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散乱点云局部点集最小包围盒快速求解算法
被引量：
7
1
作者
刘健
孙殿柱
+1 位作者
李延瑞
孙永伟
《农业装备与车辆工程》
2010年第6期27-29,共3页
提出一种散乱点云局部点集最小包围盒快速求解算法,该算法采用主元分析方法对局部点集进行降维处理,将所降维度方向作为参考轴向,围绕该轴向旋转局部点集坐标系,并求解局部点集在各坐标系下的轴向包围盒,选择体积最小的作为该局部点集...
提出一种散乱点云局部点集最小包围盒快速求解算法,该算法采用主元分析方法对局部点集进行降维处理,将所降维度方向作为参考轴向,围绕该轴向旋转局部点集坐标系,并求解局部点集在各坐标系下的轴向包围盒,选择体积最小的作为该局部点集的最小包围盒,实例表明该算法在满足最小包围盒求解精度要求的同时,可显著提高算法的运行效率。
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关键词
散乱点云局部点集
主元分析
降维处理
旋转坐标系
轴向包围盒
最小包围盒
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题名
散乱点云局部点集最小包围盒快速求解算法
被引量：
7
1
作者
刘健
孙殿柱
李延瑞
孙永伟
机构
山东理工大学机械工程学院
出处
《农业装备与车辆工程》
2010年第6期27-29,共3页
基金
国家高技术研究发展计划资助项目(863计划
2006AA04Z105)
文摘
提出一种散乱点云局部点集最小包围盒快速求解算法,该算法采用主元分析方法对局部点集进行降维处理,将所降维度方向作为参考轴向,围绕该轴向旋转局部点集坐标系,并求解局部点集在各坐标系下的轴向包围盒,选择体积最小的作为该局部点集的最小包围盒,实例表明该算法在满足最小包围盒求解精度要求的同时,可显著提高算法的运行效率。
关键词
散乱点云局部点集
主元分析
降维处理
旋转坐标系
轴向包围盒
最小包围盒
Keywords
local scattered points
principal component analysis
reduction dimension
rotating coordinates
axis-aligned bound- ing box
minimum bounding box
分类号
TP391.72 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
散乱点云局部点集最小包围盒快速求解算法
刘健
孙殿柱
李延瑞
孙永伟
《农业装备与车辆工程》
2010
7
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参考文献
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