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题名机抖激光陀螺敏感轴动态偏移误差参数估计与补偿
被引量：4
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作者
王林
吴文启
潘献飞
李耿
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机构
国防科学技术大学机电工程与自动化学院
国防科学技术大学光电科学与工程学院
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第6期828-831,837,共5页
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基金
国家重大基础研究计划资助项目(6132180103-2)
专利申请号(201610543153.X)
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文摘
针对振动环境下机抖激光陀螺敏感轴产生动态偏移造成惯导系统精度下降的问题,从理论上推导了机抖激光陀螺敏感轴动态偏移误差模型,并结合工程实际建立了简化的误差模型;在此简化误差模型基础上,推导了陀螺敏感轴动态偏移造成的等效陀螺漂移与比力、角速度的耦合关系;将机抖激光陀螺敏感轴动态偏移误差归结为9个待辨识参数,针对该模型中的待辨识参数设计了标定方法,并给出了标定实验设计原则;以姿态误差为观测量进行振动实验对待辨识参数进行估计,振动实验结果表明,在10 min线振动时间内,机抖激光陀螺敏感轴动态偏移误差补偿后,捷联惯导系统纯惯导速度误差减小30%以上。
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关键词
机抖激光陀螺
敏感轴动态偏移
误差模型
参数标定
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Keywords
mechanical dithered RLG
sensitive axis dynamic bending
error model
parameter calibration
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名激光陀螺仪敏感轴动态偏移系统级估计与补偿
被引量：2
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作者
孙伟强
崔凤仪
刘建春
李迪
熊崴
温强
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机构
天津航海仪器研究所
中国船舶集团公司航海保障技术实验室
哈尔滨工程大学智能科学与工程学院
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第7期637-641,649,共6页
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基金
装备预先研究项目(50917030101)。
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文摘
针对激光陀螺仪敏感轴动态偏移造成惯导系统导航精度下降的问题,提出了一种系统级估计与补偿方法。首先分析了激光陀螺仪敏感轴动态偏移的产生机理,建立了敏感轴动态偏移误差模型,通过对惯性测量单元施加惯性力,激励激光陀螺仪敏感轴动态偏移误差。然后设计了敏感轴动态偏移参数系统级估计方法,以速度误差为观测量,采用卡尔曼滤波器估计敏感轴动态偏移参数。实验结果表明,激光陀螺仪敏感轴动态偏移参数估计精度优于0.2″/g。
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关键词
激光陀螺仪
敏感轴动态偏移
误差模型
卡尔曼滤波器
参数估计
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Keywords
laser gyroscope
dynamic bending of sensitive axis
error model
Kalman filter
parameter estimation
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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