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基于视觉反馈的机械臂教学实验装置开发
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作者 杨亮 谢金玲 +1 位作者 沈慧 洪煜南 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第5期54-58,63,共6页
为了满足工科专业学生在机器人课程实践中的需求,开发了一种基于视觉反馈的机械臂教学实验装置,由四足机器人、机械臂以及上位机控制子系统、仿真子系统组成。仿真子系统基于Gazebo平台实现,支持相机标定、手眼标定、物体抓取点识别、... 为了满足工科专业学生在机器人课程实践中的需求,开发了一种基于视觉反馈的机械臂教学实验装置,由四足机器人、机械臂以及上位机控制子系统、仿真子系统组成。仿真子系统基于Gazebo平台实现,支持相机标定、手眼标定、物体抓取点识别、机械臂抓取等功能,具有部署成本低、操作简便等优点。上位机控制子系统采用“Qt+MoveIt+ROS”设计架构,能够同时实现仿真及实物验证,利用机器人操作系统(ROS)自带的分布式通信框架可对机械臂、四足机器人进行实时控制,具有跨平台性能好、可扩展性强等优点。该教学实验装置采用模块化设计,支持二次开发。实践证明,该教学实验装置能够有效激发学生的学习兴趣,有助于学生深入理解ROS原理,掌握ROS开发方法。 展开更多
关键词 机械臂 机器人操作系统 上位机控制子系统 仿真子系统 教学实验装置
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基于PLC技术的交通控制新型教学实验装置的研制 被引量:7
2
作者 黄为 王明哲 《实验技术与管理》 CAS 2004年第6期79-84,共6页
设计了一种新型的基于可编程序控制器(PLC)的交通控制实验平台。该平台不仅能实现传统的交通灯控制实验,而且嵌合了结合交通灯指挥系统的车况的模拟,在此基础上,通过软件的适当仿真来实现现实中研究热门的交通流量的控制。
关键词 交通灯 交通控制 灯控 交通流量 车况 仿真 指挥系统 教学实验装置 PLC技术 基础
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可编程序控制器教学实验装置 被引量:3
3
作者 毕淑娥 张继红 韩明武 《实验技术与管理》 CAS 2001年第1期52-54,60,共4页
本文介绍了以可编程序控制器为主机而研制的可编程序控制器教学实验装置。该装置不仅使用灵活、实验内容丰富,而且可以直接带各种负载,对开阔学生视野、增强学生对可编程序控制器的编程和实际应用的理解、提高学生的实际应用能力和动... 本文介绍了以可编程序控制器为主机而研制的可编程序控制器教学实验装置。该装置不仅使用灵活、实验内容丰富,而且可以直接带各种负载,对开阔学生视野、增强学生对可编程序控制器的编程和实际应用的理解、提高学生的实际应用能力和动力能力具有重要的意义。 展开更多
关键词 可编程序控制器 教学实验装置 PLC
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MCS-51/96单片机教学实验装置的研制 被引量:2
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作者 苗荣霞 谭宝成 +1 位作者 倪原 张荷芳 《现代电子技术》 2006年第10期76-78,共3页
介绍了自行研制的MCS 51/96单片机教学实验装置,并对其中的几个关键技术做了一定的分析研究。该装置分为8031单片机和80196单片机2套系统,分别包含译码电路、可编程芯片及串行通信、键盘显示电路、程序存贮器和数据存贮器等,他可与上位... 介绍了自行研制的MCS 51/96单片机教学实验装置,并对其中的几个关键技术做了一定的分析研究。该装置分为8031单片机和80196单片机2套系统,分别包含译码电路、可编程芯片及串行通信、键盘显示电路、程序存贮器和数据存贮器等,他可与上位机进行通讯,完成软件编辑、调试、仿真。他不仅可以用于单片机原理的实验教学,还可用于科研及其他实验教学环节。 展开更多
关键词 单片机 教学实验装置 调试 串行通信
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综合型电力系统教学实验装置 被引量:1
5
作者 杨德先 李国久 +1 位作者 涂光瑜 温增银 《实验技术与管理》 CAS 2000年第2期25-26,共2页
在原有的电力稳定;实验台基础上,进行了重新设计制造,改革了实验方法,提高了实验水平,使其更合理完善,并新增了许多实验项目以适应实验教学的需求,更有利于培养学生综合分析问题和解决问题的能力。
关键词 实验改革 综合型 电力系统 教学实验装置
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多功能工业自动化教学实验装置的建设 被引量:4
6
作者 冯毅萍 《实验室研究与探索》 CAS 2001年第6期81-82,85,共3页
介绍了工业自动化教学实验室温度对象多功能实验装置设计中的几个关键问题
关键词 自动控制 设计 工业自动化 教学实验装置
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小型化冲击电压发生器教学实验装置 被引量:3
7
作者 王燕 《实验技术与管理》 CAS 2000年第3期13-15,共3页
本文研制了“125KV小型化冲击电压发生器”教学实验模型,并介绍了其结构及特点,以及用于本科教学的优越性,大大增加了学生的动手机会。
关键词 冲击电压发生器 教学实验装置 高压电气设备
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电子废弃物气流分选教学实验装置研制
8
作者 黄菊文 贺文智 +3 位作者 李光明 盛力 施鼎方 徐竟成 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2014年第3期63-65,共3页
根据电子废弃物成分的特点,应用固体流态化技术研制开发了适合于本科生教学实验的电子废弃物气流分选装置,实现了电子废弃物金属与非金属的有效分离。该装置具有体积小型化、功能模块化、操作简便化及环境影响最小化等优点。实验教学装... 根据电子废弃物成分的特点,应用固体流态化技术研制开发了适合于本科生教学实验的电子废弃物气流分选装置,实现了电子废弃物金属与非金属的有效分离。该装置具有体积小型化、功能模块化、操作简便化及环境影响最小化等优点。实验教学装置的成功研发,不仅丰富了本科生固体废弃物实验教学内容,同时为国内其他高校环境类专业实验教学提供借鉴。 展开更多
关键词 电子废弃物 气流分选 教学实验装置
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台式电压型逆变器教学实验装置的设计
9
作者 葛锁良 张兴 +1 位作者 岳胜 董珂 《实验室研究与探索》 CAS 1999年第3期71-73,共3页
介绍了以80196单片机为核心控制单元。
关键词 电压型 逆变器 设计 SPWM控制 教学实验装置
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非离子表面活性剂的合成教学实验装置的改造
10
作者 李水平 齐选良 +1 位作者 范维玉 南国枝 《实验室研究与探索》 CAS 2008年第7期56-58,82,共4页
在非离子表面活性剂的合成教学实验中,为了减少环氧乙烷的消耗,节约实验成本,对250mL的高压反应釜进行了改造,筹建了一套耐高压反应物料量少的教学实验装置,并用此装置合成了十二醇聚氧乙烯醚,以验证此装置的性能。实验表明:可... 在非离子表面活性剂的合成教学实验中,为了减少环氧乙烷的消耗,节约实验成本,对250mL的高压反应釜进行了改造,筹建了一套耐高压反应物料量少的教学实验装置,并用此装置合成了十二醇聚氧乙烯醚,以验证此装置的性能。实验表明:可以通过控制油浴温度来控制反应物料的温度。当起始反应物料十二醇为8~10g,油浴温度为120~160℃之间时,反应都能正常进行,但最合适的油浴温度为150℃。改造后的实验装置,可以大大减少环氧乙烷的消耗,降低实验成本。 展开更多
关键词 教学实验装置 非离子表面活性剂 合成
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一种新型的机电一体化教学实验装置
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作者 刘利 王显正 王乐天 《实验室研究与探索》 CAS 1997年第4期5-6,共2页
一种新型的机电一体化教学实验装置刘利王显正王乐天(上海交通大学机械工程系200030)收稿日期:19961230《机电一体化技术》课程是高等院校机械电子工程专业必修的一门专业基础课,它是由机械技术、微电子技术、控... 一种新型的机电一体化教学实验装置刘利王显正王乐天(上海交通大学机械工程系200030)收稿日期:19961230《机电一体化技术》课程是高等院校机械电子工程专业必修的一门专业基础课,它是由机械技术、微电子技术、控制技术等多种技术相互交叉、渗透,有... 展开更多
关键词 机电一体化 教学实验装置 机电控制
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可编程的步进电机教学实验装置 被引量:1
12
作者 陈宜林 郭欣 《实验技术与管理》 CAS 1997年第1期63-65,共3页
当前步进电机的运用日趋广泛,其控制技术也不断更新,为了使教学适应这一形势的需要,我们研制了这套步进电机教学实验装置。该装置引入了单片机控制及恒流斩波等技术,配以专用软件,大大丰富了步进电机的教学实验内容。装置结构紧凑,布局... 当前步进电机的运用日趋广泛,其控制技术也不断更新,为了使教学适应这一形势的需要,我们研制了这套步进电机教学实验装置。该装置引入了单片机控制及恒流斩波等技术,配以专用软件,大大丰富了步进电机的教学实验内容。装置结构紧凑,布局合理,操作方便,编程简单,又有较强的显示功能,因而引起了学生的兴趣。在多年的教学实践中,普遍反映良好。本文将从其结构特点、专用软件和教学应用几个方面,对该装置作一简单介绍。 展开更多
关键词 步进电动机 教学实验装置 微机 软件
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江苏联能电子技术有限公司教学实验装置系列产品介绍——YE6251振动力学教学实验系统
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《振动.测试与诊断》 EI CSCD 2005年第1期77-77,共1页
YE6251教学力学实验装置系统是本公司最新推出的集YE6251振动力学实验仪、YE15000振动综合实验台、激振和传感器、数据采集卡及其采集和分析软件等于一体的教学用振动力学实验系统。该产品紧扣高校力学教学实验大纲,教学内容覆盖面广... YE6251教学力学实验装置系统是本公司最新推出的集YE6251振动力学实验仪、YE15000振动综合实验台、激振和传感器、数据采集卡及其采集和分析软件等于一体的教学用振动力学实验系统。该产品紧扣高校力学教学实验大纲,教学内容覆盖面广,实验装置组成简单明晰,可开设26项实验项目。特别适用于各类高校振动力学实验室等教学学实验场合。 展开更多
关键词 高校 教学实验装置 学用 学力 力学实验 力学教学 教学内容 振动力学 实验项目 实验
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江苏联能电子技术有限公司教学实验装置系列产品介绍
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《振动.测试与诊断》 EI CSCD 2004年第2期165-165,共1页
关键词 江苏联能电子技术有限公司 教学实验装置 产品介绍 振动力学实验 建筑力学实验
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自动化专业教学实验系统综述
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作者 岳恒 《控制工程》 北大核心 2025年第3期425-433,共9页
不论在本科生层面还是研究生层面,自动化专业的人才培养一直都存在着工科教育理科化的倾向,教学注重理论和算法,忽视工程性和实用性;重视发表论文能力的培养,弱化工程素养和动手能力的培养。而自动化教学实验系统是连接理论和实践之间... 不论在本科生层面还是研究生层面,自动化专业的人才培养一直都存在着工科教育理科化的倾向,教学注重理论和算法,忽视工程性和实用性;重视发表论文能力的培养,弱化工程素养和动手能力的培养。而自动化教学实验系统是连接理论和实践之间鸿沟的有效手段,因此,教学实验系统在自动化人才培养中占据重要的地位。从多个方面对自动化专业的教学实验系统和实验教学的国内外发展现状进行了综述,总结了自动化教学实验系统存在的问题,并结合面向智能制造的国家需求,对自动化教学实验系统的未来发展进行了展望。 展开更多
关键词 教学实验装置 自动化 建模和控制 实验教学
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海上氢气液化系统(FLH2)浮式装置的教学实验设计
16
作者 孙崇正 卢晓 +3 位作者 杨鑫 李玉星 刘羽翔 于昊 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2024年第4期132-139,共8页
氢是推动海上水、风、光、电资源清洁高效利用的理想媒介,构建深海氢能产业体系对保障能源的供应安全、实现“双碳”目标、促进能源领域企业转型升级具有重要意义。为了开展氢能等海上新能源的实验教学活动,加深学生对机械设计基础(含... 氢是推动海上水、风、光、电资源清洁高效利用的理想媒介,构建深海氢能产业体系对保障能源的供应安全、实现“双碳”目标、促进能源领域企业转型升级具有重要意义。为了开展氢能等海上新能源的实验教学活动,加深学生对机械设计基础(含课程设计)、流体力学(含实验)、氢能及新型能源动力系统、氢能存储与利用等专业课程内容的掌握,该文设计了应用于海上氢气液化系统(liquid hydrogen floating production storage and offloading unit,FLH2)的浮式多孔介质通道内外流动实验装置,包括浮式通道内多孔介质流动阻力测试实验装置与浮式通道外降膜流动测试实验装置两个部分。该装置具有较好的实验教学效果,可提升学生的工程实践能力和研究海洋能源高效利用领域的创新能力,拓展学生在深海氢能储运方面的知识储备。 展开更多
关键词 海上氢能 氢气储运 液化 复杂流动 教学实验装置
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海上液化天然气及相关产业链的教学实验设计 被引量:2
17
作者 孙崇正 李玉星 +3 位作者 韩辉 朱建鲁 王硕 刘亮 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2022年第4期170-176,共7页
随着海上天然气开采技术和制氢技术的发展,利用天然气或深海风电资源制备氢气,并将海上液化天然气及相关产业链送到能源市场,为海上天然气资源的低碳发展、构建深海能源的互联互通体系提供了可行的思路。为了加深学生对专业传热学和液... 随着海上天然气开采技术和制氢技术的发展,利用天然气或深海风电资源制备氢气,并将海上液化天然气及相关产业链送到能源市场,为海上天然气资源的低碳发展、构建深海能源的互联互通体系提供了可行的思路。为了加深学生对专业传热学和液化天然气利用技术专业课程内容的理解,掌握海上液化天然气产业链以及关键设备知识,设计了海上液化天然气及相关产业链的实验装置,包括换热实验和可视化实验两个部分,并介绍了产业链中生产装备(LNG-FPSO,LNG Floating Production Storage and Offloading Unit)和接收装置(LNG-FSRU,LNG Floating Storage and Regasification Unit)各功能模块的工艺流程、设备和特点。该装置具有较好的实验教学预期效果,不仅可以丰富教学内容,还可以提升学生的工程实践能力和创新能力,拓展学生在海上液化天然气及相关产业链方面的知识储备。 展开更多
关键词 海上液化天然气 液化氢气 产业链 教学实验装置
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测试系统综合实验台在研究生教学中的应用
18
作者 王再英 李明娣 +1 位作者 闫晓强 衣红钢 《实验技术与管理》 CAS 2002年第1期11-13,共3页
测试系统综合实验台是在多年教学实践中研制的一种教学实验装置,它在培养研究生的动手能力方面起到了良好的作用并取得良好的效果.
关键词 测试系统 综合实验 研究生教学 教学实验装置
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无功补偿示教装置
19
作者 王大坤 张红 尹仕 《实验技术与管理》 CAS 1997年第1期66-67,共2页
随着计算机技术的发展,单片机已广泛应用到科研、工农业生产、教育及生活等各个领域。我们在教学过程中,研制了一种用单片机技术控制的示教装置,它能直观地演示无功补偿的全过程,使学生较早地接触工程实际应用,使技术基础课的教学取得... 随着计算机技术的发展,单片机已广泛应用到科研、工农业生产、教育及生活等各个领域。我们在教学过程中,研制了一种用单片机技术控制的示教装置,它能直观地演示无功补偿的全过程,使学生较早地接触工程实际应用,使技术基础课的教学取得了满意的效果。本装置具有多种功能,它能演示电压、电流、功率及功率因素等电量,经过软件方面的修改,可扩展更多的功能。 展开更多
关键词 电力系统 无功补偿 教学实验装置
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渗透作用演示实验的改进及拓展 被引量:8
20
作者 潘建勋 《生物学教学》 北大核心 2009年第1期39-39,共1页
人教版高中《生物》教材中一个演示实验,即渗透现象的演示,从1991年版教材至今一直在沿用。作为演示实验应该有教师准备简单、效果明显,在演示时让全班学生能看清楚等特点。而观察渗透现象的实验装置器材有铁架台、烧杯、漏斗、玻璃... 人教版高中《生物》教材中一个演示实验,即渗透现象的演示,从1991年版教材至今一直在沿用。作为演示实验应该有教师准备简单、效果明显,在演示时让全班学生能看清楚等特点。而观察渗透现象的实验装置器材有铁架台、烧杯、漏斗、玻璃纸,在教学实验装置的可操作性比较差。为此,笔者对实验器材等作了改进。 展开更多
关键词 演示实验 渗透作用 教学实验装置 渗透现象 实验器材 《生物》 可操作性 人教版
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