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车轮沙地通过性的模拟计算分析 被引量:4
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作者 陈雯 赵长利 刘建房 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期15-18,29,共5页
装用普通充气弹性轮胎的轮式车辆在沙地上行驶时,由于车轮滑转下陷,使车辆难以通过.开发新的车辆行走机构对提高沙漠车辆通过性至关重要.在建立车轮-土壤相互作用的数学模型和力学模型的基础上,采用散体极限平衡理论,分析了车辆行走机构... 装用普通充气弹性轮胎的轮式车辆在沙地上行驶时,由于车轮滑转下陷,使车辆难以通过.开发新的车辆行走机构对提高沙漠车辆通过性至关重要.在建立车轮-土壤相互作用的数学模型和力学模型的基础上,采用散体极限平衡理论,分析了车辆行走机构-沙土的相互作用方式对牵引通过性的影响.结果表明,改变车轮与沙土的相互作用方式可提高车辆沙地通过性. 展开更多
关键词 车轮 沙地 散体极限平衡理论 牵引通过性 模拟
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