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SINS/GNSS深组合导航码相位故障诊断与重构算法
被引量：
2
1
作者
孙俊忍
孟凡琛
王德琰
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第6期563-568,共6页
针对捷联惯性(SINS)/卫星(GNSS)中深组合矢量跟踪环路存在故障信号易串扰跟踪通道问题,提出一种基于SINS/GNSS深组合导航码相位故障诊断与重构算法。利用通道滤波器和融合滤波器的输出信息构建故障诊断和排除统计量,结合卡方分布检测阈...
针对捷联惯性(SINS)/卫星(GNSS)中深组合矢量跟踪环路存在故障信号易串扰跟踪通道问题,提出一种基于SINS/GNSS深组合导航码相位故障诊断与重构算法。利用通道滤波器和融合滤波器的输出信息构建故障诊断和排除统计量,结合卡方分布检测阈值进行码相位故障检测,隔离故障后完成观测量集合重构。仿真结果表明,所提算法可有效诊断SINS/GNSS深组合导航系统中码相位的20m突变故障与1m/s慢变斜坡故障,准确排除故障通道,保障了矢量跟踪环路和定位结果的稳定,提升了系统完好性。
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关键词
捷联惯性/卫星
深组合导航
矢量跟踪
码相位
故障诊断与重构
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职称材料
深空探测器的自主运行技术研究
被引量：
12
2
作者
王大轶
孟林智
+3 位作者
叶培建
何熊文
黄翔宇
刘成瑞
《航天器工程》
CSCD
北大核心
2018年第6期1-10,共10页
综述了深空探测器自主运行技术发展的现状,分析了实现深空探测器自主运行的关键技术,主要包括自主任务规划技术、自主导航技术、自主故障诊断与重构技术,以及支撑实现上述功能的航天器智能信息技术。然后,重点介绍了这四方面技术的发展...
综述了深空探测器自主运行技术发展的现状,分析了实现深空探测器自主运行的关键技术,主要包括自主任务规划技术、自主导航技术、自主故障诊断与重构技术,以及支撑实现上述功能的航天器智能信息技术。然后,重点介绍了这四方面技术的发展现状及面临的主要技术问题。最后,结合深空探测后续任务实施和技术发展需求,提出了未来深空探测器自主运行技术发展的几点建议。
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关键词
深空探测器
自主运行
任务规划
导航
故障诊断与重构
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职称材料
深空探测器自主控制技术综述
被引量：
14
3
作者
王大轶
符方舟
+4 位作者
孟林智
李文博
李茂登
徐超
葛东明
《深空探测学报》
2019年第4期317-327,共11页
深空探测是人类考察、勘探和定居地球外其它天体的第1步,而深空探测器的自主控制技术则是确保深空探测任务成功完成的重要关键技术之一。从“自主导航、自主制导与控制、自主任务规划、自主故障诊断与重构”4个方面对深空探测器自主控...
深空探测是人类考察、勘探和定居地球外其它天体的第1步,而深空探测器的自主控制技术则是确保深空探测任务成功完成的重要关键技术之一。从“自主导航、自主制导与控制、自主任务规划、自主故障诊断与重构”4个方面对深空探测器自主控制技术的研究现状进行综述,分析了已有的深空探测器自主控制技术存在的问题,并根据深空探测技术发展和任务实施的需求,提出了深空探测器自主控制技术未来研究的发展趋势。
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关键词
深空探测器
自主导航
自主制导与控制
自主任务规划
自主
故障诊断与重构
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职称材料
题名
SINS/GNSS深组合导航码相位故障诊断与重构算法
被引量：
2
1
作者
孙俊忍
孟凡琛
王德琰
机构
中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院
北京航天控制仪器研究所
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第6期563-568,共6页
基金
中国科协青年人才托举工程(2021QNRC001)。
文摘
针对捷联惯性(SINS)/卫星(GNSS)中深组合矢量跟踪环路存在故障信号易串扰跟踪通道问题,提出一种基于SINS/GNSS深组合导航码相位故障诊断与重构算法。利用通道滤波器和融合滤波器的输出信息构建故障诊断和排除统计量,结合卡方分布检测阈值进行码相位故障检测,隔离故障后完成观测量集合重构。仿真结果表明,所提算法可有效诊断SINS/GNSS深组合导航系统中码相位的20m突变故障与1m/s慢变斜坡故障,准确排除故障通道,保障了矢量跟踪环路和定位结果的稳定,提升了系统完好性。
关键词
捷联惯性/卫星
深组合导航
矢量跟踪
码相位
故障诊断与重构
Keywords
SINS/GNSS
deep integration navigation
vector tracking
code phase
fault diagnosis and reconstitution
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
深空探测器的自主运行技术研究
被引量：
12
2
作者
王大轶
孟林智
叶培建
何熊文
黄翔宇
刘成瑞
机构
北京空间飞行器总体设计部
中国空间技术研究院
北京控制工程研究所
出处
《航天器工程》
CSCD
北大核心
2018年第6期1-10,共10页
基金
国家自然科学基金(61690215
61640304
+2 种基金
61573060
61203093)
国家杰出青年科学基金(61525301)
文摘
综述了深空探测器自主运行技术发展的现状,分析了实现深空探测器自主运行的关键技术,主要包括自主任务规划技术、自主导航技术、自主故障诊断与重构技术,以及支撑实现上述功能的航天器智能信息技术。然后,重点介绍了这四方面技术的发展现状及面临的主要技术问题。最后,结合深空探测后续任务实施和技术发展需求,提出了未来深空探测器自主运行技术发展的几点建议。
关键词
深空探测器
自主运行
任务规划
导航
故障诊断与重构
Keywords
deep space probe
autonomous operation
mission planning
navigation
fault diagnosis and reconstruction
分类号
V47 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
深空探测器自主控制技术综述
被引量：
14
3
作者
王大轶
符方舟
孟林智
李文博
李茂登
徐超
葛东明
机构
北京空间飞行器总体设计部
北京控制工程研究所
出处
《深空探测学报》
2019年第4期317-327,共11页
基金
国家杰出青年科学基金资助项目（61525301）
国家自然科学基金资助项目（61690215,61640304,61573060,61203093）
文摘
深空探测是人类考察、勘探和定居地球外其它天体的第1步,而深空探测器的自主控制技术则是确保深空探测任务成功完成的重要关键技术之一。从“自主导航、自主制导与控制、自主任务规划、自主故障诊断与重构”4个方面对深空探测器自主控制技术的研究现状进行综述,分析了已有的深空探测器自主控制技术存在的问题,并根据深空探测技术发展和任务实施的需求,提出了深空探测器自主控制技术未来研究的发展趋势。
关键词
深空探测器
自主导航
自主制导与控制
自主任务规划
自主
故障诊断与重构
Keywords
deep space probes
autonomousnavigation
autonomous guidance and control
autonomous mission planning
autonomous fault diagnosis and reconfiguration
分类号
TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
SINS/GNSS深组合导航码相位故障诊断与重构算法
孙俊忍
孟凡琛
王德琰
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2023
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
深空探测器的自主运行技术研究
王大轶
孟林智
叶培建
何熊文
黄翔宇
刘成瑞
《航天器工程》
CSCD
北大核心
2018
12
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
深空探测器自主控制技术综述
王大轶
符方舟
孟林智
李文博
李茂登
徐超
葛东明
《深空探测学报》
2019
14
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