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基于LMI的结构主动控制系统故障诊断与隔离设计 被引量:1
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作者 曲春绪 霍林生 李宏男 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第10期53-58,共6页
基于H∞鲁棒控制原理,提出了结构主动控制系统故障检测器的设计方法,形成了结构主动控制系统的故障诊断与隔离技术(Fault Detection and Isolation,FDI)。首先根据H∞控制目标提出了FDI系统的模型,将故障信号的检测问题转化为一个鲁棒... 基于H∞鲁棒控制原理,提出了结构主动控制系统故障检测器的设计方法,形成了结构主动控制系统的故障诊断与隔离技术(Fault Detection and Isolation,FDI)。首先根据H∞控制目标提出了FDI系统的模型,将故障信号的检测问题转化为一个鲁棒控制问题,应用线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequality,LMI)算法解出H∞最优控制器,即故障检测器。通过一个三层框架结构的数值算例验证了设计的有效性。该研究工作为结构主动控制系统的健康检测提供了参考,为进一步进行容错控制的研究奠定了基础。 展开更多
关键词 H∞鲁棒控制 故障诊断与隔离 线性矩阵不等式 容错控制
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典型液压系统故障诊断与隔离方法研究 被引量:7
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作者 张丽霞 冯辅周 +1 位作者 刘相波 王敏 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期1818-1825,共8页
针对综合传动装置液压系统非线性、不连续和多耦合等工作特性导致的故障检测难、故障隔离不准确等问题,以某型综合传动装置变矩器补偿支路的结构和工作原理为基础,研究了变矩器补偿支路的键合图和诊断建模方法,建立了全局解析冗余关系(G... 针对综合传动装置液压系统非线性、不连续和多耦合等工作特性导致的故障检测难、故障隔离不准确等问题,以某型综合传动装置变矩器补偿支路的结构和工作原理为基础,研究了变矩器补偿支路的键合图和诊断建模方法,建立了全局解析冗余关系(Global Analytical Redundancy Relations,GARRs)和故障特征矩阵(Fault Signature Matrix,FSM)的对应关系,准确实现了故障的检测和隔离。通过仿真实验验证了不同故障下的解析冗余关系的变化规律,说明了采用GARRs方法进行混合系统的故障诊断与隔离(FDI)设计和应用的可行性。该方法为新型装备关键系统的传感器优化配置与现役装备的测试性增长提供了新技术。 展开更多
关键词 解析冗余关系 故障特征矩阵 故障诊断与隔离 变矩器补偿支路
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基于扩展卡尔曼滤波器的微型燃气轮机传感器故障诊断与硬件在环验证 被引量:3
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作者 任雅浩 金崇文 +1 位作者 王继强 胡忠志 《航空发动机》 北大核心 2020年第2期1-8,共8页
为了解决微型燃气轮机在变工况条件下的传感器信号故障诊断问题,提出了基于1簇卡尔曼滤波器的故障诊断方法。该方法基于V字研发流程,使用基于模型的设计方法开发了Simulink微型燃气轮机部件级仿真模型,设计了变负载条件下的传感器故障... 为了解决微型燃气轮机在变工况条件下的传感器信号故障诊断问题,提出了基于1簇卡尔曼滤波器的故障诊断方法。该方法基于V字研发流程,使用基于模型的设计方法开发了Simulink微型燃气轮机部件级仿真模型,设计了变负载条件下的传感器故障诊断与隔离系统。基于全数字仿真平台和硬件在环仿真平台对模型以及故障诊断与隔离系统进行集成验证。结果表明:基于MBD方法的全数字仿真及硬件在环仿真具有很高的一致性,能够快速实现模型转换及验证,为微型燃气轮机控制算法开发与硬件在环验证提供了有力的支持。 展开更多
关键词 微型燃气轮机 1簇卡尔曼滤波器 故障诊断与隔离 硬件在环验证 航空发动机
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基于核自适应滤波的多操纵面飞机多模型舵面故障诊断 被引量:3
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作者 朱鹏 董文瀚 郭佳 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2019年第10期29-38,共10页
针对多模型自适应估计方法中精确的飞机数学模型难以获得和模型存在非线性等问题,引入核自适应滤波器(KAF)替换卡尔曼滤波器,提岀了一种新的多模型自适应估计故障诊断方法。通过核方法将复杂的非线性系统映射到高维特征空间中,在该空间... 针对多模型自适应估计方法中精确的飞机数学模型难以获得和模型存在非线性等问题,引入核自适应滤波器(KAF)替换卡尔曼滤波器,提岀了一种新的多模型自适应估计故障诊断方法。通过核方法将复杂的非线性系统映射到高维特征空间中,在该空间中设计线性自适应滤波器,无需预先知道精确的飞机数学模型,通过控制输入信号和姿态输出信号的训练数据训练核自适应滤波器,进而在线估计飞机的飞行状态,完成飞机舵面的故障检测与隔离。扩展了KAF的使用范围,改进了传统的状态估计故障诊断方法。研究成果可为降低飞机因舵面故障而引起的事故,提高飞机的生存性提供理论和技术支撑,具有一定的军事意义和良好的应用价值。 展开更多
关键词 飞机舵面故障 故障诊断与隔离 多模型自适应估计 核自适应滤波器
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无线传感器网络云连接紧急行为检测技术研究 被引量:16
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作者 郎为民 杨德鹏 李虎生 《信息网络安全》 2012年第6期3-5,共3页
在无线传感器网络云连接中,安全本身涉及到对内部或外部恶意企图的检测和防御。通常情况下,一种异常行为会导致后续警报频发,因而一旦发现无线传感器网络中存在异常行为,就必须要对信息进行管理。文章描述了美国国防部高级研究计划局(DA... 在无线传感器网络云连接中,安全本身涉及到对内部或外部恶意企图的检测和防御。通常情况下,一种异常行为会导致后续警报频发,因而一旦发现无线传感器网络中存在异常行为,就必须要对信息进行管理。文章描述了美国国防部高级研究计划局(DARPA)信息生存能力研究内容,分析了信息报告与管理模型,介绍了故障诊断与隔离(FDI)的发展阶段和工作机理,研究了误警产生的原因及对策。 展开更多
关键词 无线传感器网络 云连接 故障诊断与隔离(FDI) 异常检测
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基于LMI方法的建筑结构AMD容错控制 被引量:1
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作者 曲春绪 霍林生 李宏男 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期1-9,共9页
对于建筑结构主动控制系统,传感器或执行器在实际工程中可能会出现故障而失效,这将严重影响结构的减震效果。针对AMD建筑结构系统传感器出现故障的情况,基于AMD建筑结构模型,提出建筑结构主动控制系统的故障诊断与隔离技术(fault detect... 对于建筑结构主动控制系统,传感器或执行器在实际工程中可能会出现故障而失效,这将严重影响结构的减震效果。针对AMD建筑结构系统传感器出现故障的情况,基于AMD建筑结构模型,提出建筑结构主动控制系统的故障诊断与隔离技术(fault detection and isolation,FDI),设计基于容错控制技术(fault tolerant control,FTC)的主动容错控制器。将FDI和FTC的设计过程转化为H∞控制问题,利用变量替换法推导线性矩阵不等式(linear matrixinequality,LMI)凸约束,通过LMI算法解算出结果。最后通过带有AMD装置的三层框架结构数值算例,考虑位移传感器出现故障而失效,应用故障检测隔离技术,设计容错控制器,并且验证故障检测隔离技术和容错控制的有效性。 展开更多
关键词 H∞状态反馈 故障诊断与隔离 容错控制 线性矩阵不等式
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