表将患者分为标记组(60...
目的探讨散光精准定位标记工具用于飞秒激光小切口角膜基质透镜取出术(SMILE)矫正近视散光的效果。方法选取2022年1月至12月在我院行SMILE且散光在-5.00~-1.25 D的患者120例120眼(均选右眼)作为研究对象,按随机数表将患者分为标记组(60例)和不标记组(60例)。标记组患者由手术医生使用我科自主研发的散光精准定位标记工具进行标记。所有患者分别于术前及术后1 d、术后1周、术后3个月进行检查,收集术前及术后3个月的检查数据(裸眼视力、最佳矫正视力、电脑验光结果)。利用矢量分析工具计算相关散光评价指标:|平均差异矢量|(|DV|)、矫正指数(CI)、误差角度绝对值(|AofE|)。采用尼德克屈光分析仪测量患者高阶像差,包括球差、彗差、三叶草差。应用SPSS 26.0软件对两组患者相关数据进行统计学分析。结果术前两组患者最佳矫正视力、球镜度和柱镜度差异均无统计学意义(均为P>0.05)。标记组患者术后3个月裸眼视力(logMAR)优于不标记组,差异有统计学意义(P<0.05);术后3个月两组患者球镜度、柱镜度差异均无统计学意义(均为P>0.05)。术后3个月两组患者|DV|、CI差异均无统计学意义(均为P>0.05);术后3个月标记组患者|AofE|小于不标记组,差异有统计学意义(P<0.05)。术前两组患者彗差、三叶草差、球差差异均无统计学意义(均为P>0.05);术后3个月两组患者彗差、三叶草差、球差均较术前明显增加(均为P<0.05)。术后3个月标记组患者彗差小于不标记组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论散光精准定位标记工具标记后行SMILE较不标记具有更佳的散光矫正效果,能明显优化SMILE所带来的彗差,提高患者视觉质量。
展开更多
关键词
小切口角膜基质透镜取出术
近视
散光
散光精准定位标记工具
矢量分析
角度偏差
高阶像差
视觉质量
在线阅读
下载PDF
职称材料
空地协同机器人目标定位方法
被引量：
3
2
作者
黎荣华
汪双
张华
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2022年第20期305-310,共6页
针对空地协同机器人中无人机对地面无人车的实时精准定位问题,提出一种红色双圆型定位标记及标记识别与定位方法。引入颜色分割与轮廓提取相结合的方式,减少提取到的轮廓特征数量,排除背景信息干扰以减少误识别;提出一种圆形轮廓快速检...
针对空地协同机器人中无人机对地面无人车的实时精准定位问题,提出一种红色双圆型定位标记及标记识别与定位方法。引入颜色分割与轮廓提取相结合的方式,减少提取到的轮廓特征数量,排除背景信息干扰以减少误识别;提出一种圆形轮廓快速检测算法,快速识别目标轮廓并准确定位目标像素坐标和方向;基于针孔相机成像模型,根据目标像素坐标和方向,估计出目标在机体坐标系下三维坐标和偏航角。实验结果表明,无人机与地面无人车相对高度1.5 m时,该方法在x轴和y轴方向定位误差分别为3.9 mm和3.6 mm,每帧图像平均处理耗时为11.6 ms,优于基于核相关滤波的识别定位方法的13.3 mm、14.3 mm和56.3 ms。该方法与无人机控制相结合,可以实现无人机协同跟踪与自主降落功能,提升空地协同机器人作业效率,具有显著的工程意义。
展开更多
关键词
空地协同机器人
无人机
实时
精
准
定位
定位
标记
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
散光精准定位标记工具用于飞秒激光小切口角膜基质透镜取出术矫正近视散光的效果
被引量：
1
1
作者
胥丽萍
蒋丽君
姜允彬
朱永唯
机构
浙江中医药大学附属嘉兴市中医医院眼科
出处
《眼科新进展》
CAS
北大核心
2024年第6期475-479,共5页
基金
民生科技创新专项(编号:2019AY32001)。
文摘
目的探讨散光精准定位标记工具用于飞秒激光小切口角膜基质透镜取出术(SMILE)矫正近视散光的效果。方法选取2022年1月至12月在我院行SMILE且散光在-5.00~-1.25 D的患者120例120眼(均选右眼)作为研究对象,按随机数表将患者分为标记组(60例)和不标记组(60例)。标记组患者由手术医生使用我科自主研发的散光精准定位标记工具进行标记。所有患者分别于术前及术后1 d、术后1周、术后3个月进行检查,收集术前及术后3个月的检查数据(裸眼视力、最佳矫正视力、电脑验光结果)。利用矢量分析工具计算相关散光评价指标:|平均差异矢量|(|DV|)、矫正指数(CI)、误差角度绝对值(|AofE|)。采用尼德克屈光分析仪测量患者高阶像差,包括球差、彗差、三叶草差。应用SPSS 26.0软件对两组患者相关数据进行统计学分析。结果术前两组患者最佳矫正视力、球镜度和柱镜度差异均无统计学意义(均为P>0.05)。标记组患者术后3个月裸眼视力(logMAR)优于不标记组,差异有统计学意义(P<0.05);术后3个月两组患者球镜度、柱镜度差异均无统计学意义(均为P>0.05)。术后3个月两组患者|DV|、CI差异均无统计学意义(均为P>0.05);术后3个月标记组患者|AofE|小于不标记组,差异有统计学意义(P<0.05)。术前两组患者彗差、三叶草差、球差差异均无统计学意义(均为P>0.05);术后3个月两组患者彗差、三叶草差、球差均较术前明显增加(均为P<0.05)。术后3个月标记组患者彗差小于不标记组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论散光精准定位标记工具标记后行SMILE较不标记具有更佳的散光矫正效果,能明显优化SMILE所带来的彗差,提高患者视觉质量。
关键词
小切口角膜基质透镜取出术
近视
散光
散光精准定位标记工具
矢量分析
角度偏差
高阶像差
视觉质量
Keywords
small incision lenticule extraction
myopic astigmatism
astigmatism precise positioning marker
vector analysis
angular deviation
higher-order aberrations
visual quality
分类号
R779.63 [医药卫生—眼科]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
空地协同机器人目标定位方法
被引量：
3
2
作者
黎荣华
汪双
张华
机构
西南科技大学信息工程学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2022年第20期305-310,共6页
基金
国家“十三五”核能开发科研项目(20161295)
四川省科技计划资助(2020YFSY0062)
四川省科技计划项目(2021YFG0376)。
文摘
针对空地协同机器人中无人机对地面无人车的实时精准定位问题,提出一种红色双圆型定位标记及标记识别与定位方法。引入颜色分割与轮廓提取相结合的方式,减少提取到的轮廓特征数量,排除背景信息干扰以减少误识别;提出一种圆形轮廓快速检测算法,快速识别目标轮廓并准确定位目标像素坐标和方向;基于针孔相机成像模型,根据目标像素坐标和方向,估计出目标在机体坐标系下三维坐标和偏航角。实验结果表明,无人机与地面无人车相对高度1.5 m时,该方法在x轴和y轴方向定位误差分别为3.9 mm和3.6 mm,每帧图像平均处理耗时为11.6 ms,优于基于核相关滤波的识别定位方法的13.3 mm、14.3 mm和56.3 ms。该方法与无人机控制相结合,可以实现无人机协同跟踪与自主降落功能,提升空地协同机器人作业效率,具有显著的工程意义。
关键词
空地协同机器人
无人机
实时
精
准
定位
定位
标记
Keywords
air-ground collaborative robot
unmanned aerial vehicle(UAV)
real-time and precise positioning
positioning mark
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
散光精准定位标记工具用于飞秒激光小切口角膜基质透镜取出术矫正近视散光的效果
胥丽萍
蒋丽君
姜允彬
朱永唯
《眼科新进展》
CAS
北大核心
2024
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
空地协同机器人目标定位方法
黎荣华
汪双
张华
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2022
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
