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敏捷性导弹的神经网络控制与制导
1
作者
董朝阳
景韶光
+1 位作者
王青
张明廉
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第3期358-361,共4页
为了使导弹获得更高的机动性、敏捷性和导引精度 ,大多采用推力矢量控制方案。本文讨论了新型推力矢量控制导弹的动力学建模 ,在此基础上提出了适用于推力矢量导弹的神经网络控制与制导方案 ,其中的导弹控制方案包括双网络逆动态学习控...
为了使导弹获得更高的机动性、敏捷性和导引精度 ,大多采用推力矢量控制方案。本文讨论了新型推力矢量控制导弹的动力学建模 ,在此基础上提出了适用于推力矢量导弹的神经网络控制与制导方案 ,其中的导弹控制方案包括双网络逆动态学习控制和混合神经网络控制两种。神经网络制导采用基于线性二次型的最优制导的有教师学习方案。神经网络学习算法中因引入了基于经验的模糊规则 ,具有较好的学习性能。
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关键词
敏捷性导弹
神经网络
控制
推力矢量控制
精确制导
模糊规则
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职称材料
敏捷性导弹的建模与模糊变结构控制
2
作者
董朝阳
石小荣
张明廉
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第1期21-24,共4页
新型精确制导导弹为了获得更大的机动性、敏捷性和更高的命中精度 ,大多采用了推力矢量控制或反作用推力控制 .讨论了敏捷性导弹的动力学特性及数学建模 ,并针对一类反作用推力控制的导弹提出了一种具有实时逻辑切换能力的变结构模型跟...
新型精确制导导弹为了获得更大的机动性、敏捷性和更高的命中精度 ,大多采用了推力矢量控制或反作用推力控制 .讨论了敏捷性导弹的动力学特性及数学建模 ,并针对一类反作用推力控制的导弹提出了一种具有实时逻辑切换能力的变结构模型跟踪控制方案 ,为减弱一般变结构控制系统的抖颤问题 ,在变结构控制系统中引入简单的模糊规则 ,有效抑制了变结构系统的抖颤 ,同时进一步增强了控制系统的鲁棒性 .
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关键词
推力矢量控制
模糊控制论
鲁棒
性
敏捷性导弹
变结构控制
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职称材料
基于敏捷性导弹逆动态的神经网络控制方法与仿真研究
3
作者
石晓荣
董朝阳
张明廉
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2002年第9期1252-1254,共3页
给出了一种基于敏捷性导弹逆动态的神经网络控制方案。该方案由两个神经网络组成:第一个神经网络(NN1)用来离线的学习整个飞行包线内导弹动态特性的逆特性,以实现系统的线性化;由于敏捷性导弹在大迎角状态下具有高度的非线性特性和气动...
给出了一种基于敏捷性导弹逆动态的神经网络控制方案。该方案由两个神经网络组成:第一个神经网络(NN1)用来离线的学习整个飞行包线内导弹动态特性的逆特性,以实现系统的线性化;由于敏捷性导弹在大迎角状态下具有高度的非线性特性和气动参数突变等未建模动态,因此引入第二个神经网络(NN2)来在线的补偿NN1的逆误差。在线学习的权值调整由Lyapunov理论得出,保证了闭环系统的稳定性。该控制方案对参数变化及未建模动态等具有良好的鲁棒性。将其应用于敏捷性导弹的控制中,数字仿真结果表明该控制方案有效。
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关键词
敏捷性导弹
逆动态
神经网络
控制方法
仿真
推力矢量
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职称材料
题名
敏捷性导弹的神经网络控制与制导
1
作者
董朝阳
景韶光
王青
张明廉
机构
北京航空航天大学自动化学院自动控制系
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第3期358-361,共4页
基金
航天创新基金
航空科学基金资助项目 (98D5 10 0 3 )
文摘
为了使导弹获得更高的机动性、敏捷性和导引精度 ,大多采用推力矢量控制方案。本文讨论了新型推力矢量控制导弹的动力学建模 ,在此基础上提出了适用于推力矢量导弹的神经网络控制与制导方案 ,其中的导弹控制方案包括双网络逆动态学习控制和混合神经网络控制两种。神经网络制导采用基于线性二次型的最优制导的有教师学习方案。神经网络学习算法中因引入了基于经验的模糊规则 ,具有较好的学习性能。
关键词
敏捷性导弹
神经网络
控制
推力矢量控制
精确制导
模糊规则
Keywords
agile missile, thruster vector control, precise guidance, neural network, fuzzy rule
分类号
TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
敏捷性导弹的建模与模糊变结构控制
2
作者
董朝阳
石小荣
张明廉
机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第1期21-24,共4页
基金
航空科学基金资助项目 (98D5 10 0 2 )
文摘
新型精确制导导弹为了获得更大的机动性、敏捷性和更高的命中精度 ,大多采用了推力矢量控制或反作用推力控制 .讨论了敏捷性导弹的动力学特性及数学建模 ,并针对一类反作用推力控制的导弹提出了一种具有实时逻辑切换能力的变结构模型跟踪控制方案 ,为减弱一般变结构控制系统的抖颤问题 ,在变结构控制系统中引入简单的模糊规则 ,有效抑制了变结构系统的抖颤 ,同时进一步增强了控制系统的鲁棒性 .
关键词
推力矢量控制
模糊控制论
鲁棒
性
敏捷性导弹
变结构控制
Keywords
Computer simulation
Dynamics
Fuzzy control
Maneuverability
Robustness (control systems)
分类号
TJ765.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
基于敏捷性导弹逆动态的神经网络控制方法与仿真研究
3
作者
石晓荣
董朝阳
张明廉
机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2002年第9期1252-1254,共3页
基金
航空基金资助(98 D51002)
文摘
给出了一种基于敏捷性导弹逆动态的神经网络控制方案。该方案由两个神经网络组成:第一个神经网络(NN1)用来离线的学习整个飞行包线内导弹动态特性的逆特性,以实现系统的线性化;由于敏捷性导弹在大迎角状态下具有高度的非线性特性和气动参数突变等未建模动态,因此引入第二个神经网络(NN2)来在线的补偿NN1的逆误差。在线学习的权值调整由Lyapunov理论得出,保证了闭环系统的稳定性。该控制方案对参数变化及未建模动态等具有良好的鲁棒性。将其应用于敏捷性导弹的控制中,数字仿真结果表明该控制方案有效。
关键词
敏捷性导弹
逆动态
神经网络
控制方法
仿真
推力矢量
Keywords
flight control
neural networks
agile missile
thrust vector
分类号
TJ76 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
敏捷性导弹的神经网络控制与制导
董朝阳
景韶光
王青
张明廉
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
敏捷性导弹的建模与模糊变结构控制
董朝阳
石小荣
张明廉
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于敏捷性导弹逆动态的神经网络控制方法与仿真研究
石晓荣
董朝阳
张明廉
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2002
0
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职称材料
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