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容错飞控系统故障隔离与自适应重构设计
被引量：
2
1
作者
章卫国
刘小雄
+1 位作者
李广文
李建
《中北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
2007年第4期304-309,共6页
容错飞控系统的关键技术就是进行实时故障隔离与重构控制.结合最优控制和多模型自适应控制的优点,提出一种基于多模型自适应最优二次型的容错飞控系统设计算法,该算法建立在多个辨识模型和模型跟随最优二次型控制器的基础上.首先根据作...
容错飞控系统的关键技术就是进行实时故障隔离与重构控制.结合最优控制和多模型自适应控制的优点,提出一种基于多模型自适应最优二次型的容错飞控系统设计算法,该算法建立在多个辨识模型和模型跟随最优二次型控制器的基础上.首先根据作动器故障参数模型,设计一系列并行的基于线性二次型估计的辨识模型,每个模型对应一种故障;然后对应于每个辨识模型建立一个模型跟随最优二次型调节器;最后根据多模型切换控制原理对飞控系统进行实时故障隔离与重构.应用某型飞机横侧向飞行控制系统进行了仿真,结果表明:在舵面严重受损的情况下,飞机仍能保持良好的性能.
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关键词
容错飞行控制系统
故障隔离与重构
多模型自适应控制
最优线性二次型
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职称材料
机群组网定位的一种新途径
被引量：
15
2
作者
冯培德
谢淑香
张京娟
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第11期1263-1267,共5页
机群组网将成为体系对抗条件下空中行动的一种基本工作模式.提出的机群组网定位技术是基于飞行器相互测距信息优化惯导位置精度的一种新途径,可以明显提高网络节点间的时间同步水平.仿真结果表明:对一个由8架飞机组成的机群,当相互测距...
机群组网将成为体系对抗条件下空中行动的一种基本工作模式.提出的机群组网定位技术是基于飞行器相互测距信息优化惯导位置精度的一种新途径,可以明显提高网络节点间的时间同步水平.仿真结果表明:对一个由8架飞机组成的机群,当相互测距误差为20m(1σ)时,经过1.5m in组网定位可将惯导水平位置误差校正到5m之内,同时将时间同步水平提高到1ms左右;经过15m in组网定位可进一步估计每套惯导的误差模型参数,使纯惯导在校正后0.5 h内的定位精度提高约一个量级,达到30 m(CEP,C ircular Error Probabili-ty).周期性的组网定位不仅可以明显提高机群定位精度,还可识别出个别系统的软故障并加以隔离和重构.
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关键词
机群
组网定位
相互测距
时间同步
软
故障隔离与重构
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职称材料
题名
容错飞控系统故障隔离与自适应重构设计
被引量：
2
1
作者
章卫国
刘小雄
李广文
李建
机构
西北工业大学自动化学院
出处
《中北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
2007年第4期304-309,共6页
基金
教育部985(一期)基金资助项目
文摘
容错飞控系统的关键技术就是进行实时故障隔离与重构控制.结合最优控制和多模型自适应控制的优点,提出一种基于多模型自适应最优二次型的容错飞控系统设计算法,该算法建立在多个辨识模型和模型跟随最优二次型控制器的基础上.首先根据作动器故障参数模型,设计一系列并行的基于线性二次型估计的辨识模型,每个模型对应一种故障;然后对应于每个辨识模型建立一个模型跟随最优二次型调节器;最后根据多模型切换控制原理对飞控系统进行实时故障隔离与重构.应用某型飞机横侧向飞行控制系统进行了仿真,结果表明:在舵面严重受损的情况下,飞机仍能保持良好的性能.
关键词
容错飞行控制系统
故障隔离与重构
多模型自适应控制
最优线性二次型
Keywords
fault tolerance flight control systeml
fault isolation and reconfiguration
multiple models adaptive control
optimal linear quadric
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
机群组网定位的一种新途径
被引量：
15
2
作者
冯培德
谢淑香
张京娟
机构
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第11期1263-1267,共5页
文摘
机群组网将成为体系对抗条件下空中行动的一种基本工作模式.提出的机群组网定位技术是基于飞行器相互测距信息优化惯导位置精度的一种新途径,可以明显提高网络节点间的时间同步水平.仿真结果表明:对一个由8架飞机组成的机群,当相互测距误差为20m(1σ)时,经过1.5m in组网定位可将惯导水平位置误差校正到5m之内,同时将时间同步水平提高到1ms左右;经过15m in组网定位可进一步估计每套惯导的误差模型参数,使纯惯导在校正后0.5 h内的定位精度提高约一个量级,达到30 m(CEP,C ircular Error Probabili-ty).周期性的组网定位不仅可以明显提高机群定位精度,还可识别出个别系统的软故障并加以隔离和重构.
关键词
机群
组网定位
相互测距
时间同步
软
故障隔离与重构
Keywords
swarming aircraft
positioning via network
mutual distance measurement
time synchronization
isolation and reconfiguration of soft system failure
分类号
TN913.23 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
容错飞控系统故障隔离与自适应重构设计
章卫国
刘小雄
李广文
李建
《中北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
2007
2
在线阅读
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职称材料
2
机群组网定位的一种新途径
冯培德
谢淑香
张京娟
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
15
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