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攻角约束的敏捷机动自适应滑模控制方法
1
作者
张旋
陈升泽
王子晗
《导弹与航天运载技术(中英文)》
北大核心
2025年第1期78-84,共7页
针对航天器大攻角敏捷机动控制问题,基于直接力/气动力复合控制策略,提出攻角约束下航天器自适应滑模姿态控制方法。首先,建立纵向直接力/气动力复合控制模型和侧向喷流干扰模型,通过设计考虑攻角约束的预设性能非线性映射函数,将攻角...
针对航天器大攻角敏捷机动控制问题,基于直接力/气动力复合控制策略,提出攻角约束下航天器自适应滑模姿态控制方法。首先,建立纵向直接力/气动力复合控制模型和侧向喷流干扰模型,通过设计考虑攻角约束的预设性能非线性映射函数,将攻角约束的俯仰通道姿态控制问题转换为无约束的攻角误差调节控制问题;其次,设计攻角误差启发的非线性积分型滑模面,在反演控制框架下,提出侧向喷流干扰自适应估计的积分反演滑模控制方法,保证对侧向喷流干扰上界的在线估计,实现大攻角敏捷精准控制。最后,基于Lyapunov稳定性理论,证明了所设计的闭环控制系统的渐近稳定性。数值仿真表明:所提方法相比经典滑模控制方法,稳态时间缩短了79.16%,超调量减小了24.68%,舵偏能量消耗减小了34.54%。
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关键词
直接力/气动力
预设性能
自适应滑模
姿态
控制
敏捷控制
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职称材料
航天器敏捷机动控制技术发展及展望
2
作者
袁利
张科备
雷拥军
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第1期1-11,共11页
对航天器敏捷控制技术的发展现状进行综述,分析了航天器敏捷机动在路径规划、高敏捷高稳定度控制等方面面临的技术挑战;从航天器输入激励方面给出了不同路径规划对姿态敏捷机动性能的影响及适用范围。分析了单级路径跟踪控制、执行机构...
对航天器敏捷控制技术的发展现状进行综述,分析了航天器敏捷机动在路径规划、高敏捷高稳定度控制等方面面临的技术挑战;从航天器输入激励方面给出了不同路径规划对姿态敏捷机动性能的影响及适用范围。分析了单级路径跟踪控制、执行机构精准输出控制、多级复合控制等方法对提升航天器敏捷机动高稳定控制性能的技术途径。航天器敏捷机动控制作为一项系统性技术,需要从结构动力学、控制架构、测量与执行部件研制等多方面开展综合分析与设计。针对航天器敏捷机动控制技术发展需求及所面临的挑战,从智能自主控制架构设计、自主决策与协同规划技术、高性能部件研制技术等方面,给出敏捷航天器控制技术的发展建议。
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关键词
敏捷
航天器
路径规划
敏捷
机动
控制
高稳定度
控制
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职称材料
基于二元语义和比较得分算子的敏捷指挥控制决策表达方法
3
作者
孙华勇
鲍广宇
+1 位作者
黄海燕
雷智朋
《指挥控制与仿真》
2016年第2期29-32,共4页
敏捷指挥控制是应对现代战场复杂多变特点和快速响应要求的有效途径。在指控群体决策中,为了实现指控的敏捷性,决策成员应当尽可能快速准确地表达自己的决策信息,以利于决策信息迅速集结和提高决策质量。针对利用二元语义分析方法进行...
敏捷指挥控制是应对现代战场复杂多变特点和快速响应要求的有效途径。在指控群体决策中,为了实现指控的敏捷性,决策成员应当尽可能快速准确地表达自己的决策信息,以利于决策信息迅速集结和提高决策质量。针对利用二元语义分析方法进行决策时决策者很难精确给出符号转移值的问题,提出一种基于比较得分算子的符号转移值确定方法,对于多个备选方案被评价到同一语言评价等级上的情况,采用比较得分算子来确定这些方案的权重,再利用转换函数将权重转换为符号转移值。最后通过算例证明方法的有效性。
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关键词
敏捷
指挥
控制
比较得分算子
二元语义
符号转移值
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职称材料
面向敏捷指挥控制的区块链赋能跨域服务
被引量:
2
4
作者
刘毅
朱承
+3 位作者
成清
杨征
黄松平
张小可
《指挥与控制学报》
CSCD
2022年第2期169-178,共10页
针对敏捷指挥控制的需求,提出了一种区块链赋能的跨域服务及其实现方法.将区块链平台作为基础设施,赋能资源共享、动态授权、指令监管和自动执行4类核心服务,支撑各类节点扁平化跨域安全信息共享与自主协同,结合典型场景进行了性能分析...
针对敏捷指挥控制的需求,提出了一种区块链赋能的跨域服务及其实现方法.将区块链平台作为基础设施,赋能资源共享、动态授权、指令监管和自动执行4类核心服务,支撑各类节点扁平化跨域安全信息共享与自主协同,结合典型场景进行了性能分析.资源共享服务实现数据确权和跨域流转跟踪,在保障各参与方数据权益的条件下安全共享数据;动态授权服务借鉴交易系统的“价值转移”模式,采用“权限转移”模式实现灵活安全的权限下放与转移,解决传统指挥控制授权中层级步骤繁多的问题;指令监管服务实现指挥控制命令的安全存储与监管,支撑权限动态转移场景下的行为监控与复盘审计;自动执行服务通过智能合约技术提高作战场景,特别是智能无人作战中的协同行动速度.
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关键词
敏捷
指挥
控制
区块链
资源共享
动态授权
指令监管
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职称材料
基于灰色关联分析的敏捷指挥与控制系统资源优选
被引量:
2
5
作者
端木竹筠
王珩
焦松
《指挥与控制学报》
2016年第3期243-247,共5页
针对根据任务需求如何从网上选择最优资源组合构建敏捷指挥与控制系统的问题,提出了一种基于灰色关联分析的敏捷指挥与控制系统资源优选方法.首先建立了系统构建方案属性模型,并采用熵权法来确定方案各属性权重.然后,基于灰色综合评判...
针对根据任务需求如何从网上选择最优资源组合构建敏捷指挥与控制系统的问题,提出了一种基于灰色关联分析的敏捷指挥与控制系统资源优选方法.首先建立了系统构建方案属性模型,并采用熵权法来确定方案各属性权重.然后,基于灰色综合评判得到备选方案的属性与"最理想属性"的"相似程度",进而选出"相似程度"最大的备选方案为最佳者.通过实例应用,验证了方法的有效性和合理性.
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关键词
敏捷
指挥与
控制
系统
资源匹配
灰色关联分析
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职称材料
敏捷遥感卫星工作模式研究
被引量:
57
6
作者
张新伟
戴君
刘付强
《航天器工程》
2011年第4期32-38,共7页
综述了国外商业遥感卫星发展情况,归纳总结了高分辨率商业卫星的主要技术指标和特点。在充分调研国外敏捷遥感卫星的基础上,从成像目标需求、分辨率与幅宽关系、立体成像三方面总结出此类卫星的技术特点,阐述了发展敏捷遥感卫星的重要...
综述了国外商业遥感卫星发展情况,归纳总结了高分辨率商业卫星的主要技术指标和特点。在充分调研国外敏捷遥感卫星的基础上,从成像目标需求、分辨率与幅宽关系、立体成像三方面总结出此类卫星的技术特点,阐述了发展敏捷遥感卫星的重要意义和作用,并深入分析了实现姿态敏捷控制的技术途径。利用姿态的敏捷控制能力,研究提出了多点目标成像、立体成像、宽幅拼接成像、动态扫描成像等4种典型工作模式,完成了敏捷卫星主要工作模式的分析与设计,并基于此工作模式要求,提出了敏捷卫星工程实现的技术途径。
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关键词
遥感卫星
姿态
敏捷控制
工作模式
立体观测
拼接成像
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职称材料
高分多模卫星敏捷遥感技术研究及应用
被引量:
3
7
作者
王跃
范立佳
李雨廷
《航天器工程》
CSCD
北大核心
2021年第3期27-35,共9页
敏捷机动技术是提升高分辨率遥感卫星成像能力的一项核心技术。文章分析了高分辨率遥感卫星发展趋势,提出了基于多种敏捷成像模式的新型观测需求,进而提出卫星平台敏捷机动技术的系统要求。结合中型敏捷遥感卫星公用平台(ZY2000 Remote ...
敏捷机动技术是提升高分辨率遥感卫星成像能力的一项核心技术。文章分析了高分辨率遥感卫星发展趋势,提出了基于多种敏捷成像模式的新型观测需求,进而提出卫星平台敏捷机动技术的系统要求。结合中型敏捷遥感卫星公用平台(ZY2000 Remote Sensing Satellite Platform)研制,定义敏捷成像模式,分析平台机动能力,提出了卫星敏捷机动指标要求。针对敏捷机动技术的实现,系统性开展了工作,设计了小惯量的星体结构,开发了基于控制力矩陀螺(CMG)的控制系统和控制算法,采用了敏捷任务规划和管理方案,研制了高刚度太阳翼、大量程陀螺、125 Nms控制力矩陀螺等核心产品,开展了数学和半物理仿真验证。高分多模卫星(GFDM-1)作为中型敏捷遥感卫星公用平台的首发星,实现了敏捷机动技术的应用,验证了多种敏捷成像模式下成像质量满足需求。在轨结果表明:高分多模卫星的敏捷机动能力和成像质量满足设计要求,达到国际先进水平。
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关键词
高分多模卫星
中型
敏捷
遥感卫星公用平台
遥感卫星
敏捷
姿态
控制
工作模式
卫星平台
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职称材料
两栖战及其装备发展思考
被引量:
2
8
作者
窦强
何佳洲
潘江怀
《舰船电子工程》
2017年第9期16-22,共7页
作为新时期军事准备的重中之重,研究两栖战迫切性是不言而喻,论文着眼部队"能打仗、打胜仗"核心需求,通过对两栖战由来、实施过程和特点的分析,面向两栖战未来及其装备发展,给出我海军两栖战装备发展的思考和建议。
关键词
两栖战
由海向陆机动作战
海上基地
敏捷
指挥与
控制
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职称材料
题名
攻角约束的敏捷机动自适应滑模控制方法
1
作者
张旋
陈升泽
王子晗
机构
中国运载火箭技术研究院
北京理工大学
出处
《导弹与航天运载技术(中英文)》
北大核心
2025年第1期78-84,共7页
文摘
针对航天器大攻角敏捷机动控制问题,基于直接力/气动力复合控制策略,提出攻角约束下航天器自适应滑模姿态控制方法。首先,建立纵向直接力/气动力复合控制模型和侧向喷流干扰模型,通过设计考虑攻角约束的预设性能非线性映射函数,将攻角约束的俯仰通道姿态控制问题转换为无约束的攻角误差调节控制问题;其次,设计攻角误差启发的非线性积分型滑模面,在反演控制框架下,提出侧向喷流干扰自适应估计的积分反演滑模控制方法,保证对侧向喷流干扰上界的在线估计,实现大攻角敏捷精准控制。最后,基于Lyapunov稳定性理论,证明了所设计的闭环控制系统的渐近稳定性。数值仿真表明:所提方法相比经典滑模控制方法,稳态时间缩短了79.16%,超调量减小了24.68%,舵偏能量消耗减小了34.54%。
关键词
直接力/气动力
预设性能
自适应滑模
姿态
控制
敏捷控制
Keywords
direct force/aerodynamic force
prescribed performance
adaptive sliding mode
attitude control
agile control
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
航天器敏捷机动控制技术发展及展望
2
作者
袁利
张科备
雷拥军
机构
中国空间技术研究院
空间智能控制技术全国重点实验室
北京控制工程研究所
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第1期1-11,共11页
基金
国家自然科学基金(U21B6001)。
文摘
对航天器敏捷控制技术的发展现状进行综述,分析了航天器敏捷机动在路径规划、高敏捷高稳定度控制等方面面临的技术挑战;从航天器输入激励方面给出了不同路径规划对姿态敏捷机动性能的影响及适用范围。分析了单级路径跟踪控制、执行机构精准输出控制、多级复合控制等方法对提升航天器敏捷机动高稳定控制性能的技术途径。航天器敏捷机动控制作为一项系统性技术,需要从结构动力学、控制架构、测量与执行部件研制等多方面开展综合分析与设计。针对航天器敏捷机动控制技术发展需求及所面临的挑战,从智能自主控制架构设计、自主决策与协同规划技术、高性能部件研制技术等方面,给出敏捷航天器控制技术的发展建议。
关键词
敏捷
航天器
路径规划
敏捷
机动
控制
高稳定度
控制
Keywords
Agile spacecraft
Attitude trajectory planning
Attitude agile maneuver control
High stability control
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于二元语义和比较得分算子的敏捷指挥控制决策表达方法
3
作者
孙华勇
鲍广宇
黄海燕
雷智朋
机构
解放军理工大学指挥信息系统学院
蚌埠汽车士官学校
出处
《指挥控制与仿真》
2016年第2期29-32,共4页
基金
国家自然科学基金(61174198)
文摘
敏捷指挥控制是应对现代战场复杂多变特点和快速响应要求的有效途径。在指控群体决策中,为了实现指控的敏捷性,决策成员应当尽可能快速准确地表达自己的决策信息,以利于决策信息迅速集结和提高决策质量。针对利用二元语义分析方法进行决策时决策者很难精确给出符号转移值的问题,提出一种基于比较得分算子的符号转移值确定方法,对于多个备选方案被评价到同一语言评价等级上的情况,采用比较得分算子来确定这些方案的权重,再利用转换函数将权重转换为符号转移值。最后通过算例证明方法的有效性。
关键词
敏捷
指挥
控制
比较得分算子
二元语义
符号转移值
Keywords
agile C 2
comparison score operator
two-tuple linguistic
value of the symbolic translation
分类号
E94 [军事]
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职称材料
题名
面向敏捷指挥控制的区块链赋能跨域服务
被引量:
2
4
作者
刘毅
朱承
成清
杨征
黄松平
张小可
机构
国防科技大学信息系统工程重点实验室
湖南天河国云科技有限公司
解放军
出处
《指挥与控制学报》
CSCD
2022年第2期169-178,共10页
文摘
针对敏捷指挥控制的需求,提出了一种区块链赋能的跨域服务及其实现方法.将区块链平台作为基础设施,赋能资源共享、动态授权、指令监管和自动执行4类核心服务,支撑各类节点扁平化跨域安全信息共享与自主协同,结合典型场景进行了性能分析.资源共享服务实现数据确权和跨域流转跟踪,在保障各参与方数据权益的条件下安全共享数据;动态授权服务借鉴交易系统的“价值转移”模式,采用“权限转移”模式实现灵活安全的权限下放与转移,解决传统指挥控制授权中层级步骤繁多的问题;指令监管服务实现指挥控制命令的安全存储与监管,支撑权限动态转移场景下的行为监控与复盘审计;自动执行服务通过智能合约技术提高作战场景,特别是智能无人作战中的协同行动速度.
关键词
敏捷
指挥
控制
区块链
资源共享
动态授权
指令监管
Keywords
agile command and control
blockchain
resource sharing
dynamic authorization
instruction supervision
分类号
E91 [军事]
TP311.13 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
基于灰色关联分析的敏捷指挥与控制系统资源优选
被引量:
2
5
作者
端木竹筠
王珩
焦松
机构
信息系统工程重点实验室
出处
《指挥与控制学报》
2016年第3期243-247,共5页
文摘
针对根据任务需求如何从网上选择最优资源组合构建敏捷指挥与控制系统的问题,提出了一种基于灰色关联分析的敏捷指挥与控制系统资源优选方法.首先建立了系统构建方案属性模型,并采用熵权法来确定方案各属性权重.然后,基于灰色综合评判得到备选方案的属性与"最理想属性"的"相似程度",进而选出"相似程度"最大的备选方案为最佳者.通过实例应用,验证了方法的有效性和合理性.
关键词
敏捷
指挥与
控制
系统
资源匹配
灰色关联分析
Keywords
agile command and control system
resource matching
grey relevance analysis
分类号
E917 [军事]
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职称材料
题名
敏捷遥感卫星工作模式研究
被引量:
57
6
作者
张新伟
戴君
刘付强
机构
北京空间飞行器总体设计部
出处
《航天器工程》
2011年第4期32-38,共7页
基金
863计划课题资助(2006AA701412)
文摘
综述了国外商业遥感卫星发展情况,归纳总结了高分辨率商业卫星的主要技术指标和特点。在充分调研国外敏捷遥感卫星的基础上,从成像目标需求、分辨率与幅宽关系、立体成像三方面总结出此类卫星的技术特点,阐述了发展敏捷遥感卫星的重要意义和作用,并深入分析了实现姿态敏捷控制的技术途径。利用姿态的敏捷控制能力,研究提出了多点目标成像、立体成像、宽幅拼接成像、动态扫描成像等4种典型工作模式,完成了敏捷卫星主要工作模式的分析与设计,并基于此工作模式要求,提出了敏捷卫星工程实现的技术途径。
关键词
遥感卫星
姿态
敏捷控制
工作模式
立体观测
拼接成像
Keywords
remote sensing satellite
agile attitude control
work mode
stereo observation
multi-strip mapping
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
高分多模卫星敏捷遥感技术研究及应用
被引量:
3
7
作者
王跃
范立佳
李雨廷
机构
中国空间技术研究院遥感卫星总体部
出处
《航天器工程》
CSCD
北大核心
2021年第3期27-35,共9页
基金
国家重大科技专项工程。
文摘
敏捷机动技术是提升高分辨率遥感卫星成像能力的一项核心技术。文章分析了高分辨率遥感卫星发展趋势,提出了基于多种敏捷成像模式的新型观测需求,进而提出卫星平台敏捷机动技术的系统要求。结合中型敏捷遥感卫星公用平台(ZY2000 Remote Sensing Satellite Platform)研制,定义敏捷成像模式,分析平台机动能力,提出了卫星敏捷机动指标要求。针对敏捷机动技术的实现,系统性开展了工作,设计了小惯量的星体结构,开发了基于控制力矩陀螺(CMG)的控制系统和控制算法,采用了敏捷任务规划和管理方案,研制了高刚度太阳翼、大量程陀螺、125 Nms控制力矩陀螺等核心产品,开展了数学和半物理仿真验证。高分多模卫星(GFDM-1)作为中型敏捷遥感卫星公用平台的首发星,实现了敏捷机动技术的应用,验证了多种敏捷成像模式下成像质量满足需求。在轨结果表明:高分多模卫星的敏捷机动能力和成像质量满足设计要求,达到国际先进水平。
关键词
高分多模卫星
中型
敏捷
遥感卫星公用平台
遥感卫星
敏捷
姿态
控制
工作模式
卫星平台
Keywords
GFDM-1 satellite
ZY2000 Remote Sensing Satellite Platform
remote sensing satellite
agile attitude maneuver
working modes
satellite platform
分类号
V525 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
两栖战及其装备发展思考
被引量:
2
8
作者
窦强
何佳洲
潘江怀
机构
海军驻连云港七一六所军事代表室
江苏自动化研究所
出处
《舰船电子工程》
2017年第9期16-22,共7页
文摘
作为新时期军事准备的重中之重,研究两栖战迫切性是不言而喻,论文着眼部队"能打仗、打胜仗"核心需求,通过对两栖战由来、实施过程和特点的分析,面向两栖战未来及其装备发展,给出我海军两栖战装备发展的思考和建议。
关键词
两栖战
由海向陆机动作战
海上基地
敏捷
指挥与
控制
Keywords
amphibious warfare, marine base, sea base, agile command and control
分类号
TJ391 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
TJ761.1 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
攻角约束的敏捷机动自适应滑模控制方法
张旋
陈升泽
王子晗
《导弹与航天运载技术(中英文)》
北大核心
2025
0
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职称材料
2
航天器敏捷机动控制技术发展及展望
袁利
张科备
雷拥军
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
3
基于二元语义和比较得分算子的敏捷指挥控制决策表达方法
孙华勇
鲍广宇
黄海燕
雷智朋
《指挥控制与仿真》
2016
0
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职称材料
4
面向敏捷指挥控制的区块链赋能跨域服务
刘毅
朱承
成清
杨征
黄松平
张小可
《指挥与控制学报》
CSCD
2022
2
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职称材料
5
基于灰色关联分析的敏捷指挥与控制系统资源优选
端木竹筠
王珩
焦松
《指挥与控制学报》
2016
2
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职称材料
6
敏捷遥感卫星工作模式研究
张新伟
戴君
刘付强
《航天器工程》
2011
57
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职称材料
7
高分多模卫星敏捷遥感技术研究及应用
王跃
范立佳
李雨廷
《航天器工程》
CSCD
北大核心
2021
3
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职称材料
8
两栖战及其装备发展思考
窦强
何佳洲
潘江怀
《舰船电子工程》
2017
2
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职称材料
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