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题名山地果园牵引式双轨运输机遥控故障自检测实现
被引量：3
- 1
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作者
黄杰贤
欧阳玉平
洪添胜
蓝羽锋
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机构
华南理工大学自动化科学与控制工程学院
嘉应学院电子信息工程学院
华南农业大学工程学院
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出处
《广东农业科学》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第23期161-164,共4页
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文摘
为了避免牵引式双轨运输机在运行过程中因遥控系统故障导致的安全事故,在原有的遥控系统上增加基于单片机的数据校验模块以实现故障自检测。当运输机处于"上行"或者"下行"的工作状态时,遥控系统的发射端持续发送校验数据,当接收端检测到校验数据丢失或错误时,表示遥控系统发生故障,运输机立即停止工作。为了降低能耗,当运输机处于停止或工作状态时,遥控系统可分别进入休眠、唤醒模式,既保证了功能的实现又有效地降低了电量消耗。改进后的遥控系统已在实际中得到应用,极大提升了安全性能。该方法对于稳定性、安全性要求较高的遥控实现极具参考价值。
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关键词
双轨运输机
遥控系统
故障自检测
单片机
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Keywords
dural-track transport
remote control system
fault self detection
microcomputer
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
S229.1
[农业科学—农业机械化工程]
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题名固定型故障完全可测异步控制电路设计
被引量：1
- 2
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作者
阮坚
戴葵
王志英
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机构
国防科技大学计算机学院
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出处
《计算机工程与科学》
CSCD
北大核心
2009年第7期95-97,共3页
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基金
国家自然科学基金资助项目(90407022)
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文摘
本文基于直接映射技术和异步控制电路的故障自检测特性,提出了一种固定型故障完全可测的异步控制电路设计方法,并在此基础上对异步控制电路单固定型故障的测试策略进行了较为详细的阐述。结果表明本方法切实有效且额外的面积开销小。
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关键词
故障自检测
异步控制电路
直接映射
故障中断DC单元
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Keywords
self-checking
asynchronous control circuit
direct mapping
fault-stop David cell
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分类号
TP332
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名基于自适应无迹卡尔曼滤波的气流角融合方法
被引量：1
- 3
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作者
吴云燕
黄天鹏
刘武
朱雪耀
马钊
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机构
航空工业西安飞行自动控制研究所
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出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2024年第11期109-114,共6页
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基金
国家自然科学基金(62173277)。
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文摘
迎角、侧滑角是影响飞控系统安全的关键参数,而大气数据系统在恶劣天气、机动飞行情况下难以准确测量气流角,在故障隔离失败情况下甚至会引发飞行安全问题。鉴于此,提出基于自适应无迹卡尔曼滤波(AUKF)的气流角融合方法,通过惯导系统和飞行器动力学模型信息构建滤波模型,同时将自适应滤波思想应用于无迹卡尔曼滤波器,利用观测残差序列构建卡方检验和自适应渐消矩阵,实现了动态飞行、故障情况下气流角的高精度输出。仿真结果表明,所提方法的性能优于传统卡尔曼滤波算法,具有较大的工程应用价值。
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关键词
迎角
侧滑角
自适应无迹卡尔曼滤波
故障自检测
卡方检验
自适应渐消矩阵
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Keywords
angle of attack
sideslip angle
adaptive unscented Kalman filter
automatic fault detection
Chi-square test
adaptive fading matrix
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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