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RoboCup中基于效果操作的动态行为规划模型
被引量:
3
1
作者
李静
骆斌
+1 位作者
陈兆乾
陈世福
《南京大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2003年第5期467-475,共9页
如何提高agent的学习能力、对手建模能力以及多agent团队运作能力是目前RoboCup研究所面临的3项挑战,在上述的挑战中,行为规划起了非常重要的作用.agent如何能够在动态实时的复杂环境中根据场景变化来动态规划自己的行为是RoboCup目前...
如何提高agent的学习能力、对手建模能力以及多agent团队运作能力是目前RoboCup研究所面临的3项挑战,在上述的挑战中,行为规划起了非常重要的作用.agent如何能够在动态实时的复杂环境中根据场景变化来动态规划自己的行为是RoboCup目前急需解决的问题.提出一种面向效果操作方法的动态行为规划模型,使队员能够在场景分析的基础上,根据经验动态选择和执行行为策略,且具有持续学习的能力.采用贝叶斯信念网络和基于示例推理相结合的方法来实现.实验结果表明,该方法有效提高了队员适应环境的能力.
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关键词
机器人世界杯足球赛
人工智能
ROBOCUP
效果操作
动态行为规划模型
贝叶斯信念网络
示例推理
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职称材料
经颈静脉回收Günther Tulip腔静脉滤器的初步经验
被引量:
4
2
作者
肖亮
申景
+2 位作者
童家杰
李海伟
徐克
《介入放射学杂志》
CSCD
北大核心
2011年第5期366-371,共6页
目的探讨经颈静脉回收Günther Tulip腔静脉滤器的适应证选择及操作技术。方法 2007年9月至2009年3月于中国医科大学附属第一医院就治的急性下肢深静脉血栓形成患者74例,发病时间1~14 d。症状表现为患肢肿胀、疼痛、皮肤呈青紫色...
目的探讨经颈静脉回收Günther Tulip腔静脉滤器的适应证选择及操作技术。方法 2007年9月至2009年3月于中国医科大学附属第一医院就治的急性下肢深静脉血栓形成患者74例,发病时间1~14 d。症状表现为患肢肿胀、疼痛、皮肤呈青紫色或苍白,皮温升高或正常,31例合并肺动脉栓塞者表现为呼吸困难、胸痛、咯血等。分别经股静脉或经右颈内静脉置入Günther Tulip可回收式腔静脉滤器后,均行静脉内置管溶栓治疗。术后12~80 d经复查血管超声及血管造影证实下肢静脉及肺动脉内无新鲜或游离血栓后,经颈内静脉入路行Günther Tulip腔静脉滤器取出术,复查下腔静脉造影。术后给予抗凝、抗炎治疗3~5 d。随访4~12个月。结果共置入Günther Tulip可回收式腔静脉滤器74枚,均一次性释放成功,1例滤器置入时倾斜25°。41例患者于术后41.3 d(12~80 d)经颈静脉行Günther Tulip腔静脉滤器取出术,成功率达97.6%,回收过程平均耗时5.8 min(1~115 min),下腔静脉造影复查未见管壁穿孔及破裂征象。成功回收的病例均一次性回收成功,1例因滤器与血管壁致密融合导致回收失败。其余33例患者未行滤器取出术,随访期间未出现肺动脉栓塞及下腔静脉闭塞的临床表现。结论经颈静脉回收Günther Tulip可回收式腔静脉滤器具有回收成功率高、并发症少等优点,在下肢深静脉血栓介入治疗中的临床效果良好,技术操作成功率较高。
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关键词
深静脉血栓形成
腔静脉
可回收滤器
效果操作
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职称材料
战术数据链效能评估方法研究
被引量:
5
3
作者
张登明
《电讯技术》
北大核心
2009年第6期88-92,共5页
军事操作的测量难度很大,具有动态和不可预知环境的问题,目前还没有明确描述效能测量的正式基础或框架。为此,提出了战术数据链效能的定义,分析影响战术数据链效能评估的主要因素,给出效能的评估方法及评估指标。研究表明,这些方法可用...
军事操作的测量难度很大,具有动态和不可预知环境的问题,目前还没有明确描述效能测量的正式基础或框架。为此,提出了战术数据链效能的定义,分析影响战术数据链效能评估的主要因素,给出效能的评估方法及评估指标。研究表明,这些方法可用于战术数据链及其它军事通信系统的效能评估。
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关键词
战术数据链
基于
效果
的
操作
效能测试
效能评估
确定性框架
概率性框架
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职称材料
绿色医疗与医院感染防控
被引量:
47
4
作者
索继江
刘运喜
+2 位作者
鲜于舒铭
刘庭芳
朱士俊
《中国医院》
2011年第11期15-17,共3页
绿色医疗和医院感染预防与控制都是医疗安全的重要保障,改善就诊环境,保障清洁的医疗和畅通的医疗服务流程,减少病人在医院内的感染风险,减少医源性感染和伤害,以保障医患安全,是医院感染管理和绿色医疗的重要内容和要求。本文就医院感...
绿色医疗和医院感染预防与控制都是医疗安全的重要保障,改善就诊环境,保障清洁的医疗和畅通的医疗服务流程,减少病人在医院内的感染风险,减少医源性感染和伤害,以保障医患安全,是医院感染管理和绿色医疗的重要内容和要求。本文就医院感染预防与控制和绿色医疗的关系,以及做好医院感染的预防与控制应该关注和改进的九个方面问题,进行了详细的论述,从而达到实现绿色医疗要求,确保医疗过程的安全的目的。
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关键词
医院感染标准
操作
规程追踪方法学
效果
评价
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职称材料
浅议如何提高小学信息技术教学效率
5
作者
刘艳秋
《现代农村科技》
2015年第19期67-67,共1页
小学阶段的信息技术学习是夯实小学生使用信息技术能力的重要阶段,关系着小学生的长远发展。为了培养小学生的信息技术使用能力,我国大部分地区的学校在小学三年级便设置了小学信息课程,如何教好小学信息技术则成为众多教师思考的问题。
关键词
小学信息技术
教学任务
操作
效果
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职称材料
直播间卖农产品五大技巧
6
《湖南农业》
2020年第10期43-43,共1页
新冠肺炎疫情让农产品的销售变得更加依赖网络,直播卖农产品成为扶贫救农、乡村振兴的重要方法。那么,网络直播卖农产品,怎么操作效果会更好呢?技巧一:短视频+直播,效果好短视频和直播共用,可以起到互补的作用。直播可以提供实时的冲击...
新冠肺炎疫情让农产品的销售变得更加依赖网络,直播卖农产品成为扶贫救农、乡村振兴的重要方法。那么,网络直播卖农产品,怎么操作效果会更好呢?技巧一:短视频+直播,效果好短视频和直播共用,可以起到互补的作用。直播可以提供实时的冲击力,短视频可以浓缩很多要素和场景。李子柒的短视频人气很旺,她的一个短视频虽然只有几分钟,但是其中浓缩了从春天到秋天,从播种、收获到制作美食的整个过程。这是一个点、线、面的关系,这样的组合效果会很好。
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关键词
乡村振兴
短视频
网络直播
农产品
操作
效果
组合
效果
冲击力
依赖网络
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职称材料
题名
RoboCup中基于效果操作的动态行为规划模型
被引量:
3
1
作者
李静
骆斌
陈兆乾
陈世福
机构
南京大学计算机软件新技术国家重点实验室
出处
《南京大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2003年第5期467-475,共9页
基金
国家自然科学基金(60003010)
文摘
如何提高agent的学习能力、对手建模能力以及多agent团队运作能力是目前RoboCup研究所面临的3项挑战,在上述的挑战中,行为规划起了非常重要的作用.agent如何能够在动态实时的复杂环境中根据场景变化来动态规划自己的行为是RoboCup目前急需解决的问题.提出一种面向效果操作方法的动态行为规划模型,使队员能够在场景分析的基础上,根据经验动态选择和执行行为策略,且具有持续学习的能力.采用贝叶斯信念网络和基于示例推理相结合的方法来实现.实验结果表明,该方法有效提高了队员适应环境的能力.
关键词
机器人世界杯足球赛
人工智能
ROBOCUP
效果操作
动态行为规划模型
贝叶斯信念网络
示例推理
Keywords
dynamic planning, teamwork, bayesian belief network, case-based reasoning, RoboCup
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
经颈静脉回收Günther Tulip腔静脉滤器的初步经验
被引量:
4
2
作者
肖亮
申景
童家杰
李海伟
徐克
机构
沈阳中国医科大学附属第一医院放射科
出处
《介入放射学杂志》
CSCD
北大核心
2011年第5期366-371,共6页
基金
国家十一五科技支撑计划(2007BAI05B04)
文摘
目的探讨经颈静脉回收Günther Tulip腔静脉滤器的适应证选择及操作技术。方法 2007年9月至2009年3月于中国医科大学附属第一医院就治的急性下肢深静脉血栓形成患者74例,发病时间1~14 d。症状表现为患肢肿胀、疼痛、皮肤呈青紫色或苍白,皮温升高或正常,31例合并肺动脉栓塞者表现为呼吸困难、胸痛、咯血等。分别经股静脉或经右颈内静脉置入Günther Tulip可回收式腔静脉滤器后,均行静脉内置管溶栓治疗。术后12~80 d经复查血管超声及血管造影证实下肢静脉及肺动脉内无新鲜或游离血栓后,经颈内静脉入路行Günther Tulip腔静脉滤器取出术,复查下腔静脉造影。术后给予抗凝、抗炎治疗3~5 d。随访4~12个月。结果共置入Günther Tulip可回收式腔静脉滤器74枚,均一次性释放成功,1例滤器置入时倾斜25°。41例患者于术后41.3 d(12~80 d)经颈静脉行Günther Tulip腔静脉滤器取出术,成功率达97.6%,回收过程平均耗时5.8 min(1~115 min),下腔静脉造影复查未见管壁穿孔及破裂征象。成功回收的病例均一次性回收成功,1例因滤器与血管壁致密融合导致回收失败。其余33例患者未行滤器取出术,随访期间未出现肺动脉栓塞及下腔静脉闭塞的临床表现。结论经颈静脉回收Günther Tulip可回收式腔静脉滤器具有回收成功率高、并发症少等优点,在下肢深静脉血栓介入治疗中的临床效果良好,技术操作成功率较高。
关键词
深静脉血栓形成
腔静脉
可回收滤器
效果操作
Keywords
deep venous thrombosis
inferior vena cava
Tulip filter
retrieval
operation
分类号
R543.6 [医药卫生—心血管疾病]
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职称材料
题名
战术数据链效能评估方法研究
被引量:
5
3
作者
张登明
机构
中国西南电子技术研究所
出处
《电讯技术》
北大核心
2009年第6期88-92,共5页
文摘
军事操作的测量难度很大,具有动态和不可预知环境的问题,目前还没有明确描述效能测量的正式基础或框架。为此,提出了战术数据链效能的定义,分析影响战术数据链效能评估的主要因素,给出效能的评估方法及评估指标。研究表明,这些方法可用于战术数据链及其它军事通信系统的效能评估。
关键词
战术数据链
基于
效果
的
操作
效能测试
效能评估
确定性框架
概率性框架
Keywords
tactical data link (TDL)
effects - based operation
effectiveness measurement
effectiveness evaluation
deterministic framework
probabilistic framework
分类号
TN919 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
绿色医疗与医院感染防控
被引量:
47
4
作者
索继江
刘运喜
鲜于舒铭
刘庭芳
朱士俊
机构
解放军总医院
海南省人民医院
清华大学公共管理学院卫生与发展研究中心
出处
《中国医院》
2011年第11期15-17,共3页
文摘
绿色医疗和医院感染预防与控制都是医疗安全的重要保障,改善就诊环境,保障清洁的医疗和畅通的医疗服务流程,减少病人在医院内的感染风险,减少医源性感染和伤害,以保障医患安全,是医院感染管理和绿色医疗的重要内容和要求。本文就医院感染预防与控制和绿色医疗的关系,以及做好医院感染的预防与控制应该关注和改进的九个方面问题,进行了详细的论述,从而达到实现绿色医疗要求,确保医疗过程的安全的目的。
关键词
医院感染标准
操作
规程追踪方法学
效果
评价
Keywords
nosoeomial infection, standard operation process, tracing method, impact appraisal
分类号
R197.323 [医药卫生—卫生事业管理]
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职称材料
题名
浅议如何提高小学信息技术教学效率
5
作者
刘艳秋
机构
河北省乐亭县乐亭镇育才小学
出处
《现代农村科技》
2015年第19期67-67,共1页
文摘
小学阶段的信息技术学习是夯实小学生使用信息技术能力的重要阶段,关系着小学生的长远发展。为了培养小学生的信息技术使用能力,我国大部分地区的学校在小学三年级便设置了小学信息课程,如何教好小学信息技术则成为众多教师思考的问题。
关键词
小学信息技术
教学任务
操作
效果
分类号
G623.58 [文化科学—教育学]
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职称材料
题名
直播间卖农产品五大技巧
6
出处
《湖南农业》
2020年第10期43-43,共1页
文摘
新冠肺炎疫情让农产品的销售变得更加依赖网络,直播卖农产品成为扶贫救农、乡村振兴的重要方法。那么,网络直播卖农产品,怎么操作效果会更好呢?技巧一:短视频+直播,效果好短视频和直播共用,可以起到互补的作用。直播可以提供实时的冲击力,短视频可以浓缩很多要素和场景。李子柒的短视频人气很旺,她的一个短视频虽然只有几分钟,但是其中浓缩了从春天到秋天,从播种、收获到制作美食的整个过程。这是一个点、线、面的关系,这样的组合效果会很好。
关键词
乡村振兴
短视频
网络直播
农产品
操作
效果
组合
效果
冲击力
依赖网络
分类号
F32 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
RoboCup中基于效果操作的动态行为规划模型
李静
骆斌
陈兆乾
陈世福
《南京大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2003
3
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职称材料
2
经颈静脉回收Günther Tulip腔静脉滤器的初步经验
肖亮
申景
童家杰
李海伟
徐克
《介入放射学杂志》
CSCD
北大核心
2011
4
在线阅读
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职称材料
3
战术数据链效能评估方法研究
张登明
《电讯技术》
北大核心
2009
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
绿色医疗与医院感染防控
索继江
刘运喜
鲜于舒铭
刘庭芳
朱士俊
《中国医院》
2011
47
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
浅议如何提高小学信息技术教学效率
刘艳秋
《现代农村科技》
2015
0
在线阅读
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职称材料
6
直播间卖农产品五大技巧
《湖南农业》
2020
0
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职称材料
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